SU854867A1

SU854867A1 - Cantilever crane

Info

Publication number: SU854867A1
Application number: SU772445437A
Authority: SU
Inventors: Валерий Дмитриевич Вшивенко; Виктор Алексеевич Здор; Григорий Павлович Холод; Виктор Евсеевич Койре
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1977-01-26
Filing date: 1977-01-26
Publication date: 1981-08-15

Description

(54)КОНСОЛЬНЫЙ КРАН(54) CONSOLE CRANE

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам, и может быть использовано дл транспортировани или сборки различных деталей в механосборочном производстве. Известно грузоподъемное устройство содержащее лебедки и полиспасты с балансирной системой, в котором свободный конец каната каждого полиспаста закреплен на барабане дополнительной лебэдки С 1 Недостатком указанного грузоподъем ного устройства вл етс то, что его механизм подъема вследствие инерционности не обеспечивает плавной(бездина мичной) установки груза в требуемой точке траектории движени , что особен но важно при установке груза на столы прецизионных станков, на приспособлени или при сборке .деталей,одна из которых должна быть в подношенном сос то нии. Известен консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленrfyra на ней стрелу и грузоподъемный механизм с гибким .т говым органом f2. Однако данное устройство не обеспечивает точной и плавной установки груза из-за динамических воздействий на груз. Цель изобретени - обеспечение точной и плавной установки груза. Поставленна цель достигаетс тем, что консольный кран, содержащий вертикальную стойку,установленную на ней стрелу и грузоподъемный механизм с гибким т говым органом, снабжен механизмом установочного перемещени , содержащим смонтированный на стреле корпус, в котором размещен подвижный шток с приводом, при этом свободный от крюка конец гибкого т гового органа закреплен на штоке. На фиг. изображен консольный кран; на фиг. 2 - разрез А-А на Лиг.1.The invention relates to a lifting transport machinery, namely to lifting devices, and can be used for transporting or assembling various parts in a mechanical assembly production. A lifting device containing winches and tackles with a balance system is known in which the free end of the rope of each tackle is attached to the drum of the additional C 1 winch. The disadvantage of this lifting device is that its lifting mechanism due to inertia does not provide a smooth (non-dynamic) load setting required point of the trajectory of movement, which is especially important when placing a load on the tables of precision machines, on tools or in assembling. details, one of which must to be an offering to the CAS research institutes. Known cantilever crane containing a vertical stand, installed on it an arrow and a lifting mechanism with a flexible body f2. However, this device does not provide accurate and smooth installation of the load due to the dynamic effects on the load. The purpose of the invention is to provide accurate and smooth installation of the load. The goal is achieved by the fact that the cantilever crane, containing a vertical stand, an installed boom on it and a lifting mechanism with a flexible body, is equipped with an installation displacement mechanism containing a housing mounted on the boom in which a movable rod with a drive is placed, while free from a hook The end of the flexible traction body is attached to the rod. FIG. shows a cantilever crane; in fig. 2 - section A-A on Lig.1.

Консольный кран содержит вертикальную стойку I с направл ющей кареткой 2. На стойке размещена Стрела 3, несуща цилиндр 4 двухстороннего действи , блоки 5 с т говым органом 6 и взаимосв занный с ним механизм установочного перемещени груза, включающий корпус 7 закрепленный на стреле 3, в котором установлена винтова пара, состо ща из неподвижной в осевом направлении гайки 8, приводимой во вращение маховиком 9, и подвижного штока 10, через ось П соединенногоThe cantilever crane contains a vertical stand I with a guide carriage 2. Strela 3 is located on the stand, carrying a double-acting cylinder 4, blocks 5 with a pull body 6 and an installation movement mechanism interconnected with it, including a housing 7 fixed to boom 3, which has a pair of screws, consisting of a fixed in the axial direction of the nut 8, driven by the flywheel 9, and a movable rod 10, through the axis P connected

оabout

со свободным от крюка концом т гового органа 6. Ось 1 перемещаетс в продольных прорез х стенок корпуса 7 и таким образом обеспечивает только осевое перемещение штока 10, а следовательно , и груза при вращении гайки 8. На корпусе установлен кран 12 .управлени цилиндром 2.with a hook-free end of the rod 6. The axis 1 moves in the longitudinal slots of the walls of the housing 7 and thus only provides axial movement of the rod 10, and hence the load, when the nut 8 is rotated. A crane 12 is installed on the body.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Груз поворотом и перемещением стрелы , а также включением цилиндра сначала предварительно перемещаетс в требуемую точку пространства, затем манипулиру краном 12 управлени и маховиком9 механизма установочного перемещени , оператор обеспечивает точную и плавную установку груза.The load is rotated and moved by the boom, as well as by switching on the cylinder, first moving to the desired point in space, then manipulating the control valve 12 and the flywheel 9 of the installation movement mechanism, the operator ensures an accurate and smooth load setting.

Размещение механизма установочного перемещени груза на стреле и кинематическа св зь его со свободным концом т гового органа, а также совмещение всех органов управлени краном обеспечивает повышение удобства эксплуатации и уменьшение динамического воздействи груза при его установке.Placing the mechanism of the installation movement of the load on the boom and its kinematic connection with the free end of the traction body, as well as the combination of all the crane control bodies, increases the ease of operation and reduces the dynamic effect of the load during its installation.

Устройство может широко примен тьс как средство малой механизации грузоподъемных и транспортных операций при установке и сборке деталей на участках единичного.и серийногоThe device can be widely used as a means of small-scale mechanization of lifting and transport operations during installation and assembly of parts in single and serial sections.

механосборочного производства.mechanical assembly production.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 503816, cl. B 66 C 23/04, 14.12.73.

2.Dukelsky A.I. Reference book on cranes, v.2. L., 1973, p. 162

(prototype).

Phi-i.

-TO

I to -fffff ".11 -fffj

; X "MW (lillNiNfX

uj.2