1 Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению и может быть использовано при испытани х одноколейных транспортных средств, например мотоциклон. Известен стенд дл испытани одноколейныг транспортных средств, содержащий основание, первый и второ беговые барабаны, шарнирно установленные на основании и кинематически соединенные между собой посредством передачи, инерционные массы и тормоз , кинематически соединенные с вторым беговым барабаном, и удерживающее устройство, включающее первую т гу, св занную с основанием посредством первого шарнира С П. Недостатком известного стенда вл етс невозможность имитации пере- распределени реакций колес с дорого при движении одноколейного транспорт ного средства на различных режимах, что снижает точность воспроизведени условий качени одноколейного транспортного средства по дороге. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени условий качени одноколейного транспортного сред ства путем имитации перераспределени реакций его колес с дорогой при движ НИИ на различных режимах. Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани одно колейных транспортных средств, содер жащем основание, первый и второй беговые барабаны, шарнирно установленные на основании и кинематически сое диненные между собой посредством передачи, инерционные массы и тормоз , кинематически соединенные с вто рым беговым барабаном, и удерживающее устройство, включающее первую т гу, св занную с основанием посредством первого шарнира, удерживающее устройство снабжено второй т гой, , св занной с поворотной стойкой управл емого колеса одноколейного транспортного средства посредством шарнира, ось вращени которого перпендикул рна оси вращени поворотной стойки и параллельна оси вращени управл емого колеса, первой телескопической т гой, подвижна часть которой соединена с второй т гой, а неподвижна посредством шарнира - с основанием, первым демпфером односто ромного действи , подвижна и неподнижна части которого св заны соот372 ветственно с подвижной и неподвижно; част ми первой телескопической т ги, второй телескопической т гой, подвижна часть которой соединена с первой т гой, а неподвижна - с первым шарниром, вторым демпфером одностороннего действи , подвижна и неподвижна части которого соединены соответственно с подвижной и неподвижной част ми второй телескопической т ги, при этом перва т га св зана с остовом одноколейного транспортного средства посредством последовательно соединенных шарнира, ось вращени ко- i торого параллельна оси вращени заднего колеса, и дополнительного шарнира, имеющего ось, перпендикул рную оси вращени заднего колеса, и образованного наружными концентрическими направл ющими , закрепленными на первой т ге, и внутренними концентрическими направл ющими,закрепленными шарнирно на остове одноколейного транспортного средства, причем на одной из частей второй телескопической т ги выполнен осевой шип, размещенный в направл ющем осевом пазу, выполненном в другой части второй телескопической I. . На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг.2 - схема реакций, действующих в контакте колес с боковыми барабанами при воспроизведении движени одноколейного транспортного средства в режиме разгона. На основании 1 шарнирно установлены передний 2 и задний 3 беговые барабаны, кинематически соединенные между собой посредствомпередачи 4. С задним беговым барабаном 3 кинематически соединены инерционные массы 5 и тормоз 6. Удерживающее устройство содержит переднюю т гу 7, св занную с поворотной стойкой 8 управл емого колеса 9 испытуемого одноколейного транспортного средства 10 посредством шарнира, ось 11 вращени которого перпендикул рна оси 12 вращени повороткой стойки 8 и параллельна оси 13 вращени управл емого колеса 9. Передн т га 7 св зана с подвижной частью 14 передней телескопической т ги, неподвижна часть 15 которой посредством переднего шарнира выполненного, например, в виде шарового шарнира 16, св зана с основанием 1. Подвижна 14 и неподвижна 15 части передней телескопической т ги св заны соответстисмкю с подвижной 17 и неподвижной 18 час т ми переднего демпфера одностороннего действи . Задн т га 19 св зана с остовом испытуемого одноколейного транспортного средства 10 посредством последо вательно соединенных шарнира, ось 20 вращени которого параллельна оси 21 вращени заднего колеса 22, и дополнительного шарнира, имеющего ось 23, и образованного наружными концентрическими направл ющими 24, закрепленными на задней т ге 19 и охватывающими одноколейное транспортное средство 10, и внутренними концентрическими направл ющими 25, св занными с остовом одноколейного транспортного средства. Задн т га 19 св зана с подвижной частью 26 задней телескопической т ги, неподвижна часть 27 которой посредством заднего шарнира , выполненного, например, в виде шарнира 28 Гуна, св зана с основанием 1 . Подвижна часть 26 и неподвижна 27 части задней телескопической т ги св заны соответственно с подвиж ной 29 и неподвижной 30 част ми заднего демфера одностороннего действи Не неподвижной 30 части задней телескопической т ги выполнен осевой шип 31, размещенный в направл ющем осевом пазу (не показан), выполненном в пЪдвижной части 29.