SU1677568A1 - Стенд дл испытани гусеничных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х гусеничных машин, преимущественно тракторов , оборудованных валом отбора мощности . Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . На основании 1 посредством двойного шарнира с продольной и поперечной ос ми установлена поворотна  платформа 7 с испытываемой гусеничной машиной 12. Неподвижна  опора двойного шарнира установлена на вертикальной оси, на которой на подшипнике 20 установлено колесо 21, приводимое гидравлической передачей от вала отбора мощности гусеничной машины. При вращении колеса 21 ролик 30, установленный на его верхнем торце, перемещаетс  по круговой траектории, контактиру  с нижней поверхностью .поворотной платформы 7, котора  вместе с гусеничной машиной 12 совершает поочередные колебани  в продольной и поперечной плоскост х. 4 ил.

Description

/7/7777/77777/

///////7S/////,уд

Фиг.1

25

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х гусеничных машин, преимущественно тракторов , оборудованных валом отбора мощности .

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени .

На фиг, 1 изображен предлагаемый стенд, вид сзади; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел установки колеса на вертикальной оси с продольным и поперечным шарнирами, общий вид; на фиг. 4 - кинематическа  схема стенда.

Стенд содержит основание 1, на котором смонтирована вертикальна  ось 2. На верхнем торце вертикальной оси 2 закреплена опора 3 продольного горизонтального шарнира 4, с которым св зан поперечный шарнир 5 с подвижной опорой 6, образу  двойной шарнир. С подвижной опорой 6 св зана поворотна  платформа 7, подвешенна  к основанию 1 посредством гидроцилиндров 8, сообщенных через регулируемые дроссели 9 с гидроаккумул тором 10. На поворотной платформе 7 закреплены опорные плиты 11, на которых установлена испытываема  гусенична  машина 12. Гусеницы испытываемой машины 12 зацеплены с тормозными колесами 13, установленными на валах 14, смонтированных на поворотной платформе 7, Тормозные колеса 13 св заны между собой цепными передачами 15 и посредством конического редуктора 16, телескопической карданной передачи 17 и редуктора 18 кинематически соединены с нагрузочным устройством 19, закрепленным на основании 1. На вертикальной оси 2 посредством подшипника 20 установлено колесо 21, выполненное с наружными зубь ми. Колесо 21 кинематически соединено с валом 22 отбора мощности испытываемой гусеничной ма- шины 12 посредством передачи, содержащей зубчатое колесо 23, конический редуктор 24, гидромотор 25, гидронасос 26 и карданный вал 27. Гидромотор 25 и гидронасос 26 сообщены между собой и с баком 28 через регулируемый дроссель 29. На верхнем торце колеса 21 установлен ролик 30 с горизонтальной осью вращени , контактирующий с нижней поверхностью поворотной платформы 7. На нижней поверхности поворотной платформы 7 на беговой дорожке ролика 30 выполнена выемка 31. От возможных перемещений испытываема  гусенична  машина 12 фиксируетс  удерживающими устройствами 32 и 33. Между основанием 1 и колесом 21 размещены упорные шарниры 34.

Дл  проведени  испытаний гусенична  машина 12 устанавливаетс  на опорные

плиты 11, при этом гусеницы испытываемой машины 12 ввод тс  в зацепление с тормозными колесами 13, Далее испытываема  гусенична  машины 12 фиксируетс  от возможных перемещений удерживающими

0 устройствами 32 и 33. Ролик 30 размещаетс  в выемке 31, а регулируемые дроссели 9 гидроцилиндров 8 закрыты. При этом поворотна  платформа 7 находитс  в горизонтальном положении. Вал 22 отбора

5 мощности испытываемой гусеничной машины 12 посредством карданного вала 27 соедин ют с гидронасосом 26, а нагрузочным устройством 19 устанавливают соответствующий выбранному режиму испытаний тор0 мозной момент. Далее открывают регулируемые дроссели 9 и с помощью системы автоматического управлени  запускают двигатель испытываемой гусеничной машины 12, включают передачу в коробке

5 передач и привод вала 22 отбора мощности. Гусеницы испытываемой машины 12 начинают проворачивать тормозные колеса 13 и через цепные передачи 15, конический редуктор 16, телескопическую карданную

