SE500747C2 - Equipment for handling and storage of drill pipes - Google Patents

Equipment for handling and storage of drill pipes

Info

Publication number
SE500747C2
SE500747C2 SE9201119A SE9201119A SE500747C2 SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2 SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drill
feed beam
magazine
tubes
pipe
Prior art date
Application number
SE9201119A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9201119L (en
SE9201119D0 (en
Inventor
Karl-Erik Nyman
Original Assignee
Nyman Karl Erik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20385898&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE500747(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nyman Karl Erik filed Critical Nyman Karl Erik
Priority to SE9201119A priority Critical patent/SE500747C2/en
Publication of SE9201119D0 publication Critical patent/SE9201119D0/en
Priority to DE1993605678 priority patent/DE69305678T3/en
Priority to DK93850062T priority patent/DK0565502T4/en
Priority to EP93850062A priority patent/EP0565502B2/en
Priority to DE1993850062 priority patent/DE565502T1/en
Publication of SE9201119L publication Critical patent/SE9201119L/en
Publication of SE500747C2 publication Critical patent/SE500747C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Handling equipment for handling drill tubes at a rock drilling machine, comprising a feed beam (3) adjustable to different slopes, a drifter (20) which is moveable along the feed beam, and an adapter (21) which connects the drifter to the upper end of drill tubes for transmitting percussive and/or rotation power to such drill tubes. The handling equipment comprises a magazine (16) for the drill tubes positioned the feed beam so that the drill tubes in the magazines are essentially parallel with the feed, a grip member (10) for gripping the drill tubes and operation means (4 - 9) for moving a gripped drill tube to a drilling position at the feed beam for screwing on the adapter and possibly on drill tubes already in the hole. The magazine further comprises a spacing means (18) for cooperation with one end of an inner drill tube positioned inside each outer drill tube in the magazine for spacing said one end of the inner drill tube from the corresponding end of the outer drill tube, and a gripping means for gripping the inner drill tube at the portion extending from the outer drill tube during the movement from the magazine to the drilling position at the feed beam. <IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 35 40 2 ng ?¿? 'Jr Fig 4 är ett tvärsnitt taget enligt linjen C-C i fig 1 och visar saxklon enligt uppfinningen Fig 5 är ett tvärsnitt taget enligt linjen D-D i fig 1 och visar magasinet för innerrören. 10 15 20 25 30 35 40 2 ng? ¿? Fig. 4 is a cross-section taken along the line C-C in Fig. 1 and shows scissor clones according to the invention. Fig. 5 is a cross-section taken along the line D-D in Fig. 1 and shows the magazine for the inner tubes.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Utrustningen för hantering och magasinet-ing av borrör är avsedd att vara monterad på en bergborrmaskin av konventionellt utförande. Av borrmas ' en visas i fig 1 endast en matarbalk 3, med utrustning 19, 22 för fasthållrring av rören under av- och påskmvning på en adapter 21, sarnt en drifter 20 ßr drivning av rören. Matarbalken 3 är belägen på bonrnaskirren och kan inställas i olika lutningsvinklar i beroende av riktningen för det avsedda borrhålet Borrningsarbetet sker med den sk driftern 20 vilken överför slående och roterande kraft via adaptern 21 till bon-ören.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The equipment for handling and storing drill pipes is intended to be mounted on a rock drilling machine of conventional design. Of the drilling machine, only a feed beam 3 is shown in Fig. 1, with equipment 19, 22 for holding the pipes during removal and application on an adapter 21, as well as a driver 20 for driving the pipes. The feed beam 3 is located on the bonrnaskirren and can be set at different angles of inclination depending on the direction of the intended borehole. The drilling work takes place with the so-called driver 20 which transmits striking and rotating force via the adapter 21 to the bonnet ear.