Оси переднего 16 и заднего 28 шарниров, а также оси 1 и 20 расположены на высоте центра по ной массы транспортного средства, а ось 23 проходит через центр полной массы транспортного средства. При имитации движени одноколейного транспортного средства в режиме разгона от силового агрегата транспортного средства к заднему ведущему колесу 22 подводитс ведущий момент М(. Посредством тормоза 6 и инерционных масс 5 па заднем беговом барабане 3 создаетс соответству щий тормозной момент Mr, . В результате фрикционной св зи заднего ведущего колеса 22 с задним беговым барабаном 3, обеспечиваемой вертикал ными составл ющими реакции полной массы Qij и аи на транспортное средство действует реакци Fj вызы вающа перемещение вперед транспортн го средства и соответствующее увеличение рабочей длины задней телескопической т ги. При этом положении контактов колес 22 и 9 с соответствующими беговыми барабанами 3 и 2 смещаютс в направлении движсмги относительно вертикальных плоскостей , проход щих через оси вращени беговых барабанов 3 и 2. Это вызывает смещение линий действи вертикальных реакций беговых барабанов GL и от линий действи составл ющих реакции массы Qj и QI, , приход щихс соответственно на заднее 22 и переднее 9 колеса, В результате на каждое колесо транспортного средства действует пара сил с моментами и Mjc, вызывающими на ос х колес транспортного средства продольные реакции и . При продольном перемещении вперед транспортного средства подвижна 29 и неподвижна 30 части заднего демпфера одностороннего действи смещаютс относительно одна другой, создава сопротивление перемещению. При удлинении задней телескопической т ги на максимальную величину в шарнире с осью 20 возникает реакци .i точка приложени и направление которой совпадают с горизонтальной продольной составл ющей реакции-полной массы транспортного средства. Смещение по вертика1т линий действи реакций РЗ , Fg(4 , П , f, ЗС, I t вызьшает по вление вращательного момента М, действующего на транспортное средство, уменьшающего статическую реакцию / до величины Ci к увеличивающего статическую реакцию 0(3, до величины 1,, . Это воспроизводит перераспределение реакций на колесах при движении транспортного средства в режиме разгона. Одновременно с увеличением рабочей длины задней телескопической т ги происходит уменьшение рабочей длины передней телескопической т ги, при этом подвижна 17 и неподвижна 18 части переднего демпфера односторон„его действи смещаютс относительно одна другой в направлении, при котором не создаетс сопротивление перемещению , в результате в переднем шарнире 16 и в шарнире с осью 11 вращени не возникает реакции, деиствующие в вертикальной плоскости, проход щей через центр масс и поверхности контакта колес одноколейного транспортного средства с беговыми барабанами. При имитации движени одноколейного транспортного средства в режиме торможени .посредством инерционных масс 5 ; передачи 4 на переднем и заднем 3 беговых бар банах создают с крут щие моменты Мо и Ми соответственно . В результате фрикционно св зи колес 22 и 9 с беговыми бараба нами 3 и 2 на транспортное средство действуют реакции Fj. и f в напра лении, противоположном направлению движени транспортного средства, Бызыпа перемещение транспортного средства назад и увеличение рабочей длины передней телескопической.т ги. При этом плоскости контакта колес 22 и 9 с беговыми барабанами 3 и 2 смещ ютс против направлени имитируемого движени от вертикальных плоскостей проход щих через оси вращени беговы барабанов 2 и 3, отстава от осей 13 и 21 вращени колес 9 и 22. Это в зывает смещение линий действи вертикальных реакций беговых барабанов 5 и Qji- линий действи соста л ющих реакции массы бз/(.и и пр ход щихс соответственно на заднее 2 и переднее 9 колеса. В результате на каждое колесо транспортного средства действует пара сил с моментами М( и Мзо, вызывающими на ос х колес транспортного средства продоль ные реакции fiiqH F . При продоль ном перемещении назад транспортного средства подвижна 17 и неподвижна 18 части переднего демпфера одностороннего действи смещаютс относительно одна другой, создава сопротивление перемещению. При удлинении передней телескопической т ги на мак симальную величину в шарнире с осью возникает реакци a2-(FvWF3c;f c 1 , .совпадающа по направлению и линии действи с горизонтальной продольной составл ющей реакции полной массы транспортного средства при рас положении оси переднего щарнира 16 и оси 11 на высоте центра полной массы транспортного средства. Смещение по вертикали линий действи реак ций v R и линии действи реакции Q выбывает по вление вращательного момента М действующего на транспортное средство, уменьшающего статическую реакцию до величины и увеличивающего статическую реакцию G| до величи;н .1 15иг воспроизводит перераспределение реакций на колесах при движении транспортного средства по дороге в режиме торможени . Одновременно с увеличением рабочей длины передней телескопической т ги происходит уменьшение рабочей длины задней телескопической т ги, при этом подвижна 29 и неподвижна 30 части заднего демпфера одностороннего действи смещаютс относительно одна другой Б направлении, при котором не создаетс сопротивление перемещению . В результате в заднем шарнире 28 ив шарнире с осью 20 не возникают реакции, действующие в вертикальной плоскости, проход щей через центр масс и поверхности контакта колес транспортного средства с беговыми барабанами. Имитаци равномерного движени транспортного