SE500747C2 - Equipment for handling and storage of drill pipes - Google Patents
Equipment for handling and storage of drill pipesInfo
- Publication number
- SE500747C2 SE500747C2 SE9201119A SE9201119A SE500747C2 SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2 SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drill
- feed beam
- magazine
- tubes
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 35 40 2 ng ?¿? 'Jr Fig 4 är ett tvärsnitt taget enligt linjen C-C i fig 1 och visar saxklon enligt uppfinningen Fig 5 är ett tvärsnitt taget enligt linjen D-D i fig 1 och visar magasinet för innerrören. 10 15 20 25 30 35 40 2 ng? ¿? Fig. 4 is a cross-section taken along the line C-C in Fig. 1 and shows scissor clones according to the invention. Fig. 5 is a cross-section taken along the line D-D in Fig. 1 and shows the magazine for the inner tubes.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Utrustningen för hantering och magasinet-ing av borrör är avsedd att vara monterad på en bergborrmaskin av konventionellt utförande. Av borrmas ' en visas i fig 1 endast en matarbalk 3, med utrustning 19, 22 för fasthållrring av rören under av- och påskmvning på en adapter 21, sarnt en drifter 20 ßr drivning av rören. Matarbalken 3 är belägen på bonrnaskirren och kan inställas i olika lutningsvinklar i beroende av riktningen för det avsedda borrhålet Borrningsarbetet sker med den sk driftern 20 vilken överför slående och roterande kraft via adaptern 21 till bon-ören.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The equipment for handling and storing drill pipes is intended to be mounted on a rock drilling machine of conventional design. Of the drilling machine, only a feed beam 3 is shown in Fig. 1, with equipment 19, 22 for holding the pipes during removal and application on an adapter 21, as well as a driver 20 for driving the pipes. The feed beam 3 is located on the bonrnaskirren and can be set at different angles of inclination depending on the direction of the intended borehole. The drilling work takes place with the so-called driver 20 which transmits striking and rotating force via the adapter 21 to the bonnet ear.
Här nedan kommer konstruktionen att beskrivas i sitt viloläge där matarbalken är horisontell och riktningar kommer att anges med hänsyn därtill. Det påpekas dock att matarbalken under drift inställes i önskad vinkel relativt marken för det önskade borrhålet och hela utrustningen enligt uppfinningen följer med i denna rörelse. Denna vinkel kan variera nomralt mellan 0' - 100' mot horisontalplanet.Below, the structure will be described in its rest position where the feed beam is horizontal and directions will be indicated with this in mind. It is pointed out, however, that during operation the feed beam is set at the desired angle relative to the ground of the desired borehole and the entire equipment according to the invention follows in this movement. This angle can vary nominally between 0 '- 100' towards the horizontal plane.
På maskínens matarbalk 3, se fig 1, är enligt uppfinningen anordnat ett stativ bestående av tvärgående bärbalkar 1 och längsgående styrbalkar 2. På styrbalkama 2 löper parallellt med matarbalken en vagga 4 som är rörlig utmed och parallellt med matarbalken med hjälp av en hydraulcylinder 5 fäst i den nedre bärbalken. Vaggan inställes i regel så att den är belägen vid rnittpunkten för borrören belägna i ett magasin som beskrives nedan.According to the invention, a frame consisting of transverse support beams 1 and longitudinal guide beams 2 is arranged on the feed beam 3 of the machine, see fi g 1, on the guide beams 2 a cradle 4 runs parallel to the feed beam 4 which is movable along and parallel to the feed beam by means of a hydraulic cylinder 5. in the lower support beam. The cradle is usually set so that it is located at the intersection of the drill pipes located in a magazine as described below.
Pä vaggan 4 är monterad en pelare 6, se fig 3, som sträcker sig vertikalt uppåt från vaggan.Mounted on the cradle 4 is a pillar 6, see fi g 3, which extends vertically upwards from the cradle.
Pelaren består av två fyrkantsrör, som löper teleskopiskt inuti varandra med hjälp av en inbyggd hydraulcylinder 7. På pelaren är monterad en bom 8, som sträcker sig horisontellt och vinkelrätt mot matarbalken. Bommen består också av två intuti varandra teleskopiskt löpande fyrkantsrör, där den inbördes rörelsen sker med hjälp av en hydraulcylinder 9.The column consists of two square tubes, which run telescopically inside each other by means of a built-in hydraulic cylinder 7. A boom 8 is mounted on the column, which extends horizontally and perpendicular to the feed beam. The boom also consists of two mutually telescopically running square tubes, where the mutual movement takes place by means of a hydraulic cylinder 9.
