SU1613707A1

SU1613707A1 - Hydraulic drive of hoist

Info

Publication number: SU1613707A1
Application number: SU884499735A
Authority: SU
Inventors: Сергей Павлович Мануев; Александр Васильевич Садулин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7569
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам грузоподъемных механизмов и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - повышение надежности гидропривода путем обеспечени плавной остановки при опускании груза. Дл этого гидравлический привод снабжен реле 12 давлени , установленным в напорной гидролинии 2 и сблокированным с системой электрического управлени гидрораспределителем 6 и насосом 1, при этом полость 10 управлени гидрозамка 9 непосредственно св зана с насосом 1 и через дроссель 11 с гидролинией 4 подъема гидроцилиндра 3. При выключении электрического питани насоса 1 и гидрораспределител 6 гидрозамок 9 определенное врем за счет кинетической энергии движущихс масс привода продолжает оставатьс открытым при одновременном опускающемс грузе 17 до тех пор, пока эта энерги не погаситс трением в приводе насоса 1 и потер ми давлени рабочей жидкости на дросселе 11. 1 ил.The invention relates to a hydraulic lifting mechanisms and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive by providing a smooth stop when lowering the load. For this, the hydraulic drive is equipped with a pressure switch 12 installed in pressure line 2 and interlocked with the electric control system of the hydraulic distributor 6 and pump 1, while the control lock chamber 10 is directly connected to the pump 1 and through the throttle 11 with the hydraulic line 4 of the hydraulic cylinder lift 3. When the electric power supply of the pump 1 and the hydraulic distributor 6 is turned off Ruza 17 as long as this energy is not pogasits friction in the pump 1 and the actuator pressure losses of the working fluid on the throttle 11. 1 yl.

Description

Изобретение относится к гидроприводам грузоподъемных механизмов и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to hydraulic drives of hoisting mechanisms and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретения — повышение надежности гидропривода путем обеспечения плавной остановки при опускании груза.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive by ensuring a smooth stop when lowering the load.

На чертеже показана схема гидравлического привода подъемника.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive of the lift.

Гидравлический привод подъемника содержит насос 1 с напорной гидролинией 2, силовой гидроцилиндр 3 двустороннего действ и в п б пThe hydraulic drive of the elevator comprises a pump 1 with a pressure hydraulic line 2, a power hydraulic cylinder 3 of two-sided action and in p b p

М‘ л гM ‘l g

Ия, соединенный гидролиниями подъема 4 опускания 5 с гидрораспределителем 6. нейтральной позиции которого гидролинии эдъема 4 и опускания 5 соединены >аком 7, а напорная гидролиния 2 |редохранительное устройство 8, ок 9 с полостью 10 управления, енный в гидролинии 4 подъема, 1 и систему электрического управления идрораспределителем 6 и насосом I.Oia, connected by lifting lines of lowering 4 lowering 5 to the directional control valve 6. whose neutral position the hydraulic lines of part 4 and lowering 5 are connected> ak 7, and the pressure hydraulic line 2 | safety device 8, ok 9 with a control cavity 10, connected in the hydraulic line 4 lifting, 1 and electrical control system for hydrodistributor 6 and pump I.

Кроме того, гидравлический привод снабжен реле 12 давления, установленным в наборной гидролинии 2 и сблокированным с системой электрического управления, при этом полость 10 управления гидрозамка 9 Непосредственно связана с насосом 1 и через дроссель 11 с гидролинией 4 подъема. В систему электрического управления вхоДят электромагниты 13 и 14 включения гидрораспределителя 6.In addition, the hydraulic actuator is equipped with a pressure switch 12 installed in the type-setting hydraulic line 2 and interlocked with the electric control system, while the control cavity 10 of the hydraulic lock 9 is directly connected to the pump 1 and through the throttle 11 with the lift hydraulic line 4. The electric control system includes electromagnets 13 and 14 of the control valve 6.

Подъемник состоит из балки 15, через Один шарнир 16 связанной с основанием Механизма, а через другой — с гидроцилиндром 3. На балке размещается груз 17.The elevator consists of a beam 15, through One hinge 16 connected to the base of the Mechanism, and through another - with a hydraulic cylinder 3. A load 17 is placed on the beam.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