средства может осуществл тьс как после имитации процесса разгона (первый случай), так и после имитации процесса торможени (второй случай). В обоих случа х на заднем беговом барабане 3 посредством тормоза 6 создаетс тормозной момент Щ имитирующий сопротивление движению и преодолеваемый ведущим моментом создаваемым на заднем ведущем колесе 22 силовьм агрегатом транспортного средства. При воспроизведении равномерного движени моменты и Мравны и не вызывают изменени положени транспортного средства на беговых барабанах. Поэтому плоскости контакта колес с беговыми барабанам и в первом случае остаютс перед, а во втором - позади вертикальных плоскостей , проход щих через оси вращени беговых барабанов. В первом случае на транспортное средство действуют реакции f и f удерживающие заднюю телескоппч скую т гу в раст нутом, а переднюю - в сжатом состо нии. Реакции Г. и вызваны моментами М и Мз(., пар сил Чп Qnc и Q . q действующими соответственно на переднее и заднее колеса. Смещение по вертикали линии действи реакций задней т ги Qc, i fVvO и Bj колес на транспортное средстno Hbiii.inacJ но втепне момента М,умсны11 ,П()1Ц1;гч1 реакцию переднего барабана 2 до величины Сдпс, и увеличиваю1це о реакцию заднего - до величины Qjf.., . Во втором случае на транспортное средство действуют реакции ,(.. и удерживающие цереднюю телескопическую т гу в раст нутом состо нии, а .заднюю - в сжатом. Возникающий при этри момент M(;j вызывает уменьшение реакции заднего бегового барабана до величины %4 и увеличение реакции переднего бегового барабана до величины При испытании подвески транспортного средства на беговом барабане могут быть установлены преп тстви различного профил с образующими, параллельными ос м вращени беговых барабанов. При переезде -преп тствий под действием поперечных усилий одноколейное транспортное средство смещаетс относительно продольной вертикальной плоскости. При этом переднее управл емое колесо поворачиваетс относительно продольной вертикальной плоскости на угол , заднее - на угол . В этом случае при имитации движени транспортного средства в режиме разгона из-за несовпадени линий действи реакций с продольной вертикальной плоскостью на заднем беговом барабане 3 по вл етс дополнительна реакци f, действующа в плоскости заднего коле са 22 и имеюща составл ющие Рз| и F , перва из которых вызывает пере мещение заднего колеса 22 вдоль оси вращени заднего бегового барабана 3 а втора - перпендикул рно этой оси На переднем беговом барабане 2 по вл етс дополнительна реакци f , действующа в плоскости переднего колеса 9 и имеюща составл ющие г « перва из которых вызывает перемещение переднего колеса 9 вдоль оси вращени переднего беговог барабана 2, а друга - перпендикул р но этой оси. Суммарное действие реак ции задней т ги Q/i и результирующей р , действующей на транспортное средство в плоскости заднего колеса 22 на уровне центра полной ма сы, приводит к по влению реакции перемещающей транспортное средство в продольную вертикальную ,плоскостьJ гиремсинчпгю преп тсвуют реакции f,, и f беговых барабанов и основани 1. Поворот реакни; передргс-Чо колеса 9 и смещение по вертикали реакг ий беговьгх барабанов и f-,; обусловливает по вление момента Hi , действующего на транспортное средство 10 в поперечной плоскости и уравновешиваемого реактивным моментом bf/ir задней телескопической т ги, передаваемой на транспортное средство шипом 31. При имитации движени транспортного средства в режиме торможени из-за несовпадени линий действи реакций с продольной вертикальной плоскостью по вл ютс дополнительные реакции , действующие в поперечном направлении . В плоскости заднего колеса 22 действует реакци -з заднего бегового барабана 3, имеюща составл ющие Fo,.. и -F перва из которых вызывает перемещение заднего колеса 22 вдоль оси вращени заднего бегового барабана, а втора - перпендикул рно этой оси. Реакци fy , действующа в плоскости переднего колеса 9, имеет составл ющие fy, и fперва из которых вызывает перемещение переднего колеса 9 вдоль оси вращени переднего бегового барабана 2, а втора - перпендикул рно этой оси. Суммарное действие реакции ti2r и результирующей f действующей на транспортное средство 10 на уровне центра полной массы в щарнире с осью 11 и шарнире поворотной стойки 8, приводит к по влению реакции р2(- , перемещающей транспортное средство к продольной вертикальной плоскости. Этому перемещению преп ти беговых ствуют реакции F основани . барабанов и реакций Поворот переднего колеса 9 и смещение по вертикали реакций беговых барабанов и F,(- обусловливает по вление момента Ц2г действующего на транспортное средство в поперечной плоскости и уравновешиваемого реактивным моментом задней телескопической т ги, передаваемым на транспортное средство шипом 31. Таким образом, испытани на предагаемом стенде обеспечивают сохранение без помощи оператора вертикального положени транспортного средства, возможность совершать угловые и вертикальные колебани под действием
lllf)3J7f
сил в контакте колес с бегопыми13топовышает точность воспроизбарабанами , что позвол ет имитиро-ведени условий качени одноковать перераспределение реакций колеслейног-о транспортного средства по
с дорогой при движении одноколей-до1)огеи действи водител по
него транспортного средства на различ-5упрвлению транспртным средстных режимах.вом.