I bomrnens yttre rörliga del är en rörlig gripklo 10 monterad medelst en ledbult 11. Grlpklon kan vrida sig kring ledbulten med hjälp av en hydraulcylinder 12. Vidare finns ett arrhåll i form av långsträckt platta 13, som i tvärsnitt bildar en rät vinkel. Plattan 13 är fast monterad på den rörliga delen av bommen 8 och sträcker sig parallellt med matarbalken 3.In the outer movable part of the boom, a movable gripping claw 10 is mounted by means of a hinge bolt 11. The gripping claw can rotate around the hinge bolt by means of a hydraulic cylinder 12. Furthermore, there is a scar in the form of an elongate plate 13, which in cross section forms a right angle. The plate 13 is fixedly mounted on the movable part of the boom 8 and extends parallel to the feed beam 3.
Gripklon är så utformad att den kan gripa om och fasthålla borrör med varierande diameuar normalt i intervallet mellan 38 och 133 mm. För att borröret skall kunna fasthållas i en position parallellt med matarbalken 3 spärmer gripklorr rören mot den långsuäckt plattan 13.Grip clone is designed so that it can grip and hold drill pipes with varying diameters normally in the range between 38 and 133 mm. In order to be able to hold the drill pipe in a position parallel to the feed beam 3, gripping claws lock the pipes against the elongated plate 13.
På den rörliga delen av bommen 8 är vidare fastsatt en stång 23, som sträcker sig horisontellt och parallellt med mararbommen 3. Stången 23 är teleskopiskt förlängbar i axiell led medelst en hydraulcylinder 25 genom att stången är konstruerad av i varandra löpande lådbalkar. I stängens rörliga fi-ia ände är en saxklo 14 med tillhörande hydraulcylinder 15 monterad. Saxklon visas mer i detalj i flg 4.Attached to the movable part of the boom 8 is further a rod 23, which extends horizontally and parallel to the marble boom 3. The rod 23 is telescopically extendable in axial direction by means of a hydraulic cylinder 25 in that the rod is constructed of interlocking box beams. At the movable fi- ia end of the rod, a scissor claw 14 with associated hydraulic cylinder 15 is mounted. Scissor clone is shown in more detail in fl g 4.
Magasinering av inner- och ytterrör sker genom att rören placeras mellan distansbalkar 16 av U-profil, fastsatta på styrbalkarna 2. Såsom framgår av fig 2 fasthålles borrören med bladfjädrar 17 eller fjäderbelastade hållare 24 så att de ej kan falla ur magasinet vid vertikal eller sk neg 'v borrning då matarbalken 3 är vertikal eller lutar mer än 90' relativt horisontalen.Storage of inner and outer pipes takes place by placing the pipes between spacer beams 16 of U-profile, attached to the guide beams 2. As shown in fi g 2, the drill pipes are held with leaf springs 17 or spring-loaded holders 24 so that they can not fall out of the magazine at vertical or so-called negative drilling when the feed beam 3 is vertical or slopes more than 90 'relative to the horizontal.
Innerrören utgöres nonnalt av konventionella skarvborrstänger för bergborrning med fast 10 15 20 25 30 35 40 3 j-flfw z-y-zr-i .gl f 2 ._ utvändig skarvhylsa Rörens diameter varierar mellan 38 - 51 mm och skarvhylsans diameter är 15 - 20 mm större. innerrören hålles på plats inuti yttetrören när dessa ligger i magasinet genom att de medelst skarvhylsan hänger i rörhållare 18 belägna på styrbalkarna 2.The inner pipes consist normally of conventional splice drill rods for rock drilling with fixed 10 15 20 25 30 35 40 3 j- fl fw zy-zr-i .gl f 2 ._ external splice sleeve The diameter of the pipes varies between 38 - 51 mm and the diameter of the splice sleeve is 15 - 20 mm major. the inner tubes are held in place inside the outer tubes when they are in the magazine by hanging them by means of the splice sleeve in tube holders 18 located on the guide beams 2.
Då bormingen startar är ytterrören niagasirierade mellan distansbalkarna 16 och innerrören är placerade inuti ytterröreti och hängande i rörhållarna 18. Innerrören placeras manuellt i ytterröreti eller används saxklon såsom beslørives närmare nedan.When drilling starts, the outer tubes are niagasirized between the spacer beams 16 and the inner tubes are located inside the outer tube ret and hanging in the tube holders 18. The inner tubes are placed manually in the outer tube ret or use scissor clones as described in more detail below.
