SU1012073A1 - Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне - Google Patents
Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне Download PDFInfo
- Publication number
- SU1012073A1 SU1012073A1 SU823385872A SU3385872A SU1012073A1 SU 1012073 A1 SU1012073 A1 SU 1012073A1 SU 823385872 A SU823385872 A SU 823385872A SU 3385872 A SU3385872 A SU 3385872A SU 1012073 A1 SU1012073 A1 SU 1012073A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- rollers
- skeleton
- rotation
- pulley
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
о
со
Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению и может быть использовано дл автоматического вож дени транспортного средства при испытани х на полигоне
Известно устройство дл автоматического вождени транспортного с{зедства при испытани х на полигоне, содержащее направл к цую, закрепленную на направл ющей, и передаточный механизм, соединенный с остовным тележки и с рулевым управлением транспортного средства Cll. .
Недостатком известного устройства вл етс низка точность воспронаведени эксплуатационных нагрузоч ,ных режимов, так как в нем не осуществл етс нагружение рулевого механизма транспортного средства.
Цель изобретени - повышение точ .ности .воспроизведени эксплуатационных на груз очн1 режимов.
Эта цель достига етс тем, что устройство снабжено телескопической
т гой с упорами, концы которой посредством шарниров с продольной осью
вращени соединены соответственно с остовами тележки и транспортного средства, и исполнительным механизмом , содержащим .два ролика, установленных на продольных ос х, смонтированных на кронштейне, закрепленном на остове транспортного средства, площадку,размещенную между роликами, шкив, кинематически св занный с одним из роликов, и барабан, установленный на рулевом колесе транспортного средства и соединенный гибкой передачей с упом нутым шкивом, при этом передаточный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из КОТОЕ«Х посредством шарнира о поперечной осью вращени .соединено с остовом, тележки, а другое - с упом нутой площадкой.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.
На полигоне 1 закреплена направл юща 2, на которой установлена тележка 3.с возможностью перемещени о направл ющей 2. На остове тележки 3 и транспортного средства 4 установены шарниры с продольной осью враени , соединенные с телескопической гой, выполненной из двух частей и б, снабженных упорами. Передаточый механизм, св зыйаюший остовы теiexKH 3 и транспортного средства 4 ыполнен из двух звеньев 7 и 8, соёЙиненных между собой шарниром 9 с поперечной осью вращени . Исполни.тельный механизм содержит два ролика 10 и 11, установленных на продольных ос х, смонтированных на кронштейне 12, закрепленном на остове транспортного средства 4, площадку 13, размещенную между роликами 10 и 11, и барабан 14, закрепленный на рулевом колесе 15 транспортного средства 4 и соединенный бесконечной гибкой передачей 16 со шкивом 17, выполненным заодно с роликом 10.
В исходном состо нии транспортное средство 4 устанавливаетс на 5 .полигоне 1 относительно направл ющей J2 таким образом, чтобы продольные оси вращени роликов 10 и 11 были расположены под направл юще,.а рулевое колесо 15 - в среднем нейтп ральном положении.
При движении транспортное средство 4 посредством телескопической т ги толкает перед собой .тележку 3. Из-за наличи люфтов в рулевом лении направление движени транспортного средства 4 неизбежно отклон етс от направл ющей 2. При этом передаточный механизм, шарнирно установленный на тележке 3, отклон етс от направлени движени транспортного средства 4. Это ведет к повороту пло щадки 13 в горизонтальной плоскости, вокруг вертикальной оси вращени . При повороте площадки 13 начинают вращат-.,с ролики 10, 11 и шкив 17. 5 Вращение шкива 17 с помощью бесконеч.ной гибкой передачи 16 передаетс рулевому колесу 15, при вращении которого направление движени транспортного средства 4 измен етс в сторону направл ющей 2 дл уменьшени угла отклонени между направлением движени транспортного средства 4 и направл кхцей.
Таким образом, в предлагаемом 5 устройстве направление движени
транспортного средства 4 непрерывно измен етс относительно направл ю . адей, при этом управл ющее воздействие осуществл етс на рулевое колесо транспортного средства, что поэвол ет осуществл ть нагружение всего рулевого управлени транспортного средства и тем повысить точность воспроизведени экплуатационных нагрузочных режимов.
