SU1240574A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1240574A1 SU1240574A1 SU843834261A SU3834261A SU1240574A1 SU 1240574 A1 SU1240574 A1 SU 1240574A1 SU 843834261 A SU843834261 A SU 843834261A SU 3834261 A SU3834261 A SU 3834261A SU 1240574 A1 SU1240574 A1 SU 1240574A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- control system
- elements
- drive elements
- leaf spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/1085—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements positioning by means of shape-memory materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к роботоманипул торам.
Цель изобретени - упрощение конструкции .
На чертеже схематически изображен предлагаемый манипул тор.
Манипул тор состоит из двух полуоснований 1, руки, включающей приводные элементы 2 и 3 из металла с эффектом пам ти формы (например, из таких сплавов, как TiFe, TiCo, TiNi, , .-латунь), токо- провод щую пластинчатую пружину 4, прокладки 5 и 6 из тер У10стойкой резины, и схвата 7. Приводные элементы 2 и 3 соединены через токопровод щее основание 1, токопровод щие пластинчатую пружину 4 и схват 7 при помощи подвод щих проводов 8 с системой 9 управлени .
Манипул тор работает следующим образом .
Приводным элементам 2 и 3 заранее придаетс определенное пространственное положение, в котором в них фиксируетс эффект пам ти формы, причем направлени запомненных положений взаимопротивоположны .
Составитель Г. Карева
Техред И. ВересКорректор О. Лугова
Тираж 1031Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Дл придани определенной пространственной конфигурации руке манипул тора подаетс напр жение Ui в цепь, включающую одно из полуосноваиий 1, приводной элемент 2, схват 7, токопровод щую пластинчатую пружину 4, токопровод щие подвод щие провода 8 и систему 9 управлени , в результате чего происходит нагрев приводного элемента 2 и он принимает форму, определенную эффектом пам ти формы. При прекращении подачи напр жени вследствие мар- тенситных превращений и силы упругости сдеформированной пластинчатой пружины 4 рука манипул тора возвращаетс в исходное положение. При подаче напр жени U2 в цепь, включающую одно из полуоснований 1, приводной элемент 3, схват 7, пружину 4, подвод щие провода 8 и систему 9 управлени , рука принимает форму, определенную эффектом пам ти формы приводного элемента 3. При прекращении действи U2 рука маQ нипул тора возвращаетс в исходное положение .
Изобретение позвол ет упростить конструкцию и улучшить точностные характеристики манипул ционных механизмов.
5
Claims (1)
- МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, руку со схватом, систему управления, приводные элементы, выполненные из обладающего свойством памяти формы материала, электрически связанные с системой управления, а также изолирующие элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен токопроводящей пластинчатой пружиной, заключенной между приводными элементами, а изолирующие элементы расположены между пластинчатой пружиной и приводными элементами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843834261A SU1240574A1 (ru) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843834261A SU1240574A1 (ru) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1240574A1 true SU1240574A1 (ru) | 1986-06-30 |
Family
ID=21154964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843834261A SU1240574A1 (ru) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1240574A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5092901A (en) * | 1990-06-06 | 1992-03-03 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) | Shape memory alloy fibers having rapid twitch response |
US5647723A (en) * | 1995-11-13 | 1997-07-15 | Rush; Joe A. | Memory wire robotic hand |
CN103350424A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-16 | 江苏大学 | 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂 |
-
1984
- 1984-12-25 SU SU843834261A patent/SU1240574A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 688329, кл. В 25 J 9/00, 1978. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5092901A (en) * | 1990-06-06 | 1992-03-03 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) | Shape memory alloy fibers having rapid twitch response |
US5647723A (en) * | 1995-11-13 | 1997-07-15 | Rush; Joe A. | Memory wire robotic hand |
CN103350424A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-16 | 江苏大学 | 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂 |
CN103350424B (zh) * | 2013-07-12 | 2015-10-28 | 江苏大学 | 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2100842C (en) | Magnetic motion producing device | |
DE3470630D1 (en) | Bistable shape memory effect electrothermal transducers | |
EP0137502A2 (en) | Actuator | |
SU1240574A1 (ru) | Манипул тор | |
ES8609759A1 (es) | Sistema de control a distancia para ajustar la orientacion de un elemento controlado | |
SU1283082A1 (ru) | Привод линейного перемещени | |
GB2618293A (en) | Shape memory alloy actuators and methods thereof | |
SU1579775A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU688329A1 (ru) | Манипул тор с программным управлением | |
KR102697928B1 (ko) | 근섬유분절 모방형 로봇용 액추에이터 | |
US3495128A (en) | Random power gate | |
SU1611731A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1357221A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина | |
SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1283095A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1339792A1 (ru) | Электродинамический привод | |
SU1337254A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1512762A1 (ru) | Привод манипул тора | |
RU2009884C1 (ru) | Хобот манипулятора | |
SU1323363A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1489983A2 (ru) | Захватное устройство | |
SU397705A1 (ru) | Рычажный механизм переключения | |
SU1161372A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1555124A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1530433A1 (ru) | Манипул тор |