SU1209599A1

SU1209599A1 - Hoist

Info

Publication number: SU1209599A1
Application number: SU833651856A
Authority: SU
Inventors: Владимир Демьянович Селихов
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1986-02-07

Description

Изобретение относитс к гидравлическим коленчатым подъемникам и предназначено дл приведени колен подъемника из рабочего в транспортное положение в аварийных ситуаци при отказе гидропривода.The invention relates to hydraulic articulated lifts and is intended to bring the elevator knees from working to transport position in emergency situations in the event of a hydraulic drive failure.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности подъемника в аварийных ситуаци х.The purpose of the invention is to simplify the construction and increase the reliability of the lift in emergency situations.

На фиг,1 изображена гидрокинематическа схема подъемника; на фиг, 2 блокирующее устройство с механизмом , обеспечивающим опускание рабочей площадки в транспортное положение в рабочем состо нии и в аварийной ситуации,.разрез; на фиг.З устройство в рабочем положении Опускание ; на фиг.4 - то же, в положении Аварийное опускание.Fig. 1 shows a hydrokinematic lift circuit; FIG. 2, a locking device with a mechanism for lowering the working platform to the transport position in a working state and in an emergency, is shown in section; on fig.Z device in the working position lowering; figure 4 - the same, in the position of Emergency lowering.

На основании 1 шарнирно закреплена .нижн стрела 2, имеюща привод от гидроцилиндра 3. Верхн стрела 4 дл подъема рабочей площадки 5, шарнирно св занна с нижней стрелой 2, имеет привод от гидроцилиндра 6.On the base 1, a lower boom 2 driven by a hydraulic cylinder 3 is pivotally fixed. A top boom 4 for raising the working platform 5, pivotally connected to the lower boom 2, is driven by a hydraulic cylinder 6.

Гидроцилиндр (например, гидроцилиндр 6) работает от гидросистемы , - состо щей из бака 7 рабочей жидкости с фильтром 8, насоса 9, предохранительного золотника Ю, распределител 11 и блокирующего устройства 12,A hydraulic cylinder (for example, hydraulic cylinder 6) operates from a hydraulic system, consisting of a working fluid tank 7 with filter 8, a pump 9, a safety valve S, a distributor 11 and a locking device 12,

Блокирующее устройство 12 состои из корпуса 13, в котором установлены направл юща 14, пружина 15, клапан 16, гнездо 17 с вн тренними цилиндрическими поверхност ми 18 и 19, пробка 20, плунжер 21 с хвостовиком 22 и толкателем 23.The locking device 12 consists of a body 13 in which a guide 14, a spring 15, a valve 16, a socket 17 with internal cylindrical surfaces 18 and 19, a plug 20, a plunger 21 with a shank 22 and a pusher 23 are installed.

На хвостовике 22 имеетс кольцева проточка 24, а толкатель 23 имеет форму ступенчатого цилиндрического тела с поверхност ми 25 и 26. В пробку 20 ввернут винт 27 с головкой 28 и осевым цилиндрическим отверстием 29. На винте установлены контргайка 30 и запорное кольцо 31, Б канавке отверсти 29 установлено запорное кольцо 32.The shank 22 has an annular groove 24, and the pusher 23 has the shape of a stepped cylindrical body with surfaces 25 and 26. A screw 27 with a head 28 and an axial cylindrical bore 29 is screwed into the stopper 20. A lock nut 30 and a locking ring 31 are installed on the screw. the holes 29 is installed locking ring 32.

Головка 28 винта 27 ограничивает перемещение винта в пробке 20 вправо , а запорное кольцо 31 ограничивает перемещение винта влево. Контргайка 30 обеспечивает фиксацию винта 27 в крайних левом и правом положени х.The screw head 28 limits the movement of the screw in the plug 20 to the right, and the locking ring 31 limits the movement of the screw to the left. The lock nut 30 secures the screw 27 to the extreme left and right positions.

Уплотнени 33-36 обеспечивают герметичность элементов блокирунлце20Seals 33-36 ensure the tightness of the blocking elements20

20959922095992

го устройства 12. Корпус устройства имеет каналы 37-39, полости 40 и 41 и дроссельное отверстие 42. Направл юща 14 имеет осевое от- , верстие 43, клапан 16 - радиальные отверсти 44,device 12. The device case has channels 37-39, cavities 40 and 41, and throttle bore 42. Guide 14 has an axial opening 43, valve 16 has radial holes 44,

Канал 37 корпуса 13 соединен с распределителем 11 магистрал ми 45 и 46, с полостью 47 гидроцилинд )0 ра 6 - магистрал ми 45 и 48, с полостью 40 устройства - дроссельным отверстием 42,The channel 37 of the housing 13 is connected to the distributor 11 by lines 45 and 46, with a cavity 47 hydraulic cylinders) 0 pa 6 - lines 45 and 48, with a cavity 40 of the device - an orifice hole 42,

