SU1751650A1 - Стенд дл испытани трансмиссии по схеме замкнутого контура - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени  и может быть ис- пользовано при испытани х ведущих мостов транспортних средств с независимой подвеской колес. Цель - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . Стенд содержит основание 1, нагружатель, приводной двигатель , замыкающие редукторы (Р), согласующий Рт испытуемый узел трансмиссии, карданные валы. В результате установки узла трансмиссии на качающейс  раме, шар- нирно св занной с основанием 1, возможно моделирование эксплуатационных воздействий на элементы трайсмиссии. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х ведущих мостов транспортных средств с независимой подвеской колес.

При движении полноприводного автомобил  с независимой подвеской колес в карданных валах привода посто нно измен етс  рассто ние между шарнирами. Это происходит как в результате вертикальных перемещений колес, так и в результате поворотов управл емых колес автомобил . При этом шлицевой вал перемещаетс  относительно втулки в осевом направлении. При этих перемещени х вследствие передачи крут щего момента и наличи  трени  в шлице вом соединении возникает осева  сила. Эта сила действует соответственно на валы планетарного колесного и центрального редукторов ведущего моста, вызыва  при этом существенное изменение нагруженности подшипниковых узлов, зубчатых колес и корпусных деталей. Измен етс  распределение нагрузки как между зубь ми, так и по

длине зуба в зацеплении солнцесателлит, что вли ет на долговечность всех элементов планетарного редуктора.

Стенд позвол ет воспроизводить указанные эксплуатационные нагрузки.

Известен стенд дл  испытани  двух идентичных передач (А.с. СССР № 1262224, кл. G 01 М 13/02, 1986) по цепи замк-нутого контура, содержащий привод, симметричный дифференциал, силовой возбудитель, замыкающую передачу, соединительные элементы.

Недостатком стенда  вл етс  отсутствие возможности измен ть начальный угол наклона карданной передачи при вращении элементов стенда.

Известен стенд дл  испытани  карданных передач Фридрих А.В., Щебров В М Стенд дл  испытани  карданных передач - Промышленность Белоруссии, 1966, № 8, с. 32, рис.1), работающий по замкнутому контуру, содержащий привод, планетарный и эксцентриковый нагружатели, замыкаюЈ

сл

Ек

сл

о

щие редукторы, и соединительные карданные валы.

Особенностью стенда  вл етс  установка в замкнутом контуре планетарного и эксцентрикового нагружателей. Первый из них позвол ет создавать в контуре необходимый момент и измен ть его по заданной программе во врем  работы стенда Второй - позвол ет измен ть углы наклона вращающихс  карданных передач в основном путем установки начального угла наклона карданных валов и их эксцентричного вращени , вызывающего скольжение в шлице- вом соединении.

Недостатком стенда  вл етс  невозможность измен ть начальные углы наклона карданных валов при вращении элементов стенда.

Из известных стендов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  стенд дл  испытани  ведущих мостов многоосных автомобилей (Цитович И.С. и др. Стендовые ресурсные испытани  ведущих мостов многоосных автомобилей . Мн.: ИНДМАШ АН БССР, 1983, рис. 2,3, с. 12), работающий по замкнутому контуру, содержащий испытуемый ведущий мост в сборе, два колечных планетарных редуктора, работающих в режиме мультипликаторов , центральный редуктор моста, редуктор главного привода стенда, два боковых редуктора, гидронагружатель, зубчатый механизм дл  выборки люфтов, карданные валы.

Отличительной особенностью схемы  вл етс  то, что боковые редукторы разгружены от максимального крут щего момента контура благодар  включению в замкнутый контур двух колесных планетарных редукторов .

Недостатками стенда  вл ютс : во-первых , невозможность воспроизведени  тех эксплуатационных нагрузок, которые возникают при изменении угла наклона полуосевого карданного вала и скольжени  в его шлицевом соединении; во-вторых, дл  на- гружени  стенда на ходу используетс  специальный гидронагружатель, который в результате большого трени  в шлицевом соединении необеспечивает требуемой частоты изменени  крут щего момента в замкнутом контуре стенда.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени .

Поставленна  цэль достигаетс  тем. что в известный стенд дл  испытани  трансмиссии по схеме замкнутого контура, содержит центральный и колесный редуктор и карданную передачу, кинематически св зывающую выходной вал центрального редуктора с входным валом колесного редуктора содержащего основание, приводной двигатель , первый замыкающий редуктор, входной вал которого кинематически соединен с приводным двигателем, а первый выходной вал посредством технологической карданной передачи кинематически соеди0 нен с входным валом испытуемого центрального редуктора, второй замыкающий редуктор, входной вал которого кинематически соединен с выходным валом испытуемого колесного редуктора, согласующий

5 редуктор, входной вал которого кинематически соединен с вторым выходным валом первого замыкающего редуктора, а выходной вал кинематически соединен с выходным валом второго замыкающего

0 редуктора, и нагружатель, согласно изобретению , введены опорна  рама, установленна  на основании посредством шарнира с горизонтальной осью вращени , перпендикул рной оси вращени  входного вала испы5 туемого колесного редуктора, и подъемный механизм, установленный на основании и св занный с опорной рамой, при этом испытуемый центральный редуктор установлен на опорной раме.

0 В результате установки центрального редуктора на качаемой силовым гидроцилиндром раме, шарнирно св занной с осно- ванием, можно моделировать эксплуатационные силовые воздействи  на

5 элементы центрального редуктора и колесного редуктора, возникающие при перемещени х колес ведущего моста автомобил . На фиг 1 показана кинематическа  схема стенда; на фиг, 2 - схема установки цен0 трального редуктора на качающейс  раме; на фиг. 3 - положени  карданных шарниров при повороте качающейс  рамы.