Här nedan kommer konstruktionen att beskrivas i sitt viloläge där matarbalken är horisontell och riktningar kommer att anges med hänsyn därtill. Det påpekas dock att matarbalken under drift inställes i önskad vinkel relativt marken för det önskade borrhålet och hela utrustningen enligt uppfinningen följer med i denna rörelse. Denna vinkel kan variera nomralt mellan 0' - 100' mot horisontalplanet.Below, the structure will be described in its rest position where the feed beam is horizontal and directions will be indicated with this in mind. It is pointed out, however, that during operation the feed beam is set at the desired angle relative to the ground of the desired borehole and the entire equipment according to the invention follows in this movement. This angle can vary nominally between 0 '- 100' towards the horizontal plane.

På maskínens matarbalk 3, se fig 1, är enligt uppfinningen anordnat ett stativ bestående av tvärgående bärbalkar 1 och längsgående styrbalkar 2. På styrbalkama 2 löper parallellt med matarbalken en vagga 4 som är rörlig utmed och parallellt med matarbalken med hjälp av en hydraulcylinder 5 fäst i den nedre bärbalken. Vaggan inställes i regel så att den är belägen vid rnittpunkten för borrören belägna i ett magasin som beskrives nedan.According to the invention, a frame consisting of transverse support beams 1 and longitudinal guide beams 2 is arranged on the feed beam 3 of the machine, see fi g 1, on the guide beams 2 a cradle 4 runs parallel to the feed beam 4 which is movable along and parallel to the feed beam by means of a hydraulic cylinder 5. in the lower support beam. The cradle is usually set so that it is located at the intersection of the drill pipes located in a magazine as described below.

Pä vaggan 4 är monterad en pelare 6, se fig 3, som sträcker sig vertikalt uppåt från vaggan.Mounted on the cradle 4 is a pillar 6, see fi g 3, which extends vertically upwards from the cradle.

Pelaren består av två fyrkantsrör, som löper teleskopiskt inuti varandra med hjälp av en inbyggd hydraulcylinder 7. På pelaren är monterad en bom 8, som sträcker sig horisontellt och vinkelrätt mot matarbalken. Bommen består också av två intuti varandra teleskopiskt löpande fyrkantsrör, där den inbördes rörelsen sker med hjälp av en hydraulcylinder 9.The column consists of two square tubes, which run telescopically inside each other by means of a built-in hydraulic cylinder 7. A boom 8 is mounted on the column, which extends horizontally and perpendicular to the feed beam. The boom also consists of two mutually telescopically running square tubes, where the mutual movement takes place by means of a hydraulic cylinder 9.

I bomrnens yttre rörliga del är en rörlig gripklo 10 monterad medelst en ledbult 11. Grlpklon kan vrida sig kring ledbulten med hjälp av en hydraulcylinder 12. Vidare finns ett arrhåll i form av långsträckt platta 13, som i tvärsnitt bildar en rät vinkel. Plattan 13 är fast monterad på den rörliga delen av bommen 8 och sträcker sig parallellt med matarbalken 3.In the outer movable part of the boom, a movable gripping claw 10 is mounted by means of a hinge bolt 11. The gripping claw can rotate around the hinge bolt by means of a hydraulic cylinder 12. Furthermore, there is a scar in the form of an elongate plate 13, which in cross section forms a right angle. The plate 13 is fixedly mounted on the movable part of the boom 8 and extends parallel to the feed beam 3.

Gripklon är så utformad att den kan gripa om och fasthålla borrör med varierande diameuar normalt i intervallet mellan 38 och 133 mm. För att borröret skall kunna fasthållas i en position parallellt med matarbalken 3 spärmer gripklorr rören mot den långsuäckt plattan 13.Grip clone is designed so that it can grip and hold drill pipes with varying diameters normally in the range between 38 and 133 mm. In order to be able to hold the drill pipe in a position parallel to the feed beam 3, gripping claws lock the pipes against the elongated plate 13.

