SU1259131A1 - Устройство дл загрузки трактора при испытани х на полигоне - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике, в частности к уетройствам дл  загрузки трактора при испытани х на полигоне. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных нагрузочных режимов. Устройство содержит имитаторы дорожных неровностей 27,28., закрепленные на полигоне, буксируемую тележку 1, соединенную с испытуемым трактором 6, и регулируемый тормоз 7 на тележке, кинематически соединенный с ее колесами. Дл  повьшени  точности воспроизведени  эксплуатационных нагрузочных режимов устройство снабжено сообщающимис  со- суда1да 10, 11 с жидкостью и поплавками 12, 13, двуплечим рычагом на на остове тележки, св занным с поплавками , и двухступенчатой передачей 16 дл  кинематической св зи опорного вала двуплечего рычага через управл емую муфту 17 и реверс-редуктор 18 с регул тором 8 тормоза. 2 ил. (Л с; W 23 го 15 24 21 22 I /

Description

Изобретение относитс  к тракторо - строению и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  дксппуата- цнонных нагрузочных режимов.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - диагрш-1мы колебаний т гового сопротивлени  от- носительно заданного среднего уровн  .

Устройство содержит буксируем то тележку 1 с передними 2 и задними 3 колесами, соединенн:1/ю через тензо- метрическое т говое звено 4 с прицепным крюком 5 испытуемого трактора 6. На буксируемой тележке I установлен тормоз 7, снабженный регул тором 8 нагрузки и кинематически соединен- ный посредством коробки 9 передач с задними колесами 3, а также два сообщающихс  сосуда 10 и 11, заполненные жидкостью, например водой, в которых размещены поплавки 12 и 13, св занные между собой шарнирной т гой 14.

Устройство снабжено передаточным механизмом, содержащим входное зве- но (опорный вал) 15, жестко соединенное с остовом буксируемой тележки I и шарнирно - с шарнирной т гой 14, двухступенчатую передачу 16, управл емую муфту 17 и реверс-редуктор 18.Ведомый вал 19реверс редуктор 18  вл етс  выходным звеном передаточного механизма и кинематически соединен с регул тором 8 нагрузки. Двухступенчата  передача 16 содержит ведущую 20 и ведомую 21 звездочки первой ступени и ведуп1ую 22 и ведомую 23 звездочки второй ступени. Ведуща  звездочка 22 закреплена на опорном валу 5. Ведома  21 и ведуща  22 звездочки жестко соединены между собой и шарнирно установлены на оси 24, закрепленной на шарнирной т ге 14 параллельно опорному валу 15 Ведома  звездочка 23 посредством управл емой муфты 17 кинематически сое динена с ведущим валом 25 реверс-редуктора 18. Регул тор 8 нагрузки установлен соосно опорному валу 15 На поверхности полигона 26 в зоне движени  передних 2 и з(адних 3 колес .буксируемой тележки 1 закреплены имитаторы 27 и 28 переменных т говых нагрузок.

5 0 5

о 5

5

0

5

Устройство работает следуюишм образом.

При отключенной управл емой муфте Г/, враща  регул тор 8 нагрузки, устанавливают заданный средний уровень Р т гового сопротивлени , и управл емую муфту 17 включают. При движении испытуемого трактора 6 с буксируемой тележкой 1 по горизонтальной поверхности полигона 26 т - , гоВ Оё сопротивление буксируемой тележки 1 , регистрируемое -гензометри- ческим т говым звеном 4, соответствует заданному среднему значению (участок q на фиг.2).