Канал 38 соединен с полостью 41 устройства и с распределителем 11 tChannel 38 is connected to the cavity 41 of the device and to the distributor 11 t

15 магистралью 49, канал 39 соединен с запираемой полостью 50 гидроцилиндра -6 магистралью 51,15 highway 49, the channel 39 is connected to a lockable cavity 50 of the hydraulic cylinder -6 highway 51,

Торцова поверхность 52 проточки 24 хвостовика 22 ограничивает перемещение плунжера 21 вправо за счет упора в запорное кольцо 32 при рабочем положении Опускание, Торцовый паз 53 на винте 27 обеспечивает демонтаж запорного кольца 32,The end surface 52 of the groove 24 of the shank 22 limits the movement of the plunger 21 to the right due to the emphasis in the locking ring 32 when the working position Lowering, End groove 53 on the screw 27 provides disassembly of the locking ring 32,

25 Подъемник работает следующим, образом.25 The lift operates as follows.

Включаетс гидросистема, распределитель 11 устанавливаетс в рабочее положение Подъем.The hydraulic system is turned on, and the distributor 11 is set to the operating position. Lift.

При подаче рабочей жидкости от распределител 11 к каналу 38 устройства жидкость поступает в,полость 41, отодвигает плунжер 21 в крайнее левое положение и одновременно , проход через зазор междуWhen the working fluid is supplied from the distributor 11 to the channel 38 of the device, the liquid enters the cavity 41, moves the plunger 21 to the leftmost position and at the same time, the passage through the gap between

поверхностью 18 и поверхност ми 25 и 26, поверхностью гнезда 17 воздействует на клапан 16, при этом по- лбсть 41 соедин етс через радиальное отверстие 44 клапана 16 осевое отверстие 43 направл ющей 14 и канал 39 - с полостью 50 гидроцилиндра 6, the surface 18 and the surfaces 25 and 26, the surface of the socket 17 acts on the valve 16, and the cavity 41 is connected through the radial opening 44 of the valve 16, the axial opening 43 of the guide 14 and the channel 39 - with the cavity 50 of the hydraulic cylinder 6,

Из полости 47 гидроцилиндра жидкость поступает на слив через распределитель 11 - происходит подъемFrom the cavity 47 of the hydraulic cylinder, the fluid enters the drain through the distributor 11 - there is a rise

30thirty

4040

4545

рабочей площадки.working site.

При прекращении подачи рабочей жидкости в канал 38 устройства в св зи с установкой распределител 1 1 в нейтральное положение выключением гидропривода или разрушением одной из напорных магистралей клапан 16 под воздействием пру- жины 15 запирает полость 50 гидроцилиндра 6 и удерживает его и св занные с ним стрелу 4 и рабочую площадку 5 в положении, соответствующем моменту прекращени подачи рабочей жидкости в канал 38,When the supply of working fluid to the device channel 38 is stopped due to installation of the distributor 1 1 in the neutral position by switching off the hydraulic drive or destruction of one of the pressure lines, the valve 16 under the influence of the spring 15 locks the cavity 50 of the hydraulic cylinder 6 and holds it and the associated boom 4 and the working platform 5 in the position corresponding to the moment when the supply of working fluid to the channel 38 is stopped,

Дл опускани рабочей площадки при включенном гидроприводе распределитель 11 устанавливаетс в положение Опускание. При этом рабоча жидкость поступает в гнездо 17 гидроцилиндра 6 и одновременно через канал 37 и дроссельное отверстие 42 в полость 40 устройства, воздействует на плунжер 21, перемеща его вправо до упора хвостовика 22 торцовой поверхностью 52 в запорное кольцо 32, при этом толкатель 23 отодвигает клапан 16, сжима пружину 15, жидкость из полости 50 гидроцилиндра 6 поступает на слив по магистрали 51 через канал 39, отверсти 43 и 44, кольцевой зазор 54 между поверхностью 25 толкател 23 и поозерхностью 19 гнезда 17, полость 41, канал 38, магистраль 49 и распределитель 11- происходит опускание рабочей площадки 5 в рабочем режиме,To lower the working platform when the hydraulic actuator is on, the distributor 11 is set to the Lower position. When this working fluid enters the slot 17 of the hydraulic cylinder 6 and simultaneously through the channel 37 and the throttle hole 42 into the cavity 40 of the device, acts on the plunger 21, moving it to the right until the stop of the shank 22 by the end surface 52 into the locking ring 32, while the pusher 23 moves the valve 16, compressing the spring 15, the fluid from the cavity 50 of the hydraulic cylinder 6 enters the drain through the line 51 through the channel 39, the holes 43 and 44, the annular gap 54 between the surface 25 of the pushers 23 and the surface 19 of the socket 17, the cavity 41, the channel 38, the highway 49 and will distribute l 11- occurs lowering of the work platform 5 in the operating mode,

Дл опускани рабочей площадки 5 в транспортное положение в аварийной ситуации при отказе гидропривода винт 27 вворачиваетс в пробку 20 так, чтобы ход винта был больше или равен ходу плунжера 21 в рабочем положении Опускание.In order to lower the working platform 5 to the transport position in an emergency when the hydraulic drive fails, the screw 27 is screwed into the plug 20 so that the screw stroke is greater than or equal to the stroke of the plunger 21 in the working position Lowering.