På den rörliga delen av bommen 8 är vidare fastsatt en stång 23, som sträcker sig horisontellt och parallellt med mararbommen 3. Stången 23 är teleskopiskt förlängbar i axiell led medelst en hydraulcylinder 25 genom att stången är konstruerad av i varandra löpande lådbalkar. I stängens rörliga fi-ia ände är en saxklo 14 med tillhörande hydraulcylinder 15 monterad. Saxklon visas mer i detalj i flg 4.Attached to the movable part of the boom 8 is further a rod 23, which extends horizontally and parallel to the marble boom 3. The rod 23 is telescopically extendable in axial direction by means of a hydraulic cylinder 25 in that the rod is constructed of interlocking box beams. At the movable fi- ia end of the rod, a scissor claw 14 with associated hydraulic cylinder 15 is mounted. Scissor clone is shown in more detail in fl g 4.

Magasinering av inner- och ytterrör sker genom att rören placeras mellan distansbalkar 16 av U-profil, fastsatta på styrbalkarna 2. Såsom framgår av fig 2 fasthålles borrören med bladfjädrar 17 eller fjäderbelastade hållare 24 så att de ej kan falla ur magasinet vid vertikal eller sk neg 'v borrning då matarbalken 3 är vertikal eller lutar mer än 90' relativt horisontalen.Storage of inner and outer pipes takes place by placing the pipes between spacer beams 16 of U-profile, attached to the guide beams 2. As shown in fi g 2, the drill pipes are held with leaf springs 17 or spring-loaded holders 24 so that they can not fall out of the magazine at vertical or so-called negative drilling when the feed beam 3 is vertical or slopes more than 90 'relative to the horizontal.

Innerrören utgöres nonnalt av konventionella skarvborrstänger för bergborrning med fast 10 15 20 25 30 35 40 3 j-flfw z-y-zr-i .gl f 2 ._ utvändig skarvhylsa Rörens diameter varierar mellan 38 - 51 mm och skarvhylsans diameter är 15 - 20 mm större. innerrören hålles på plats inuti yttetrören när dessa ligger i magasinet genom att de medelst skarvhylsan hänger i rörhållare 18 belägna på styrbalkarna 2.The inner pipes consist normally of conventional splice drill rods for rock drilling with fixed 10 15 20 25 30 35 40 3 j- fl fw zy-zr-i .gl f 2 ._ external splice sleeve The diameter of the pipes varies between 38 - 51 mm and the diameter of the splice sleeve is 15 - 20 mm major. the inner tubes are held in place inside the outer tubes when they are in the magazine by hanging them by means of the splice sleeve in tube holders 18 located on the guide beams 2.

Då bormingen startar är ytterrören niagasirierade mellan distansbalkarna 16 och innerrören är placerade inuti ytterröreti och hängande i rörhållarna 18. Innerrören placeras manuellt i ytterröreti eller används saxklon såsom beslørives närmare nedan.When drilling starts, the outer tubes are niagasirized between the spacer beams 16 and the inner tubes are located inside the outer tube ret and hanging in the tube holders 18. The inner tubes are placed manually in the outer tube ret or use scissor clones as described in more detail below.

Det första ytterröret och det första innerröret är vardera försedda med borrkronor, normalt med hårdmetallskär, men även andra utföranden förekommer.The first outer pipe and the first inner pipe are each provided with drill bits, normally with cemented carbide inserts, but other designs also occur.

Via inanöverventiler vid borrmaskinens kontrollpanel kan samtliga hydraulcylindrar 5, 7, 9, 12, 15 och 25 aktiveras. Med dessa manöver-ventiler manövreras saxklon 14, i sin öppna position, i läge över det första innerröret, strax under dess skarvhylsa mellan distansbalkarna 16 och rörhållarna 18. Den öppnade gripklon 10 befinner sig samtidigt över motsvarande ytteirör och ungefär vid dess längdmittpunlct. Bommen 8 och pelarens 6 överdel manövreras tm och törskjutes mot rören så att plattan 13 kommer att ligga dikt an mot ytterrörets sida. Både gripklon och saxklon aktiveras sedan genom sina respektive hydraulcylindrar, varigenom båda rören hålles fast i ett läge, parallellt med matarbommen 3.All hydraulic cylinders 5, 7, 9, 12, 15 and 25 can be activated via inlet valves at the drilling machine's control panel. With these actuating valves, the scissor clone 14 is operated, in its open position, in position over the first inner tube, just below its splice sleeve between the spacer beams 16 and the tube holders 18. The boom 8 and the upper part of the column 6 are operated tm and dry-slid against the pipes so that the plate 13 will lie close to the side of the outer pipe. Both gripping clone and scissor clone are then activated by their respective hydraulic cylinders, whereby both tubes are held in one position, parallel to the feed boom 3.