0 передачу 17 и редуктор 18 привод т во вращение нагрузочное устройство 19, имитиру  работу гусеничной машины (трактора) 12 в агрегате. Одновременно вал 22 отбора мощности начинает проворачивать гидронасос

5 26. Рабоча  жидкость поступает из бака 28 в гидронасос 26 и далее в гидромотор 25, который приводит во вращение конический редуктор 24, зубчатое колесо 23 и от наго колесо 21, которое вращаетс  на подшипни0 е 20 и упорных шарнирах 34. В начале движени  колеса 21 ролик 30 находитс  в выемке 31, глубина которой подобрана такой , что попав в нее, ролик 30 совместно с гидроцилиндрами 8 и гидроаккумул торами

5 10 устанавливает поворотную платформу 7 в горизонтальное положение. При вращении колеса 21 ролик 30 выходит из выемки 31 и начинает вращатьс  по нижней поверхности поворотной платформы 7. Так как

0 соединение поворотной платформы 7 с основанием 1 выполнено посредством продольного и поперечного шарниров и гидроцилиндров 8 с гидроаккумул торами 10, то при вращении колеса 21 ролик 30

5 вызывает колебани  поворотной платформы 7 поочередно вокруг продольной и поперечной осей. Гусенична  машина 12, установленна  на поворотной платформе 7, совершает колебани  в продольной и поперечной плоскост х. Частота колебаний поворотной платформы 7 зависит от частоты вращени  вала 22 отбора мощности и, следовательно , от его загрузки и может регулироватьс  дросселем 29.

В конце испытаний посредством системы автоматического управлени  подаетс  сигнал на отключение вала 22 отбора мощности , причем дл  остановки поворотной платформы 7 в горизонтальном положении сигнал подаетс  в момент захода ролика 30 в выемку 31. Останавливаетс  двигатель испытываемой гусеничной машины 12, и поворотна  платформа 7 за счет давлени  рабочей жидкости в гидроаккумул торах 10 с помощью гидроцилиндров 8 самоустанавливаетс  в горизонтальное положение. Регулируемые дроссели 9 запираютс . Освобождаютс  удерживающие устройства 32 и 33 и испытываема  гусенична  машина 12 выезжает со стенда.

Таким образом, в предлагаемом стенде осуществл ютс  колебани  испытываемой гусеничной машины в продольной и поперечной плоскост х с приводом от вала отбора мощности с одновременной его загрузкой, что повышает точность воспроизведени  эксплуатационных режимов на- гружени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  гусеничных машин , оборудованных валом отбора мощности , содержащий основание, поворотную платформу, опорные плиты, установленные на поворотной платформе, нагрузочное устройство , закрепленное на основании, тормозные колеса, введенные в зацепление с гусеницами испытываемой машины, кинематически соединенные с нагрузочным устройством и установленные на валу, смонтированном на поворотной платформе, гидроцилиндры, соединенные шарнирно с основанием и поворотной платформой, продольный горизонтальный шарнир и удержи- JQ вающёе устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , он снабжен смонтированной на основании вертикальной осью, на кото- ,j рой закреплена опора продольного горизонтального шарнира, поперечным шарниром с подвижной опорой, св занным с продольным горизонтальным шарниром, колесом, установленным с возможностью Q вращени  на вертикальной оси, передачей, кинематически соединенной с колесом и валом отбора мощности испытываемой гусеничной машины, роликом с горизонтальной осью вращени , установленным на верхнем g торце колеса и введенным в контакт с нижней поверхностью поворотной платформы, и гидроаккумул торами, сообщенными с гидроцилиндрами, при этом поворотна  платформа жестко св зана с подвижной Q опорой поперечного шарнира, а на нижней поверхности поворотной платформы на боковой дорожке ролика выполнена выемка дл  установки поворотной платформы в горизонтальное положение

   ТЛ

   ///////////////

   Т2

   cpuel

   5 6

   К

   20

   fPt/гЗ

   70

   25

   f m

   КГ 3 Р

   3

   сbzq-jiicz

   Мн-Xvx-6U

   3

   /Ј/Н

   rWWW 2S

   Жг32

   |й-Йь

   atuW22

   -/б

   О

   L -n 1 1I L n t/h frllli Q

   }/}f

   да

   .29

   /

   28

   3

   33

   -25

   -1

   33

   н77 -0

   f

   18

   19

   - }/}f