Det första ytterröret och det första innerröret är vardera försedda med borrkronor, normalt med hårdmetallskär, men även andra utföranden förekommer.The first outer pipe and the first inner pipe are each provided with drill bits, normally with cemented carbide inserts, but other designs also occur.
Via inanöverventiler vid borrmaskinens kontrollpanel kan samtliga hydraulcylindrar 5, 7, 9, 12, 15 och 25 aktiveras. Med dessa manöver-ventiler manövreras saxklon 14, i sin öppna position, i läge över det första innerröret, strax under dess skarvhylsa mellan distansbalkarna 16 och rörhållarna 18. Den öppnade gripklon 10 befinner sig samtidigt över motsvarande ytteirör och ungefär vid dess längdmittpunlct. Bommen 8 och pelarens 6 överdel manövreras tm och törskjutes mot rören så att plattan 13 kommer att ligga dikt an mot ytterrörets sida. Både gripklon och saxklon aktiveras sedan genom sina respektive hydraulcylindrar, varigenom båda rören hålles fast i ett läge, parallellt med matarbommen 3.All hydraulic cylinders 5, 7, 9, 12, 15 and 25 can be activated via inlet valves at the drilling machine's control panel. With these actuating valves, the scissor clone 14 is operated, in its open position, in position over the first inner tube, just below its splice sleeve between the spacer beams 16 and the tube holders 18. The boom 8 and the upper part of the column 6 are operated tm and dry-slid against the pipes so that the plate 13 will lie close to the side of the outer pipe. Both gripping clone and scissor clone are then activated by their respective hydraulic cylinders, whereby both tubes are held in one position, parallel to the feed boom 3.
Genom aktivering av hydraulcylindrarna 5, 7 och 9 kan de fasthållna borrören förskjutas i läge till borrcentrum ovanför matarbalken 3 och ned genom borrörets styrning 19 vid matarbommens nedre ände. Med driftern pågängas först innerröret på adaptern, varefier saxklon öppnas. Härefter sänkes driftern och ytterröret pågängas adaptern, varefter gripklon öppnas.By activating the hydraulic cylinders 5, 7 and 9, the retained drill pipes can be displaced in position to the drilling center above the feed beam 3 and down through the drill pipe guide 19 at the lower end of the feed boom. With the drive, the inner tube of the adapter is first threaded, whether or not your scissor clone is opened. After this, the drive is lowered and the outer tube is threaded onto the adapter, after which the grab claw is opened.
Båda rören är mi kopplade till clriítern och borrningen startar. När driftern förflyttar sig längs matatbalken till sitt bottenläge avgängas borrören från adaptern med hjälp av driftern och en sk rörlösare 22 av känd konstruktion på matarbalken Nu förflyttas driftem till sitt övre läge, varefter en ny skarvrörslärigd med ytter- och innerrör pågängas på de botrör som redan befmner sig i borrhålet och så vidare.Both pipes are connected to the clitter and drilling starts. When the drift moves along the feed beam to its bottom position, the drill pipes are detached from the adapter by means of the drift and a so-called pipe release 22 of known construction on the feed beam. The drift is now moved to its upper position, after which a new joint with outer and inner pipes is applied. located in the borehole and so on.
Vid uppdragning av borrstången törfares på samma sätt som vid nedbormingen, fast i omvänd ordning, varvid gripklon och saxklon tjänstgör som mothåll då rören med hjälp av driftern avgängas adaptern Varje losskopplad förlängd placeras i sitt magasinsläge mellan distansbalkarna i magasinet.When pulling up the drill rod, it is dried in the same way as when drilling, but in reverse order, whereby gripping clone and scissor clone serve as abutments when the pipes are released by means of the drive. Each disconnected extension is placed in its magazine position between the spacer beams in the magazine.
I många fall borras med dubbla rörsystem endast till en del av borrhålet, varefter bormingen fortsätter med enbart innerrören. Det förekommer ofta att innerrören uppdrages separat och man låter den yttre rörstången temporärt kvarstarma i marken. innerrören rnagasina-as då på särskild plats mellan två distansbalkar i magasinet, se fig 2 till vänster, varifrån de sedan med hjälp av utrustningen kan placeras inuti ytterrören när dessa kommit på plats.In many cases, drilling is carried out with double pipe systems only to a part of the borehole, after which drilling continues with only the inner pipes. It often happens that the inner pipes are pulled up separately and the outer pipe bar is allowed to remain temporarily in the ground. the inner tubes are then stored in a special place between two spacer beams in the magazine, see Fig. 2 on the left, from where they can then be placed inside the outer tubes with the aid of the equipment when they have come into place.