Genom aktivering av hydraulcylindrarna 5, 7 och 9 kan de fasthållna borrören förskjutas i läge till borrcentrum ovanför matarbalken 3 och ned genom borrörets styrning 19 vid matarbommens nedre ände. Med driftern pågängas först innerröret på adaptern, varefier saxklon öppnas. Härefter sänkes driftern och ytterröret pågängas adaptern, varefter gripklon öppnas.By activating the hydraulic cylinders 5, 7 and 9, the retained drill pipes can be displaced in position to the drilling center above the feed beam 3 and down through the drill pipe guide 19 at the lower end of the feed boom. With the drive, the inner tube of the adapter is first threaded, whether or not your scissor clone is opened. After this, the drive is lowered and the outer tube is threaded onto the adapter, after which the grab claw is opened.

Båda rören är mi kopplade till clriítern och borrningen startar. När driftern förflyttar sig längs matatbalken till sitt bottenläge avgängas borrören från adaptern med hjälp av driftern och en sk rörlösare 22 av känd konstruktion på matarbalken Nu förflyttas driftem till sitt övre läge, varefter en ny skarvrörslärigd med ytter- och innerrör pågängas på de botrör som redan befmner sig i borrhålet och så vidare.Both pipes are connected to the clitter and drilling starts. When the drift moves along the feed beam to its bottom position, the drill pipes are detached from the adapter by means of the drift and a so-called pipe release 22 of known construction on the feed beam. The drift is now moved to its upper position, after which a new joint with outer and inner pipes is applied. located in the borehole and so on.

Vid uppdragning av borrstången törfares på samma sätt som vid nedbormingen, fast i omvänd ordning, varvid gripklon och saxklon tjänstgör som mothåll då rören med hjälp av driftern avgängas adaptern Varje losskopplad förlängd placeras i sitt magasinsläge mellan distansbalkarna i magasinet.When pulling up the drill rod, it is dried in the same way as when drilling, but in reverse order, whereby gripping clone and scissor clone serve as abutments when the pipes are released by means of the drive. Each disconnected extension is placed in its magazine position between the spacer beams in the magazine.

I många fall borras med dubbla rörsystem endast till en del av borrhålet, varefter bormingen fortsätter med enbart innerrören. Det förekommer ofta att innerrören uppdrages separat och man låter den yttre rörstången temporärt kvarstarma i marken. innerrören rnagasina-as då på särskild plats mellan två distansbalkar i magasinet, se fig 2 till vänster, varifrån de sedan med hjälp av utrustningen kan placeras inuti ytterrören när dessa kommit på plats.In many cases, drilling is carried out with double pipe systems only to a part of the borehole, after which drilling continues with only the inner pipes. It often happens that the inner pipes are pulled up separately and the outer pipe bar is allowed to remain temporarily in the ground. the inner tubes are then stored in a special place between two spacer beams in the magazine, see Fig. 2 on the left, from where they can then be placed inside the outer tubes with the aid of the equipment when they have come into place.

