SU417671A1

SU417671A1 -

Info

Publication number: SU417671A1
Application number: SU1665654A
Authority: SU
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1974-02-28

Description

Изобретение нредназначено дл иснользовани на грузонодъемно-монтажных и укладочных работах нри сооружении магистральных трубопроводов большого диаметра.The invention is intended for use in lifting, assembly and laying work on the construction of large diameter trunk pipelines.

Известен кран-трубоукладчик, включающий базовую машину с грузовой и корной стрелами , корную машину и полиспасты.Known crane paver, including a base machine with cargo and root arrows, root machine and tackle.

Цель изобретени - стабилизаци ноложеии стрел при передвижении крана-трубоукладчика .The purpose of the invention is to stabilize the arrowheads while moving the crane-pipelayer.

Достигаетс это тем, что корна стрела соединена с корной машиной при номоши полиспаста, свободный конец каната которого св зан с дополнительным, имеюол,им привод, полиспастом, один из блоков которого шарнирно установлен на базовой машине, а другой св зан с базовой машиной при номоши силового цилиндра, причем между базовой машиной и корной стрелой установлен демпфируюший цилиндр дл управлени нриводом блока дополнительного полиспаста. Кроме того, к силовому цилиндру блока полиспаста подключен золотник со штоком, св занный с дополнительным гидроцилиндром, кажда из полостей которого через обратный регулируемый клапан соединена с соответствуюш ,ей полостью демпфируюшего цилиндра. На фиг. 1 изображен кран-трубоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема механизма стабилизации ноложени стрел.This is achieved by the fact that the root arrow is connected to the root machine at the polyspast nomosh, the free end of the rope of which is connected to the additional one, the drive, the polyspast, one of the blocks of which is pivotally mounted on the base machine, and the other a power cylinder, wherein a damping cylinder is installed between the base machine and the main boom to control the drive of the additional chain-block unit. In addition, a spool with a rod connected to an additional hydraulic cylinder is connected to the power cylinder of the polyspast unit, each of the cavities of which is connected to its corresponding damping cylinder through a backflow adjustable valve. FIG. 1 shows the crane, a general view; in fig. 2 - hydraulic circuit of the boom position stabilization mechanism.

Предлагаемый кран-трубоукладчик включает базовую машину 1 с шарнирно монтированными на ней грузовой 2 и корной 3 стрелами , корную машину 4, демпфируюший гидроцилиндр 5 шарнирно взаимодействуюпдий с базовой машиной и корной стрелой и сочлен ющий корную машину с корной стрелой полиспаст 6, свободный конец которого взаимодействует с полиспастом 7, причем последний смонтирован на базовой машине одним блоком 8 шариирно, а другим блоком 9 носредством гидроцилиндра 10 с золотником 11 и управл емым цилиндром 12, св за1Н1ым с демпфнруюш,нм гидроцилиндромThe proposed crane-paver includes a base machine 1 with cargo 2 and a root 3 arrows pivotally mounted on it, a root machine 4, a damping hydraulic cylinder 5 pivotally interacting with a base machine and a root arrow, and a pulley 6 joining the root machine with a root arrow 6, the free end of which interacts with a polyspast 7, the latter being mounted on a base machine with one block 8, sariirno, and the other block 9 with a means of a hydraulic cylinder 10 with a spool 11 and a controlled cylinder 12, connected with a damper, nm guide of logs

5 посредством регулируемых клапанов 13, 14. Кран-трубоукладчнк работает следующим образом .5 by means of adjustable valves 13, 14. The crane-pipework works as follows.

При движении по строительной полосе базова и корна мап1ины совершают взаимные неремешенн . В предлагаемой конструкции эти перемешени компенсируютс изменение .м длины нолиснаста 6, соедин ющего корную стрелу 3 с корной машиной 4. Зто происходит за счет перетекани каната изWhen moving along the construction lane, the base and root maps make mutual uninterrupted. In the proposed construction, this mixing compensates for the change in the length of the nolisnast 6 connecting the main boom 3 with the main machine 4. This is due to the overflow of the rope from

полиспаста 6 на полиспаст 7 под действием гидроцилиндра 10 в зависимости от нагрузки на полиспаст 6. В качестве датчика нагрузки на полиспаст 6 используетс гидроцилиндр 5. Измененне давлени в какой-либо из его полостей вызывает перемещение поршн вpolyspast 6 on the polyspast 7 under the action of the hydraulic cylinder 10, depending on the load on the polyspast 6. As the load sensor on the polyspast 6, the hydraulic cylinder 5 is used. Changing the pressure in any of its cavities causes the piston to move in

управл ющем цилиндре 12, в результате чего золотник 11 обеспечивает необходимое рабочее движение гидроцилиндра 10. Например, при увеличении рассто ни между базовой и корной машинами увеличиваетс нагрузка на полиспаст 6. При этом повышаетс давление в штоковой полости демпфирующего гидроцилиндра 5. По достижении определенного значени давлени открываетс клапан 14, что вызывает повышение давлени в UITOKOвой полости управл ющего цилиндра 12. Перемещение поршн этого цилиндра обеспечивает посредством золотника 11 сообщение рабочей полости гидроцилиндра 10 с напорной линией гидросистемы. Таким образом, гидроцилиндр 10, выдвига шток, вызывает уменьшение длины полиспаста 7 и перетекание троса с последнего на полиспаст 6. В результате увеличени длины полиспаста 6 компенсируетс расхождение базовой и корной машин.the control cylinder 12, as a result of which the spool 11 provides the necessary working movement of the hydraulic cylinder 10. For example, as the distance between the base and root machines increases, the load on the hoist 6. This increases the pressure in the rod cavity of the damping hydraulic cylinder 5. Upon reaching a certain value of pressure opens valve 14, which causes an increase in pressure in the UITOC cavity of the control cylinder 12. Moving the piston of this cylinder provides, through the spool 11, a message ti hydraulic cylinder 10 with hydraulic pressure line. Thus, the hydraulic cylinder 10, pushing the rod, causes a decrease in the length of the hoist 7 and the overflow of the cable from the latter to the hoist 6. As a result of an increase in the length of the hoist 6, the divergence of the base and root machines is compensated.

При необходимости изменить момент устойчивости машинист базовой машины посредством золотпика 15 и демпфирующего гидроцилиндра 5 измен ет вылет корной стрелы 3. Происход шие при этом изменени длины полиспаста 6 компенсируютс автоматически таким же образом, как и при перемещенииIf it is necessary to change the moment of stability of the driver of the base machine, by means of the zolotepika 15 and the damping hydraulic cylinder 5, it changes the reach of the main boom 3. The changes in the length of the polyspast 6 that occur during this process are automatically compensated in the same way as when moving

базовой и корной машин друг относительно друга.basic and root machines relative to each other.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A pipe laying crane comprising a base machine with a cargo and main boom, a main machine and a tackle, characterized in that, in order to stabilize the position of the arrows when the crane side has been moved, the main boom is connected to the main machine with a chain hoist, the free end of which connected with an additional, driven, tackle, one of the blocks of which is pivotally mounted on the base machine, and the other is connected to the base machine by means of a ram, and between the base machine and the main boom en damping

0 cylinder to control the drive of the additional pulley block.

2. The pipe laying crane according to claim 1, characterized in that a spool with

5 by a rod connected to an additional hydraulic cylinder, each of the cavities of which is connected to a corresponding cavity of the damping cylinder through a backflow adjustable valve.

ten

g