Предлагаемый стенд (фиг. 1) содержит основание 1, приводной двигатель 2, кине5 матически св занный с ведущим звеном 3 первого замыкающего редуктора 4, выходы которого соединены карданными валами 5 и б с входными валами испытуемого редуктора 7 и согласующего редуктора 8 Выход0 ной вал 9 испытуемого редуктора 7 через полуосевой карданный вал D, состо щий из карданного шарнира 10, шлицевого соединени  11 и второго карданного шарнира 12, св зан с ведущим звеном 13 испытуемого

5 колесного редуктора Е. Ведущее звено 13 соединено с солнечной шестерней 14, наход щейс  в зацеплении через сателлиты 15 с эпициклом 16, который св зан с основанием 1. Сателлиты 15 установлены на ос х в ведомом звене 17 колесного редуктора Е, соединенном с ведомым звеном 18 колесного редуктора F, на ос х которого сид т сателлиты 19, взаимодействующие с солнечной шестерней 20 и эпициклом 21, который через рычаг 22 св зан шарнирно с гидроцилиндром 23, соединенным шарнирно с основанием 1. Солнечна  шестерн  20 через ведущее звено 24, карданный вал 25 св зана с входным валом 26 замыкающего редуктора С. Выходной вал 27 редуктора С соединен через карданный вал 28 с выходным валом 28 согласующего редуктора 8

Испытуемый редуктор 7 (см.фиг.2) установлен на качаемой силовым цилиндром 30 раме 31, шарнирно соединенной по оси Н-Н с основанием 1, на котором закреплен эпицикл 16 испытуемого колесного редуктора Е. Стенд содержит также тахогенератор

32(фиг. 1), установленный на валу 5, датчик

33крут щего момента, расположенный на карданном валу D, датчик 34 (фиг. 2) перемещени  гидроцилиндра 30 и программно-управл ющее устройство 35

Стенд работает следующим образом.

Приводной двигатель 2 обеспечивает вращение деталей замкнутого контура стенда . Нагрузка в контуре измен етс  с помощью гидроцилиндра 23 через рычаг 22, св занный с эпициклом 21 колесного редуктора F, согласно программе эксплуатацион- ного нагружени  Дополнительна  эксплуатационна  нагрузка на редуктор F, полуосевой карданный вал D и колесный редуктор Е создаетс  за счет поворота качающейс  рамы 31 относительно оси Н-Н (фиг. 1) на угол а (фиг. 2, 3) с помощью гидроцилиндра 30. Гидроцилиндр 30 обеспечивает циклическое изменение угла ее, согласно программе испытани , от нул  до максимального угла поворота управл емых колес ведущего моста автбмобил , при этом за счет изменени 7 длины карданного вала D возникает осевое усилие в шлицевом соединении 11, которое воздействует на звено 13, св занное с солнечным колесом 14 (фиг, 1), и на звено 9 испытываемого редуктора 7. При испытани х имеетс  возможность избирательно измен ть положение оси Н-Н качани  рамы (фиг. 1 и 3) в горизонтальной плоскости в пределах ± К относительно центра шарнира 12 полуосевого карданного вала D. Величина К выбираетс  из параметров реальных конструкций ведущих мостов автомобилей.

Характерной особенностью стенда  вл етс  возможность.воспроизведени  эксплуатационных нагрузок по амплитуде и частоте в приводе колесного редуктора, возникающих в результате вертикальных перемещений и попоротое ведущих колес am о мобил .

По программе испытаний посредством программно-управл ющего устройства 35 5 задаетс  уровень и последовательность из менени  режимов испытаний (изменение числа оборотов ведущего вала редуктора 7 крут щего момента в замкнутом контуре и угла а , что св зано с перемещением штока 0 гидроцилиндра 30). При этом тахогенератор 32  вл етс  датчиком обратной св зи по оборотам Уровень крут щего момента в замкнутом контуре устанавливаетс  по сигналу программно-управл ющего устройства

5 35 поворотом эпицикла 21 колесного редуктора F, св занного через рычаг 22 со штоком гидроцилиндра 23 Датчик 33 крут щего момента , св занный электрически с программно-управл ющим устройством 35,  вл етс 

0 датчиком обратной св зи по крут щему моменту в замкнутом контуре, Датчик 34 (фиг 2) перемещени  гидроцилиндра 30, св занный электрически с программно-управл ющим устройством 35,  вл етс  датчиком

5 обратной св зи по перемещению гидроцилиндра 30 Программно-управл ющее устройство 35 обеспечивает остановку стенда при резком изменении крут щего момента в замкнутом контуре

0

Claims (1)

1. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  трансмиссии по схеме замкнутого контура, состо щий из центрального и колесного редукторов и кар5 данной передачи, кинематически св зывающей выходной вал центрального редуктора с входным валом колесного редуктора, содержащий основание, приводной двигатель , первый замыкающий редуктор,

   0 входной вал которого кинематически соединен с приводным двигателем, а первый выходной вал посредством технологической карданной передачи кинематически соединен с входным валом испытуемого цент5 рального редуктора, второй замыкающий редуктор, входной вал которого кинематически соединен с выходным валом испытуемого колесного редуктора, согласующий редуктор, входной вал которого кинемати0 чески соединен с вторым выходным валом первого замыкающего редуктора, а выходной вал кинематически соединен с выходным валом второго замыкающего редуктора, и нагружатель, отличаю5 щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , он снабжен опорной рамой, установленной на основании посредством шарнира с горизонтальной осью вращени , перпендикул рной оси вращени  входного вала испытуемого колесного редуктора, и подъемным механизмом, установленным на основании и св занным с

   опорной рамой, при этом испытуемый центральный редуктор установлен на опорной раме.

   ЧВ7

   Фиг/

   Фиг.3