Genom användning av saxklon kan innerrören placeras i position iytterrören, vilket sker på följande sätt. Innerrören är belägna i magasinet till vänster i fig 2. För att saxklon skall kunna gripa om innerrören vid deras mitt förflyttas vaggan 4 längst till höger i fig 1, och indrages saxklon så långt som möjligt mot vaggan 4. Därvid kommer saxklon att vara belägen vid mitten av innerrören och ett sådant gripes och lyftes upp från magasinet Därefter förflyttas vaggan 4 längst åt vänster i fig 1 samtidigt ssom stången 23 utsträckes i sin fulla längd Genom denna rörelse kommer inner-röret att bli beläget till 10 15 Med användandet av den ovan beskrivna utrustningen, monterad på en maskin för jord- och bergborrning i standardutföiande av ovan beskrivet slag uppnås följande fördelar: 1) Det svåra och tunga arbetet med att mer eller mindre manuellt hantera tunga borrör vid borrningsarbetet elimineras helt. 2) Bon-ningen kan utföras med en operatör i stället för minst 2 sem erfordrades tidigare. 3) Tiden för bormingsarbetet reduceras avsevärt genom snabbare hantering av borrören. 4) Olyckrisker vid manuell rörhantering eliinineras.By using a scissor clone, the inner tubes can be placed in position of the outer tubes, which is done in the following way. The inner tubes are located in the magazine to the left in fi g 2. In order for the scissor clone to grip the inner tubes at their center, the cradle 4 is moved to the far right in fi g 1, and the scissor clone is retracted as far as possible towards the cradle 4. The scissor clone will be located at the middle of the inner tubes and such is gripped and lifted up from the magazine. Then the cradle 4 is moved to the far left in fi g 1 while the rod 23 is extended in its full length. By this movement the inner tube will be located to 10 Using the above-described the equipment, mounted on a machine for earth and rock drilling in the standard version of the type described above, the following advantages are achieved: 1) The difficult and heavy work of more or less manually handling heavy drill pipes during the drilling work is completely eliminated. 2) The bonding can be performed with an operator instead of at least 2 as previously required. 3) The time for drilling work is significantly reduced by faster handling of the drill pipes. 4) Accident risks during manual pipe handling are eliminated.

Härovan har beskrivits en fóredragen utföringsfoim av uppfinningen men det inses att en Uppfmningen begränsas endast av nedanstående patentkrav.A preferred embodiment of the invention has been described above, but it will be understood that an invention is limited only by the following claims.

Claims (5)

