SU489983A1 - Стенд дл испытаний автомобилей - Google Patents

Description

подъемники 10 с подпружиисииыми роликовыми вилками 11 (см. фиг. 3). Между иодвижиыми тележками 15 и станиной 1 установлены пружины 18. Инерцнонныс барабаны 2 расноложсны на валу 19. Инерцноипыс барабаны сосдннсны между собой кардан 10Й нС()сдачей, состоиним из раздвижного пала 20 и И1арннро: 21 рагных угловых скоростей. Пары инерционных барабанов 2 и 7 кинсматическн св заны между собой носрсдство.м раздвижного вала 22, шарниров 21 paBiibix угловых скоростей и двух пар кони-- сск;1х шестерен 23. Каждый на ноддержнваюи1,их барабанов 3 снабжен стонориым устройством из вала 24, зубчатой шестерни 25 и стонорного гнд)оннлиндра 26, установленного на станнне 1 и содержаш ,его подиружиненный норшень 27. Поднружиненна  роликова  вилка 11 содержит ролики 28, уста}ювленные на нодшипииках 29, размендениых на налвиах 30. Конструктивно кажда  нодиружииенна  роликова  вилка 11 совместно с нружниой 31 объединена в одни узел с оиорной площадкой 32 вертикального иодъемника 10, установленного соответственно на подвижной тележке 15, между беговыми барабанами 2 и 3 и на нодвнжной платформе 6, между беговвьмн барабанами 7 и 8. От проворачивани  вилка И зафикеирована ирн иомоидн штифта 33, вход щего в вертикальные прорези, выполиенные в поршие 34 и цилиндре 35 вертикального гидроподъемника 10 (ем. фиг. 3). Подвижиые платформы 6 св заны со стаиииой 1 раздвижиыми т гами 12, концы которых закреплены шарнирно (см. фиг. 4). На трубе 36 каждой т ги установлен стопор 37, содержащий гндроцилиндр 38, рифлеина  новерхноеть подпружиненного норшн  39 которого взаимодейетвует е рифленной поверхностью штока 40. Кажда  роликова  опора содержит жестко ирнкрепленную к платформе 6 вертикальную оеь 41, на которой на нодшниииках 42 установлена вилка 43 е поперечиой осью 44, сиабжеииой опорньш роликом 45, имеющим сферическую наружную новерхиоеть (ем. фиг. 5). Дл  подачи кома.ид во.тителю в процессе иепытаннй етенд оборудован световым табло (на чертежах «е показано), управлепие еигнализацией которого выиеееио на нульт управлени  етеидом. В завиеимоети от целей и программы испытаний етенд оборудуете  датчиками и указ г :1тел ми параметров двнженн  автомобнл , уетройетвами дл  регистрации этих параметров , а также устройствами, позвол юш,ими сравнивать врем  н характер сигиалов CBL-TOвого табло е временем и характером параметров «движени  (на чертежах не показаны. Работает опиеанный стенд следующим образом . Автомобиль перед заездом на стенд проходит мойку, еушку, у него провер етс  и доводнтс  до нормы давление воздуха в шннах всех колее. По еледам колес нрн пр молинейном проезде но площад1;е с чистым и гладки.м покрытием у автомобил  провер етс  иерекос :,1остов, привод щий к несовпадению колен нередних и задиих колес, причем несовпадение колеи более, чем иа половнну ширины ноперечпого профил  П1ины, не допускаетс  во нзбежанне иоломкн роликовых вилок дл  зад1П-1Х колес. Испытательный етенд перед заездом автомобнл  приводитс  в исходное иоложение. ;Тл  этого оператор е нульта управлени  включает ириводы вертикальных нодъемников 10 и етопориых гидроцилиндров 26 и 38, в результате чего подъемные площадки 32 совмеетно е нодпружинеиными ролнковыми внлкамн 11 крайнее верхнее ноложеиие , а поддерживающие беговые барабаны 3 блокнруюте . При этом подпружииенные раздвнжиые стонорные т ги 12 также блокируютс , фиксиру  подвижные платформы 6 в исходиом положении. После окоичани  подготовительных работ автомобиль по эстакадам 4 и 9 заезжает иа стеид, колеса автомобил  останавливаютс  иа опорных площадках 32 между беговыми барабаиа: 1и стенда. При этом, если коле  передних колес не совпадает е колеей задних колее, то подпружиненные роликовые вилки 11 иа нодвижиых тележках 15 под действием наезжающих колес перемещаюте  в поперечном наиравлении, преодолева  еопротивлеиие нружин 18. Одновременно е STHA-J под дейетвием вееа наезжающих колее автомобил  подпружиненные роликовые вилки 11 в прорез х подъемных площадок 32 перемещаютс  вниз, преодолева  сопротивление пружин 3. Оператор с пульта управлени  выключает приводы вертикальных подъемников 10 и гндроцилиндров 26 и 38. В результате этого прекращаете  блокировка поддерживающих барабанов 3 и подпружиненных раздвижных стопорных т г 12. Под дейетвием веса колеса автомооил  совместпо е роликовыми вилками 11 ог1ускаютс  до унора в опорные иоверхноетп беговых барабанов. При этом под действием чаетп весовой нагрузки, передаваемой через роликовые внлки 11 и пружины 31, подъемные площадки 32 еовмеетно с поршн ми 34 опускаютс  до ynojia в днища цилиндров н выход т из контакта с колесами. Одновременно с барабаны 7 и 8 Енжных нлатформах 6 совмеетно с ными эстакадами 9 еамоуетанавливаюте  но правл емым колесам автомобнл . По сигналу оператора воднтель включает сред.ачу и начннает «двнжение. При этом 1ра;ценне от ведундих зад.них колес автомоил  через инерциоииые барабаны 2, вал 19, ары коннческнх шестерен 23, раздвижные алы 20 н 22, шарниры 21 равных угловых коростей, инерционные барабаны 7 передатс  на ведомые нередние колеса.