При переезде передних колес 2 через имитаторы 27 переменных т говых нагрузок буксируема  тележка 1 повернетс  и Продольной вертикальной плоскости вокруг поперечной горизонтальной оси, проход щей через центр п тна контакта задних колес 3 с поверхностью полигона 26, при этом шарнирна  т га 14 остаетс  в горизонталь ном положении, так как жидкость в обоих сообщающихс  сосудах 10 и И будет находитс  на одном уровне. В результате опорный вал 15 повернетс  вместе с остовом буксируемой тележки 1 против часовой стрелки относительно горизонтально расположенной шарнирной т ги 14. Поворот опорного вала 15 против часовой стрелки с помощью звездочек 20 - 23 при включенной управл емой муфте 17 и передаточном числе реверс-редуктора 18, равным, например+1 , приводит к повороту регул тора 8 нагрузки тормоза 7 в направлении увеличени  тормозного момента. В результате т говое сопротивление буксируемой тележки 1 превыщает заданный средний уровень (участок S на фиг.2).. При сьезде передних колес 2 с имитаторов 27 переменнБ1х т говых нагрузок опорный вал 15 повернетс  в обратном направлении (по часовой стрелке) от- нocJ тeльнo горизонтально расположенной шарнирной т ги 14 до прежнего положени , соответствующего движений колес буксируемой тележки 1 по горизонтальной поверхности полигона 26. Вместе с опорным валом 15 регул тор 8 нагрузки повернетс  в противоположном направлении в сторону уменьшени  тормозного момента до заданного среднего уровн . При зтом т говое сопротивление буксируемой тележки 1 ста3

нет равным заданному среднему уровню (участок & .на фиг.2). . При переезде задних колес 3 через имитаторы 28 переменных т говых нагрузок опорный вал 15 повернетс  по часовой стрелке относительно горизонтально расположенной шарнирной т ги 14. Поворот опорного вала 15 по часовой стрелке с помощью звездочек 20 - 23, включенной управл емой муфты 17 и реверс-редуктора 18 приведет к повороту регул тора 8 нагрузки тормоза 7 в направлении уменьшени  тормозного момента. Передаточные числа двухступенчатой передачи и реверс-редуктора 18 выбираютс  с таким расчетом, чтобы компенсировать увеличение сопротивлени  качению буксируемой тележки 1 при наезде задних колес 3 на имитаторы 28 переменных т говых нагрузок и обеспечить снижение т гового сопротивлени  буксируемой тележки 1 ниже заданного среднего уровн  (участок 1 на фиг.2). При съезде задних колес 3 с имитаторов 28 переменных т го вых нагрузок опорный вал 15 повернетс  в обратном направлении по часовой стрелке относительно горизонтально расположенной шарнирной т ги 14 до прежнего положени , соответствующего движению буксируемой тележки 1 по горизонтальной поверхности полигона 26. Вместе с опорным валом 15 регул тор 8 нагрузки тормоза 7 повернетс  в сторону увеличени  тормозного момента до заданного среднего уровн . При этом т говое сопротивление буксируемой тележки 1 станет равным заданному среднему значению (участок 3 на фиг.2). Дл  изменени  среднего уровн  т гового сопротивлени  буксируемой тележки 1 выключают управл емую муфту 17 и регул тор 8 нагрузки тормоза 7 поворачивают в соответствующем направлении при неподвижной звездочке 23. Далее вклю591314

чают управл емую муфту 17 и испыта- ни  провод т при новом уровне среднего т гового сопротивлени  в описанной последовательности. 5 При передаточном числе реверс-редуктора , равном +1 , амплитуда колебаний при увеличении т гового сопротивлени  будет больше амплитуды колебаний при снижении т гового соп10 ротивлени  ниже среднего уровн . Дл  . создани  симметричного цикла нагруже- ни  после заданной наработки устанавливают передаточное число реверс-редуктора , равное -1 . При этом амплиту1-5 да колебаний при увеличении т гового сопротивлени  меньше амшштудь колебаний при снижении т гового сопротигз- лени  (участки е , , на фиг. 2).

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   Устройство дл  загрузки тра1ктора при испытани х на полигоне, содержащее буксируемую тележку, соединенную ,с испытуемым трактором, тормоз, установленный на буксируемой тележке , кинематически соединенный с ее колесами и снабже 1ный регул тором нагрузки, и имитаторы переменных т говых нагрузок, закрепленные на поверхности полигона в зоне движени  передних и задних колес буксируемой тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точное-- 5 ти воспроизведени  эксплуатационных нагрузочных режимов,оно снабжено двум  установленными на буксируемой тележке сообщаюи| 1мис  сосудами с размещенными в них поплавками соединенными между

   0 собой шарнирной т гой, и передаточ- I- ным механизмом, входное звено которого жестко соединено с остовом буксируемой тележки, и шарнирно - с упЬ м нутой т гой, а выходное звено кинематически соединено с регул тором нагрузки тормоза.

   5

   Р /V

   ВНИИПИ Заказ 5113/40

   Произв.полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Тираж 778

   Подписное