Genom användning av saxklon kan innerrören placeras i position iytterrören, vilket sker på följande sätt. Innerrören är belägna i magasinet till vänster i fig 2. För att saxklon skall kunna gripa om innerrören vid deras mitt förflyttas vaggan 4 längst till höger i fig 1, och indrages saxklon så långt som möjligt mot vaggan 4. Därvid kommer saxklon att vara belägen vid mitten av innerrören och ett sådant gripes och lyftes upp från magasinet Därefter förflyttas vaggan 4 längst åt vänster i fig 1 samtidigt ssom stången 23 utsträckes i sin fulla längd Genom denna rörelse kommer inner-röret att bli beläget till 10 15 Med användandet av den ovan beskrivna utrustningen, monterad på en maskin för jord- och bergborrning i standardutföiande av ovan beskrivet slag uppnås följande fördelar: 1) Det svåra och tunga arbetet med att mer eller mindre manuellt hantera tunga borrör vid borrningsarbetet elimineras helt. 2) Bon-ningen kan utföras med en operatör i stället för minst 2 sem erfordrades tidigare. 3) Tiden för bormingsarbetet reduceras avsevärt genom snabbare hantering av borrören. 4) Olyckrisker vid manuell rörhantering eliinineras.By using a scissor clone, the inner tubes can be placed in position of the outer tubes, which is done in the following way. The inner tubes are located in the magazine to the left in fi g 2. In order for the scissor clone to grip the inner tubes at their center, the cradle 4 is moved to the far right in fi g 1, and the scissor clone is retracted as far as possible towards the cradle 4. The scissor clone will be located at the middle of the inner tubes and such is gripped and lifted up from the magazine. Then the cradle 4 is moved to the far left in fi g 1 while the rod 23 is extended in its full length. By this movement the inner tube will be located to 10 Using the above-described the equipment, mounted on a machine for earth and rock drilling in the standard version of the type described above, the following advantages are achieved: 1) The difficult and heavy work of more or less manually handling heavy drill pipes during the drilling work is completely eliminated. 2) The bonding can be performed with an operator instead of at least 2 as previously required. 3) The time for drilling work is significantly reduced by faster handling of the drill pipes. 4) Accident risks during manual pipe handling are eliminated.
Härovan har beskrivits en fóredragen utföringsfoim av uppfinningen men det inses att en Uppfmningen begränsas endast av nedanstående patentkrav.A preferred embodiment of the invention has been described above, but it will be understood that an invention is limited only by the following claims.
Claims (5)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Equipment for handling and storage of drill pipes |
DE1993605678 DE69305678T3 (en) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Method and device for handling pipes for a rock drilling machine |
DK93850062T DK0565502T4 (en) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Mountain drill and method of operating it |
EP93850062A EP0565502B2 (en) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine |
DE1993850062 DE565502T1 (en) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Method and device for handling pipes for a rock drilling machine. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Equipment for handling and storage of drill pipes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9201119D0 SE9201119D0 (en) | 1992-04-07 |
SE9201119L SE9201119L (en) | 1993-10-08 |
SE500747C2 true SE500747C2 (en) | 1994-08-22 |
Family
ID=20385898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Equipment for handling and storage of drill pipes |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0565502B2 (en) |
DE (2) | DE69305678T3 (en) |
DK (1) | DK0565502T4 (en) |
SE (1) | SE500747C2 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9408942U1 (en) * | 1994-06-01 | 1995-02-09 | Ing. G. Klemm Bohrtechnik GmbH, 57489 Drolshagen | Installation device for double drill pipes |
US6085852A (en) * | 1995-02-22 | 2000-07-11 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
DE59704785D1 (en) * | 1997-02-25 | 2001-11-08 | Huette & Co Bohrtechnik Gmbh | Method and apparatus for double-head overlay drilling |
US6179065B1 (en) | 1998-09-02 | 2001-01-30 | The Charles Machine Works, Inc. | System and method for automatically controlling a pipe handling system for a horizontal boring machine |
WO2001051760A2 (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