10 l5 20 30 Vflâï 37/57' GNU .figtt PATENTKRAV10 l5 20 30 V fl âï 37/57 'GNU .fi gtt PATENTKRAV 1. l. Utrustning för hantering och magasinering av borrör på en bergborrmaskin, vilken består av en matarbalk (3) inställbar i olika lutningar, på vilken löper en drifter (20) försedd med adapter (2 l) som via gängförbindningar till borrör överför slående ochleller roterande kraft till dessa, ett magasin (16) för borrören beläget bredvid matarbalken så att borrören i magasinet år väsentligen parallella med matarbalken; en gripklo (10) för gripning av borrören ungefär vid deras mitt; manöverdon (4 - 9) för förflyttning av ett gripet borrör till position på matarbalken för fastslduvning på adaptern (21) för borrning, k â n n e te c k n a d av att magasinet vidare innefattar: en rörhållare (18) för samverkan med den ena änden av ett inre borrör beläget inuti varjhe yttre borrör i magasinet för att hålla nämnd ände av det inre röret så att nämnda ände förblir belägen utanför det yttre röret; en gripanordning för att gripa det inre röret vid nämnda ände som sträcker sig ut ur det inre borröret.1. l. Equipment for handling and storage of drill pipes on a rock drilling machine, which consists of a feed beam (3) adjustable in different slopes, on which runs a driver (20) equipped with an adapter (2 l) which via striking connections to drill pipes transmits striking and / or rotating force therefor, a magazine (16) for the drill pipes located adjacent the feed beam so that the drill pipes in the magazine are substantially parallel to the feed beam; a claw (10) for gripping the drill pipes approximately at their center; actuator (4 - 9) for moving a gripped drill pipe to a position on the feed beam for clamping on the adapter (21) for drilling, characterized in that the magazine further comprises: a pipe holder (18) for co-operation with one end of a inner drill pipe located inside each outer drill pipe in the magazine to hold said end of the inner pipe so that said end remains located outside the outer pipe; a gripping device for gripping the inner pipe at said end extending out of the inner drill pipe. 2. Utrustning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att manöverdonet för förflyttning av ett gripet borrör innefattar ett första manöverdon (4, 5) för förflyttning i horisontell led parallellt med matarbalken; ett andra manöverdon (6, 7) för förflyttning i vertikal led vinkelrätt mot rnatarbalken; ett tredje manöverdon (8, 9) för förflyttning i horisontell led vinkelrätt mot matarbalken; och att manöverdonen är aktiverbara var för sig och oberoende av varandra för att gripa ett borrör och förflytta och placera det i position på rnatarbalken.Equipment according to claim 1, characterized in that the actuator for moving a gripped drill pipe comprises a first actuator (4, 5) for moving in a horizontal direction parallel to the feed beam; a second actuator (6, 7) for vertical movement perpendicular to the ratchet beam; a third actuator (8, 9) for moving in a horizontal direction perpendicular to the feed beam; and that the actuators are activatable individually and independently of each other to grip a drill pipe and to surface and place it in position on the operator beam. 3. Utrustning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att utrustningen vidare innefattar en saxklo (14) anordnad på en stång (23), som âr teleskopiskt förlângbar, så att saxklon kan placeras vid den övre änden av ett innerrör och gripa om detta.Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the equipment further comprises a scissor claw (14) arranged on a rod (23), which is telescopically extendable, so that scissor clone can be placed at the upper end of an inner tube and grip this. 4. Utrustning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att magasinet består av distansbalkar (16) belägna på utrustningen för magasinering av såväl ytter- som innerrör parallellt med matarbalken, och rörhållare ( 18) för fasthållning av innerrören i deras övre ändar när innerrören âr belägna innuti ytterrören på ett kort avstånd ovanför distansbalkama (16).Equipment according to claim 2 or 3, characterized in that the magazine consists of spacer beams (16) located on the equipment for storing both outer and inner tubes parallel to the feed beam, and tube holders (18) for holding the inner tubes at their upper ends when the inner tubes are located inside the outer tubes at a short distance above the spacer beams (16). 5. Utrustning enligt något av krav 4, k ä n n e te c k n a d av att distansbalkarna (16) är försedda med fiäderbelastade hållare (17, 24).Equipment according to one of Claims 4, characterized in that the spacer beams (16) are provided with spring-loaded holders (17, 24).
SE9201119A 1992-04-07 1992-04-07 Equipment for handling and storage of drill pipes SE500747C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201119A SE500747C2 (en) 1992-04-07 1992-04-07 Equipment for handling and storage of drill pipes
DE1993605678 DE69305678T3 (en) 1992-04-07 1993-03-30 Method and device for handling pipes for a rock drilling machine
DK93850062T DK0565502T4 (en) 1992-04-07 1993-03-30 Mountain drill and method of operating it
EP93850062A EP0565502B2 (en) 1992-04-07 1993-03-30 Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine
DE1993850062 DE565502T1 (en) 1992-04-07 1993-03-30 Method and device for handling pipes for a rock drilling machine.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201119A SE500747C2 (en) 1992-04-07 1992-04-07 Equipment for handling and storage of drill pipes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9201119D0 SE9201119D0 (en) 1992-04-07
SE9201119L SE9201119L (en) 1993-10-08
SE500747C2 true SE500747C2 (en) 1994-08-22