Для совершения рабочего хода силового г|идроцилиндра 3 при подъеме груза 17 через Днопку управления приводом подается электрическое питание на привод насоса 1 и электромагнит 13 гидрораспределителя 6. Создаваемый при этом напор жидкости насосом 1 подается по гидролинии 4 подъема в полость гидроцилиндра 3, поршень которого вместе со штоком поднимается и через балку 15 поднимает груз 17, поворачивая его относительно шарнира 16. Жидкость из проивоположной полости гидроцилиндра 3 по гидролинии 5 через гидрораспределитель 6 и фильтр выталкивается в гидробак 7. Скорость подъема груза не регулируется и целиком определяется производительностью насоса 1, рабочей площадью силового ,'идроцилиндра 3. Фиксирование груза в любом промежуточном положении при неработающем насосе 1 обеспечивается гидрозамком 9. При достижении груза верхнего трепельного положения (упора) срабатывает теле 12 давления, снимая электрическое с гидрозаперта, гидроза установдроссель питание с насоса 1 и гидрораспределителя 6. При опускании груза 17 включается другая кнопка управления приводом и электропитание при этом подается на электромагнит 14 гидрораспределителя 6 и насос 1. Жидкость от насоса 1 поступает в полость гидроцилиндра 3 по гидролинии 5, а также В полость 10 управления гидрозамка 9, открывая его для свободного слива жидкости в бак 7 из другой полости гидроцилиндра 3 через гидролинию 4, гидрораспределитель 6 и фильтр. Скорость опускания груза определяется настройкой сопротивления дросселя 18. При достижении балкой 15 с грузом 17 заданного угла а, близкого к его нулевому значению, срабатывает один из элементов управления гидроприводом, например реле 12 давления, по команде которого снимается электрическое питание с электромагнита 14 и насоса 1. После снятия электрического питания с насоса 1, гидрозамок 9 определенное время за счет кинетической энергии движущихся масс привода этого насоса и самого насоса продолжает оставаться открытым при одновременно опускающейся балке 15 до тех пор, пока эта энергия не погасится работой трения механизма насоса и его привода и трением истечения рабочей жидкости через дроссель 11. Таким образом, процесс остановки балки 15 в ее исходном положении перед началом очередного повторного подъема проходит при отсутствии давления в камере противодавления Тидроцилиндра и значительно меньших ускорениях, т.е. плавно и без перенапряжений.To make the working stroke of the power hydraulic cylinder 3 when lifting the load 17, the drive 1 is supplied with electric power to the pump drive 1 and the valve 13 electromagnet 6. The pressure created by the pump 1 is supplied via the lift hydraulic line 4 to the hydraulic cylinder cavity 3, the piston of which together with the rod rises and lifts the load 17 through the beam 15, turning it relative to the hinge 16. The fluid from the opposite cavity of the hydraulic cylinder 3 along the hydraulic line 5 through the valve 6 and the filter is pushed into idrobak 7. The lifting speed of the load is not regulated and is entirely determined by the capacity of pump 1, the working area of the power cylinder, idro cylinder 3. Fixing the load in any intermediate position with the pump 1 idle is provided with a hydraulic lock 9. When the load reaches the top trepid position (stop), the pressure body 12 When removing the electric lock from the hydraulic lock, the hydraulic valve sets the throttle power from the pump 1 and the control valve 6. When lowering the load 17, another drive control button is turned on and the power supply is given to the electromagnet 14 of the control valve 6 and pump 1. The fluid from the pump 1 enters the cavity of the hydraulic cylinder 3 via the hydraulic line 5, as well as to the control cavity 10 of the hydraulic lock 9, opening it to freely drain the liquid into the tank 7 from another cavity of the hydraulic cylinder 3 through the hydraulic line 4, valve 6 and filter. The speed of lowering the load is determined by adjusting the resistance of the throttle 18. When the beam 15 with the load 17 reaches a predetermined angle a, close to its zero value, one of the hydraulic actuator controls is activated, for example, pressure switch 12, by the command of which the electric power is removed from electromagnet 14 and pump 1 . After removing the electrical power from pump 1, the hydraulic lock 9 for a certain time due to the kinetic energy of the moving masses of the drive of this pump and the pump itself remains open while simultaneously lowering the expanding beam 15 until this energy is extinguished by the work of the friction of the pump mechanism and its drive and the friction of the flow of the working fluid through the throttle 11. Thus, the process of stopping the beam 15 in its original position before the next re-lift takes place in the absence of pressure in the chamber Tidal cylinder counterpressures and significantly lower accelerations, i.e. smoothly and without overvoltage.

Claims

Claim

The hydraulic drive of the lift, comprising a pump with a pressure hydraulic line, a double-acting power cylinder connected by lifting and lowering lines with a directional valve, in the neutral position of which the raising and lowering lines are connected to the hydraulic tank, and the pressure hydraulic line is locked, a safety device, a hydraulic control valve installed in the lift line, the throttle and the electrical control system of the valve and the pump are characterized in that, in order to increase the reliability of In order to ensure a smooth stop when lowering the load, it is equipped with a pressure switch installed on the pressure hydraulic line and interlocked with the electric control system, while the control chamber of the hydraulic lock is directly connected to the pump and through the throttle to the lift line.