Технико-экономический эффект, предлагаемого устройства состоит в повыЫемив качества испытаний и сокращемии . сроков их проведени .
/,
in.1
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, содержащее,, направляющую, закрепленную на полигоне, подвижную тележку, установленную на направляющей, й /передаточный механизм, .соединенный с остовом тележки и с рулевым управлением транспортного средства, о т - л й’ч а ю щ е ё с я тем, что, с целью повышения точности воспроизвел дения эксплуатационных нагрузочных режимов, оно снабжено телескопической тягой с упорами, концы которой посредством шарниров с продольной 'осью вращения соединены соответст венно с остовами тележки и транспортного средства, и исполнительным механизмом, содержащим два ролика, установленных на продольных осях, смонтированных на кронштейне, закрепленном на остове транспортного' средства, площадку, размещенную между роликами, шкив, кинематически связанный с одним из роликов, и барабан, установленный на рулевом колесе транспортного средства и соединенный гибкой передачей с упомянутым шкивом, $ при этом передаточный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых посредством шарнира с поперечной осью вращения соединено с Остовом тележки, а другое - с;упомянутой площадкой. вожисёЙйненных между собой шарниром 9 с поперечной осью вращения. Исполнительный механизм содержит два ролика 10 и 11, установленных на продольных осях, смонтированных на кронштейне 12, закрепленном на остове транспортного средства 4, площадку 13, !размещенную между роликами 10 и 11, и барабан 14, закрепленный на рулевом колесе 15 транспортного средст10 ва 4 и соединенный бесконечной гибкой передачей 16 со шкивом 17, выполненным заодно с роликом 10.В исходном состоянии транспортное средство 4 устанавливается на
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385872A SU1012073A1 (ru) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385872A SU1012073A1 (ru) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1012073A1 true SU1012073A1 (ru) | 1983-04-15 |
Family
ID=20993751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823385872A SU1012073A1 (ru) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1012073A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0786657A3 (de) * | 1996-01-25 | 1998-11-11 | Schenck Pegasus GmbH | Verfahren zur Fesselung und Lenkung eines Fahrzeugs auf Prüfständen |
-
1982
- 1982-01-11 SU SU823385872A patent/SU1012073A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР №662840, кл. Q 01 М Д7/06, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0786657A3 (de) * | 1996-01-25 | 1998-11-11 | Schenck Pegasus GmbH | Verfahren zur Fesselung und Lenkung eines Fahrzeugs auf Prüfständen |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5203442A (en) | Cantilever conveying techniques | |
US4288881A (en) | Bridge laying apparatus | |
US2911118A (en) | Loading and unloading apparatus carried by vehicles | |
JPH0217388B2 (ru) | ||
US4029218A (en) | Two-storied parking apparatus for automobiles | |
EP0551265A1 (en) | DEVICE FOR VEHICLES. | |
US4333194A (en) | Aircraft loader with revolving cab | |
US3995756A (en) | Load handling apparatus | |
SU1012073A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне | |
US3577838A (en) | Airport gangway | |
GB2151580A (en) | A self-propelled lifting device | |
US3884321A (en) | Load handling vehicles having adjustable cab | |
US2905262A (en) | Mast control and deck leveling means for vehicle supported mast structure | |
US2723767A (en) | Vehicular boom carrier | |
US5171035A (en) | Articulated vehicle with steering linkage | |
JP3273992B2 (ja) | 4クロ−ラ型無限軌道車 | |
SU1525529A1 (ru) | Устройство дл загрузки при испытани х гусеничного транспортного средства с навесной системой | |
SU821234A1 (ru) | Движитель крутосклонного транспорт-НОгО СРЕдСТВА | |
SU1735072A1 (ru) | Сцепное устройство автопоезда | |
SU1270049A1 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
SU919586A3 (ru) | Транспортное средство | |
RU2790731C1 (ru) | Движитель гусеничной машины | |
SU608668A1 (ru) | Сцепное устройство дл буксировки полуприцепных строительно-дорожных машин | |
JP3639931B2 (ja) | 移動作業機 | |
RU1801941C (ru) | Подъемник |