AT411781B (en) * | 2000-08-23 | 2004-05-25 | Techmo Entw & Vertriebs Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE |
DE10104337B4 (en) * | 2001-02-01 | 2006-04-20 | Gta Maschinensysteme Gmbh | Linkage change device for horizontal drilling rigs |
DE10108696B4 (en) * | 2001-02-23 | 2005-10-13 | Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh | Drilling machine for double-head and overlay drilling with a circular-arc boom |
DE10341437B4 (en) * | 2003-09-09 | 2012-02-23 | Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh | Drilling rig with boom magazine and boom manipulation device |
FI121025B (en) * | 2004-12-07 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Method for pipe drilling, drilling unit and adapter device |
DE502006001190D1 (en) | 2006-03-07 | 2008-09-04 | Klemm Bohrtechnik Gmbh | Device for loading a drilling device and drill |
SE543260C2 (en) * | 2019-03-21 | 2020-11-03 | Epiroc Rock Drills Ab | An apparatus, a method and a drilling rig for installing pipes in ground |
US20230313622A1 (en) * | 2020-08-03 | 2023-10-05 | SAFEDRILL SpA | Platform for the storage, transport and handling of drilling or prospection rods of different lengths and diameters |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2730246A (en) * | 1951-11-03 | 1956-01-10 | Exxon Research Engineering Co | Apparatus for handling pipe in a derrick |
US3734208A (en) * | 1971-08-19 | 1973-05-22 | Bucyrus Erie Co | Well drill transfer mechanism |
SE414417B (en) * | 1975-12-11 | 1980-07-28 | Craelius Ab | rock drill |
NO144976C (en) * | 1976-04-01 | 1981-12-16 | Golar Nor Offshore As | OUR DEVICE FOR HANDLING AND STORAGE OF RIGS AND DRILLS |
US4765401A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-23 | Varco International, Inc. | Apparatus for handling well pipe |
DE3901664A1 (en) † | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Bauer Spezialtiefbau | METHOD FOR DRAWING EXTERNAL RODS |
-
1992
- 1992-04-07 SE SE9201119A patent/SE500747C2/en not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-03-30 DE DE1993605678 patent/DE69305678T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 EP EP93850062A patent/EP0565502B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 DE DE1993850062 patent/DE565502T1/en active Pending
- 1993-03-30 DK DK93850062T patent/DK0565502T4/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0565502B1 (en) | 1996-10-30 |
DE69305678D1 (en) | 1996-12-05 |
DE69305678T3 (en) | 2000-11-16 |
DK0565502T4 (en) | 2000-09-18 |
EP0565502A1 (en) | 1993-10-13 |
DE565502T1 (en) | 1995-09-28 |
SE9201119L (en) | 1993-10-08 |
SE9201119D0 (en) | 1992-04-07 |
EP0565502B2 (en) | 2000-07-26 |
DK0565502T3 (en) | 1997-02-17 |
DE69305678T2 (en) | 1997-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE500747C2 (en) | Equipment for handling and storage of drill pipes | |
US8186925B2 (en) | Drill rod handler | |
US5575344A (en) | Rod changing system | |
CN106930692B (en) | Rock drilling rig | |
AU2011241172B2 (en) | Device and method for handling drill string components and drill rig | |
NO161872B (en) | ROERHAANDTERINGSUTSTYR. | |
NO753794L (en) | ||
NO329863B1 (en) | Apparatus and method for easy rudder handling | |
NO143852B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR USE OF DRILLING AND CONSEQUENTIAL REMOVAL OF DRILLING | |
CN85108188B (en) | Drilling and/or lifting machine | |
WO2010046757A1 (en) | Self-propelled drilling machine for core sampling | |
NO134315B (en) | ||
NO327032B1 (en) | Drilling mast | |
CN107218070B (en) | Underground tunnel construction equipment | |
NO344535B1 (en) | SAFETY LOCK FOR CONTROL LINES AND PROCEDURE TO RUN A CONTROL LINE NEAR A PIPE STRING. | |
EA029885B1 (en) | Hydraulic-driven mobile drilling rig | |
DE10206645A1 (en) | Manipulator for the fitting/removal of drill rods, at a horizontal drilling assembly, has pipe grips with a variety of movements in a guide at a jib supported by a pillar | |
EP0389288A1 (en) | Arrangement for handling drill rods in a rock drilling unit or the like | |
EP0860580A1 (en) | Apparatus for handling drill rods | |
DE3738116A1 (en) | Drill-rod magazine with automated feed and removal of the drill rods for rock-drilling machines | |
US3762578A (en) | Drill rod handling apparatus for raise drills | |
EP3147448B1 (en) | Loading drill rods from cassette to drilling position | |
EP0105299B1 (en) | Casing stabbing tools | |
US7740060B2 (en) | Method and device at rock drilling | |
JP3382641B2 (en) | Rock drilling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |