SU1240574A1 - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1240574A1
SU1240574A1 SU843834261A SU3834261A SU1240574A1 SU 1240574 A1 SU1240574 A1 SU 1240574A1 SU 843834261 A SU843834261 A SU 843834261A SU 3834261 A SU3834261 A SU 3834261A SU 1240574 A1 SU1240574 A1 SU 1240574A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
control system
elements
drive elements
leaf spring
Prior art date
Application number
SU843834261A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Петрович Солдаткин
Вячеслав Викторович Новиков
Виктор Алексеевич Остроумов
Сергей Александрович Горовой
Сергей Валентинович Семендяев
Original Assignee
Московский станкоинструментальный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский станкоинструментальный институт filed Critical Московский станкоинструментальный институт
Priority to SU843834261A priority Critical patent/SU1240574A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1240574A1 publication Critical patent/SU1240574A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1085Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements positioning by means of shape-memory materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к роботоманипул торам.
Цель изобретени  - упрощение конструкции .
На чертеже схематически изображен предлагаемый манипул тор.
Манипул тор состоит из двух полуоснований 1, руки, включающей приводные элементы 2 и 3 из металла с эффектом пам ти формы (например, из таких сплавов, как TiFe, TiCo, TiNi, , .-латунь), токо- провод щую пластинчатую пружину 4, прокладки 5 и 6 из тер У10стойкой резины, и схвата 7. Приводные элементы 2 и 3 соединены через токопровод щее основание 1, токопровод щие пластинчатую пружину 4 и схват 7 при помощи подвод щих проводов 8 с системой 9 управлени .
Манипул тор работает следующим образом .
Приводным элементам 2 и 3 заранее придаетс  определенное пространственное положение, в котором в них фиксируетс  эффект пам ти формы, причем направлени  запомненных положений взаимопротивоположны .
Составитель Г. Карева
Техред И. ВересКорректор О. Лугова 
Тираж 1031Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Дл  придани  определенной пространственной конфигурации руке манипул тора подаетс  напр жение Ui в цепь, включающую одно из полуосноваиий 1, приводной элемент 2, схват 7, токопровод щую пластинчатую пружину 4, токопровод щие подвод щие провода 8 и систему 9 управлени , в результате чего происходит нагрев приводного элемента 2 и он принимает форму, определенную эффектом пам ти формы. При прекращении подачи напр жени  вследствие мар- тенситных превращений и силы упругости сдеформированной пластинчатой пружины 4 рука манипул тора возвращаетс  в исходное положение. При подаче напр жени  U2 в цепь, включающую одно из полуоснований 1, приводной элемент 3, схват 7, пружину 4, подвод щие провода 8 и систему 9 управлени , рука принимает форму, определенную эффектом пам ти формы приводного элемента 3. При прекращении действи  U2 рука маQ нипул тора возвращаетс  в исходное положение .
Изобретение позвол ет упростить конструкцию и улучшить точностные характеристики манипул ционных механизмов.
5

Claims (1)

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, руку со схватом, систему управления, приводные элементы, выполненные из обладающего свойством памяти формы материала, электрически связанные с системой управления, а также изолирующие элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен токопроводящей пластинчатой пружиной, заключенной между приводными элементами, а изолирующие элементы расположены между пластинчатой пружиной и приводными элементами.
SU843834261A 1984-12-25 1984-12-25 Манипул тор SU1240574A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843834261A SU1240574A1 (ru) 1984-12-25 1984-12-25 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843834261A SU1240574A1 (ru) 1984-12-25 1984-12-25 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1240574A1 true SU1240574A1 (ru) 1986-06-30

Family

ID=21154964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843834261A SU1240574A1 (ru) 1984-12-25 1984-12-25 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1240574A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092901A (en) * 1990-06-06 1992-03-03 The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) Shape memory alloy fibers having rapid twitch response
US5647723A (en) * 1995-11-13 1997-07-15 Rush; Joe A. Memory wire robotic hand
CN103350424A (zh) * 2013-07-12 2013-10-16 江苏大学 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 688329, кл. В 25 J 9/00, 1978. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092901A (en) * 1990-06-06 1992-03-03 The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) Shape memory alloy fibers having rapid twitch response
US5647723A (en) * 1995-11-13 1997-07-15 Rush; Joe A. Memory wire robotic hand
CN103350424A (zh) * 2013-07-12 2013-10-16 江苏大学 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN103350424B (zh) * 2013-07-12 2015-10-28 江苏大学 基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2100842C (en) Magnetic motion producing device
DE3470630D1 (en) Bistable shape memory effect electrothermal transducers
EP0137502A2 (en) Actuator
SU1240574A1 (ru) Манипул тор
ES8609759A1 (es) Sistema de control a distancia para ajustar la orientacion de un elemento controlado
SU1283082A1 (ru) Привод линейного перемещени
GB2618293A (en) Shape memory alloy actuators and methods thereof
SU1579775A1 (ru) Схват промышленного робота
SU688329A1 (ru) Манипул тор с программным управлением
KR102697928B1 (ko) 근섬유분절 모방형 로봇용 액추에이터
US3495128A (en) Random power gate
SU1611731A1 (ru) Захватное устройство
SU1357221A1 (ru) Схват манипул тора В.Г.Вохм нина
SU672014A1 (ru) Захват промышленного робота
SU1283095A1 (ru) Схват манипул тора
SU1339792A1 (ru) Электродинамический привод
SU1337254A1 (ru) Манипул тор
SU1512762A1 (ru) Привод манипул тора
RU2009884C1 (ru) Хобот манипулятора
SU1323363A1 (ru) Манипул тор
SU1489983A2 (ru) Захватное устройство
SU397705A1 (ru) Рычажный механизм переключения
SU1161372A1 (ru) Манипул тор
SU1555124A1 (ru) Рука манипул тора
SU1530433A1 (ru) Манипул тор