SU1012073A1 - Устройство дл автоматического вождени транспортного средства при испытани х на полигоне - Google Patents

Description

о

со

Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению и может быть использовано дл  автоматического вож дени  транспортного средства при испытани х на полигоне

Известно устройство дл  автоматического вождени  транспортного с{зедства при испытани х на полигоне, содержащее направл к цую, закрепленную на направл ющей, и передаточный механизм, соединенный с остовным тележки и с рулевым управлением транспортного средства Cll. .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность воспронаведени  эксплуатационных нагрузоч ,ных режимов, так как в нем не осуществл етс  нагружение рулевого механизма транспортного средства.

Цель изобретени  - повышение точ .ности .воспроизведени  эксплуатационных на груз очн1 режимов.

Эта цель достига етс  тем, что устройство снабжено телескопической

т гой с упорами, концы которой посредством шарниров с продольной осью

вращени  соединены соответственно с остовами тележки и транспортного средства, и исполнительным механизмом , содержащим .два ролика, установленных на продольных ос х, смонтированных на кронштейне, закрепленном на остове транспортного средства, площадку,размещенную между роликами, шкив, кинематически св занный с одним из роликов, и барабан, установленный на рулевом колесе транспортного средства и соединенный гибкой передачей с упом нутым шкивом, при этом передаточный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из КОТОЕ«Х посредством шарнира о поперечной осью вращени  .соединено с остовом, тележки, а другое - с упом нутой площадкой.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

На полигоне 1 закреплена направл юща  2, на которой установлена тележка 3.с возможностью перемещени  о направл ющей 2. На остове тележки 3 и транспортного средства 4 установены шарниры с продольной осью враени , соединенные с телескопической  гой, выполненной из двух частей и б, снабженных упорами. Передаточый механизм, св зыйаюший остовы теiexKH 3 и транспортного средства 4 ыполнен из двух звеньев 7 и 8, соёЙиненных между собой шарниром 9 с поперечной осью вращени . Исполни.тельный механизм содержит два ролика 10 и 11, установленных на продольных ос х, смонтированных на кронштейне 12, закрепленном на остове транспортного средства 4, площадку 13, размещенную между роликами 10 и 11, и барабан 14, закрепленный на рулевом колесе 15 транспортного средства 4 и соединенный бесконечной гибкой передачей 16 со шкивом 17, выполненным заодно с роликом 10.

В исходном состо нии транспортное средство 4 устанавливаетс  на 5 .полигоне 1 относительно направл ющей J2 таким образом, чтобы продольные оси вращени  роликов 10 и 11 были расположены под направл юще,.а рулевое колесо 15 - в среднем нейтп ральном положении.

При движении транспортное средство 4 посредством телескопической т ги толкает перед собой .тележку 3. Из-за наличи  люфтов в рулевом лении направление движени  транспортного средства 4 неизбежно отклон етс  от направл ющей 2. При этом передаточный механизм, шарнирно установленный на тележке 3, отклон етс  от направлени  движени  транспортного средства 4. Это ведет к повороту пло щадки 13 в горизонтальной плоскости, вокруг вертикальной оси вращени . При повороте площадки 13 начинают вращат-.,с  ролики 10, 11 и шкив 17. 5 Вращение шкива 17 с помощью бесконеч.ной гибкой передачи 16 передаетс  рулевому колесу 15, при вращении которого направление движени  транспортного средства 4 измен етс  в сторону направл ющей 2 дл  уменьшени  угла отклонени  между направлением движени  транспортного средства 4 и направл кхцей.

Таким образом, в предлагаемом 5 устройстве направление движени 

транспортного средства 4 непрерывно измен етс  относительно направл ю . адей, при этом управл ющее воздействие осуществл етс  на рулевое колесо транспортного средства, что поэвол ет осуществл ть нагружение всего рулевого управлени  транспортного средства и тем повысить точность воспроизведени  экплуатационных нагрузочных режимов.

Технико-экономический эффект, предлагаемого устройства состоит в повыЫемив качества испытаний и сокращемии . сроков их проведени .

/,

in.1

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, содержащее,, направляющую, закрепленную на полигоне, подвижную тележку, установленную на направляющей, й /передаточный механизм, .соединенный с остовом тележки и с рулевым управлением транспортного средства, о т - л й’ч а ю щ е ё с я тем, что, с целью повышения точности воспроизвел дения эксплуатационных нагрузочных режимов, оно снабжено телескопической тягой с упорами, концы которой посредством шарниров с продольной 'осью вращения соединены соответст венно с остовами тележки и транспортного средства, и исполнительным механизмом, содержащим два ролика, установленных на продольных осях, смонтированных на кронштейне, закрепленном на остове транспортного' средства, площадку, размещенную между роликами, шкив, кинематически связанный с одним из роликов, и барабан, установленный на рулевом колесе транспортного средства и соединенный гибкой передачей с упомянутым шкивом, $ при этом передаточный механизм выполнен из двух шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых посредством шарнира с поперечной осью вращения соединено с Остовом тележки, а другое - с;упомянутой площадкой. вожисёЙйненных между собой шарниром 9 с поперечной осью вращения. Исполнительный механизм содержит два ролика 10 и 11, установленных на продольных осях, смонтированных на кронштейне 12, закрепленном на остове транспортного средства 4, площадку 13, ^!размещенную между роликами 10 и 11, и барабан 14, закрепленный на рулевом колесе 15 транспортного средст10 ва 4 и соединенный бесконечной гибкой передачей 16 со шкивом 17, выполненным заодно с роликом 10.

   В исходном состоянии транспортное средство 4 устанавливается на