При ходе винта, равном ходу плунжера 21, в рабочем положении Опускние устройство работает так, как изложено дл этого рабочего положени , но скорость опускани при этом значительно меньше, чем приWith a screw running equal to the plunger 21 running, in the working position, the lowering device works as set forth for this working position, but the lowering speed is much less than with

рабочем опускании, что приводит к снижению производительности машиныworking lowering, resulting in lower machine performance

При вворачивании винта 27 в пробку 20 до упора головкой 28 вWhen screwing the screw 27 into the plug 20 against the stop with the head 28

контргайку 30, когда ход винта 27 больше хода плунжера 21, после открыти толкателем 23 клапана 16 жидкость поступает на слив из полости 50 гидроцилиндра 6, как этоthe lock nut 30, when the stroke of the screw 27 is greater than the stroke of the plunger 21, after the valve 23 is opened by the pusher 23, the liquid enters the drain from the cavity 50 of the hydraulic cylinder 6, as it is

изложено дл рабочего положени Опускание, но после выхода из отверстий 44 клапана 16 она проходит через кольцевую щель 55, образованную поверхностью 19 гнезда 17 и поверхностью 26 толкател 23.set out for the operating position of the lowering, but after exiting the holes 44 of the valve 16, it passes through an annular slot 55 formed by the surface 19 of the socket 17 and the surface 26 of the pusher 23.

Дл обеспечени оптимальной безопасной скорости опускани рабо,- чей площадки 5 под собственным вёсом площадь проходного сечени кольцевого зазора 54 должна быть больше площади сечени кольцевой щели 55.In order to ensure an optimal safe lowering speed, the working platform 5 which, under its own weight, 5, has an area of the through-section of the annular gap 54 that must be larger than the section of the annular gap 55.

Площади проходных сечений 54 и 55 определ ютс наружными размерами цилиндрических поверхностей 25 и 26 так, чтобы обеспечить безопасную скорость опускани рабочейThe areas of the flow sections 54 and 55 are determined by the outer dimensions of the cylindrical surfaces 25 and 26 so as to ensure a safe lowering speed of the working

площадки 5 при рабочем положении (за счет поверхности 25) и в аварийной ситуации (за счет поверхности 26).site 5 in the working position (due to the surface 25) and in an emergency situation (due to the surface 26).

После опускани рабочей площадки 5 в транспортное положение винт 27 выворачиваетс до упора запорного кольца 31 в торец пробки 20 и фиксируетс контргайкой 30.After the working platform 5 is lowered into the transport position, the screw 27 is turned all the way up to the stop of the locking ring 31 into the end of the stopper 20 and secured with a locknut 30.

фиг. /FIG. /

f 2«J/ J//J-ff 2 "J / J // J-f

28 30 20 2728 30 20 27

y III. J24ff 37y iii. J24ff 37

J3J3

fS V FS V

//

4545

66

4B4b

C6s)3b с pffcnpede/iume/ieM C6s) 3b with pffcnpede / iume / ieM

XX

77

.6 50.6 50

. 2. 2

J2 21 J2 21

/ f rS 2S J6 / / / / / // f rS 2S J6 / / / / / /

/5/five

фиъ.Зф.З

2828

30 2730 27

2J 232J 23

/7 / 7

Редактор H,ТупицаEditor H, Dumb

фиг. AFIG. A

Составитель Л.Трофимчук Техред О.НецеCompiled by L.Trofimchuk Tehred O.Netse

Заказ 449/28 Тираж 800ПодписноеOrder 449/28 Circulation 800 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5

Филиал ГШП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch GShP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Корректор Л. ПилипенкоProofreader L. Pilipenko

Claims

LIFT, comprising a working platform with a boom mounted with the possibility of folding and interacting with its lifting mechanism by means of a locking device including a housing with a stopper, a plunger with a pusher, a check valve, a spool and a device for lowering the boom of the lift to the transport position in emergency situations, characterized in that, in order to simplify the design and improve the reliability of the lift in emergency situations, a device for lowering the boom of the lift in the transport position um set screw in the plug body with an axial hole in which a locking ring is installed and the piston shank is provided with an annular groove for interaction with a locking ring, the plunger has a stepped shape.