По сигналам светового табло водитель осуществл ет разгон, переключение передач, торможение, движеине задним ходом и поворот рулевого колеса. При этом инерционные массы, заключенные в беговых барабанах 2 и 7, обеспечивают динамику движени  такую же, как на реальной дороге, а поперечные реакции беговых барабанов 7 и 8, возникающие при отклонении плоскости качени  колеса от плоскости качени  бегового барабана, обеспечивают поворот беговых барабанов 7 и 8 на подвижных платформах 6 синхронно с поворотом управл емых колес.

В процессе испытаний снимаютс  и фиксируютс  показани  датчиков параметров «движени  автомобил , по которым суд т о состо нии автомобил  и изменении этого состо ни  в течение испытаний.

В случае использовани  испытательного стенда в качестве тренажера дл  нроверки и обучени  водителей по показани м устройства , сопоставл ющего врем  и характер задачи дл  водител  (сигнал светового табло) с временем и характером фактического выполнени  этой задачи (параметры «движени ), можно судить о качестве управлени  автомобил  водителем.

После окончани  испытаний оператор с пульта управлени  включает приводы вертикальных подъемников 10 и стопор щих порщней 27 и 39. Стенд переводитс  в исходное поло ;-;ение , и автомобиль съезжает с него своим ходом.

После съезда автомобил  роликовые вилки И дл  задних колес под действием пружин 18 занимают первоначальное положение.

Дл  перевода подвижных платформ 6 в первоначальное положение оператор кратковременно выключает гидроцилиндры 38. В результате этого стопорные т ги 12 разблокируютс , и под действием пружин подвижные платформы 6 занимают первоначальное положение .

15

Предмет изобретени 

Стенд дл  пспытанн  автомобилей, содержащий станину и установленные на ней нонарно беговые барабаны, смонтированные иа отдельных подвижных самоустанавливающихс  платформах, снабженных роликовыми опорами, от л ич а ю или и с  тем, что, с целью воспроизведени  реальиой динамики движеии  автомобил  при повороте управл емых колес во врем  испытаний, роликовые сиоры установлены с возможностью иоворота на вертикальных ос х, прнкреилегнчых к упом нутым илатформам.

/ . -

cpus.J

1

21 22

г±:1Г

12

.

JSSSS

.iSS

X

I ч V , I 1 1 It i I I

i i J K If/ I

t:.-i,r;, - V -V li. U iJ-I

f

12

5

Д

...