Family

ID=20385898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9201119A SE500747C2 (en) 1992-04-07 1992-04-07 Equipment for handling and storage of drill pipes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0565502B2 (en)
DE (2) DE69305678T3 (en)
DK (1) DK0565502T4 (en)
SE (1) SE500747C2 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9408942U1 (en) * 1994-06-01 1995-02-09 Ing. G. Klemm Bohrtechnik GmbH, 57489 Drolshagen Installation device for double drill pipes
US6085852A (en) * 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
DE59704785D1 (en) * 1997-02-25 2001-11-08 Huette & Co Bohrtechnik Gmbh Method and apparatus for double-head overlay drilling
US6179065B1 (en) 1998-09-02 2001-01-30 The Charles Machine Works, Inc. System and method for automatically controlling a pipe handling system for a horizontal boring machine
WO2001051760A2 (en) * 2000-01-12 2001-07-19 The Charles Machine Works, Inc. System for automatically drilling and backreaming boreholes
AT411781B (en) * 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE
DE10104337B4 (en) * 2001-02-01 2006-04-20 Gta Maschinensysteme Gmbh Linkage change device for horizontal drilling rigs
DE10108696B4 (en) * 2001-02-23 2005-10-13 Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh Drilling machine for double-head and overlay drilling with a circular-arc boom
DE10341437B4 (en) * 2003-09-09 2012-02-23 Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh Drilling rig with boom magazine and boom manipulation device
FI121025B (en) * 2004-12-07 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Method for pipe drilling, drilling unit and adapter device
DE502006001190D1 (en) 2006-03-07 2008-09-04 Klemm Bohrtechnik Gmbh Device for loading a drilling device and drill
SE543260C2 (en) * 2019-03-21 2020-11-03 Epiroc Rock Drills Ab An apparatus, a method and a drilling rig for installing pipes in ground
US20230313622A1 (en) * 2020-08-03 2023-10-05 SAFEDRILL SpA Platform for the storage, transport and handling of drilling or prospection rods of different lengths and diameters

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2730246A (en) * 1951-11-03 1956-01-10 Exxon Research Engineering Co Apparatus for handling pipe in a derrick
US3734208A (en) * 1971-08-19 1973-05-22 Bucyrus Erie Co Well drill transfer mechanism
SE414417B (en) * 1975-12-11 1980-07-28 Craelius Ab rock drill
NO144976C (en) * 1976-04-01 1981-12-16 Golar Nor Offshore As OUR DEVICE FOR HANDLING AND STORAGE OF RIGS AND DRILLS
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
DE3901664A1 (en) † 1989-01-20 1990-07-26 Bauer Spezialtiefbau METHOD FOR DRAWING EXTERNAL RODS

Also Published As

Publication number Publication date
EP0565502B1 (en) 1996-10-30
DE69305678D1 (en) 1996-12-05
DE69305678T3 (en) 2000-11-16
DK0565502T4 (en) 2000-09-18
EP0565502A1 (en) 1993-10-13
DE565502T1 (en) 1995-09-28
SE9201119L (en) 1993-10-08
SE9201119D0 (en) 1992-04-07
EP0565502B2 (en) 2000-07-26
DK0565502T3 (en) 1997-02-17
DE69305678T2 (en) 1997-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE500747C2 (en) Equipment for handling and storage of drill pipes
US8186925B2 (en) Drill rod handler
US5575344A (en) Rod changing system
CN106930692B (en) Rock drilling rig
AU2011241172B2 (en) Device and method for handling drill string components and drill rig
NO161872B (en) ROERHAANDTERINGSUTSTYR.
NO753794L (en)
NO329863B1 (en) Apparatus and method for easy rudder handling
NO143852B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR USE OF DRILLING AND CONSEQUENTIAL REMOVAL OF DRILLING
CN85108188B (en) Drilling and/or lifting machine
WO2010046757A1 (en) Self-propelled drilling machine for core sampling
NO134315B (en)
NO327032B1 (en) Drilling mast
CN107218070B (en) Underground tunnel construction equipment
NO344535B1 (en) SAFETY LOCK FOR CONTROL LINES AND PROCEDURE TO RUN A CONTROL LINE NEAR A PIPE STRING.
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
DE10206645A1 (en) Manipulator for the fitting/removal of drill rods, at a horizontal drilling assembly, has pipe grips with a variety of movements in a guide at a jib supported by a pillar
EP0389288A1 (en) Arrangement for handling drill rods in a rock drilling unit or the like
EP0860580A1 (en) Apparatus for handling drill rods
DE3738116A1 (en) Drill-rod magazine with automated feed and removal of the drill rods for rock-drilling machines
US3762578A (en) Drill rod handling apparatus for raise drills
EP3147448B1 (en) Loading drill rods from cassette to drilling position
EP0105299B1 (en) Casing stabbing tools
US7740060B2 (en) Method and device at rock drilling
JP3382641B2 (en) Rock drilling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed