SU1512762A1 - Привод манипул тора - Google Patents
Привод манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1512762A1 SU1512762A1 SU884357400A SU4357400A SU1512762A1 SU 1512762 A1 SU1512762 A1 SU 1512762A1 SU 884357400 A SU884357400 A SU 884357400A SU 4357400 A SU4357400 A SU 4357400A SU 1512762 A1 SU1512762 A1 SU 1512762A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rings
- elastic sleeve
- elastic
- axis
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного механизма в робототехнике и системах гидропневмоавтоматики. Цель изобретени - повышение точности позиционировани . Дл этого в приводе манипул тора, содержащем эластичный рукав (ЭР) с камерой 2 кольцеобразной формы, соединенной с источником давлени , элементы фиксации (ЭФ) 3 ЭР в пространстве, охватывающие последний и соединенные с источником электрического тока 4, выполнены в виде колец из материала, обладающего деформационной пам тью. Причем оси симметрии 5 ЭФ 3 ориентированы в плоскости, перпендикул рной оси ЭР. 3 ил.
Description
|
(3
фиг. 2
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в робототехнике и системах гидропневмоавтоматики.
Цель изобретени - повышение точности позиционировани .
На фиг. 1 представлен привод манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - элемент фиксации - неработающее кольцеобразное сечение (сечение А-А на фиг. 1); на
с одной стороны от оси эластичного рука ва 1 полугофр. Длина первоначально гладкой оболочки камеры 2 с одной стороны от ее продольной оси за счет образовани полугофр уменьшаетс , что приводит к изгибу эластичного рукава 1 в сторону полугофр . При нагреве другой группы колец 3 с ориентированными в другом требуемом направлении ос ми 5 изгиб эластичного рукава I происходит в соответствующем нафиг . 3 - элемент фиксации - работающее О правлении. При отключении электрического полукольцеобразное сечение (сечение Б-Б тока и соответственно при остывании колец 3
их форма за счет действи давлени рабочей среды принимает исходное, круглое
сечение и эластичный рукав 1 занимает
Claims (1)
- Формула изобретенина фиг. 1Привод манипул тора содержит эластичный рукав 1 с камерой 2 кольцеобразной формы, соединенной с источником дав- 5 первоначальное положение, лени (не показан), последовательно установленные вдоль цилиндрической образующей рукава 1 элемента 3 фиксации эластичного рукава в пространстве, охватывающиеэластичный рукав и соединенные с источ-Привод манипул тора, содержащий эласником 4 электрического тока. Элементы 3 20 ичный рукав с камерой кольцеобразной фиксации выполнены в виде колец из ма-формы, соединенной с источником давлени ,териала, обладающего деформационной пам тью , причем оси 5 симметрии деформируемых колец 3 ориентированы в плоскоспоследовательно установленные вдоль цилиндрической образующей элементы фиксации эластичного рукава в пространстве, ти, перпендикул рной оси эластичного ру- 25 охватывающие эластичный рукав и соединен- 1.(lyg (. источником электрического тока, огПривод манипул тора работает следую-личающийс тем, что, с целью повышенищим образом.точности позиционировани , элементы фиксаПри подаче рабочей среды в полостьции выполнены в виде колец из материааамеры 2 эластичный рукав 1 занимаетла, обладающего деформационной пам тью,исходное (вертикальное) положение. Нагрев 30 причем оси симметрии деформируемых ко- . фуппы колец 3 электрическим током при-лец ориентированы в плоскости, перпендиводит к их деформации и к образованиюкул рной оси эластичного рукава.ЬЛЛWlJZ.Iс одной стороны от оси эластичного рука ва 1 полугофр. Длина первоначально гладкой оболочки камеры 2 с одной стороны от ее продольной оси за счет образовани полугофр уменьшаетс , что приводит к изгибу эластичного рукава 1 в сторону полугофр . При нагреве другой группы колец 3 с ориентированными в другом требуемом направлении ос ми 5 изгиб эластичного рукава I происходит в соответствующем на правлении. При отключении электрического тока и соответственно при остывании колец 3их форма за счет действи давлени рабочей среды принимает исходное, круглоесечение и эластичный рукав 1 занимаетпервоначальное положение,Формула изобретеничальное положение,фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884357400A SU1512762A1 (ru) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | Привод манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884357400A SU1512762A1 (ru) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | Привод манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1512762A1 true SU1512762A1 (ru) | 1989-10-07 |
Family
ID=21347173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884357400A SU1512762A1 (ru) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | Привод манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1512762A1 (ru) |
-
1988
- 1988-01-05 SU SU884357400A patent/SU1512762A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 617254, кл. В 25 J 1/02, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8405842L (sv) | Forfarande for framstellning av en kontaktfjederhylsa | |
ATE19713T1 (de) | Herstellungsverfahren eines stiftkontakts fuer elektrische verbinder. | |
SE8501612L (sv) | Forfarande for framstellning av en kontaktfjederhylsa | |
HK4493A (en) | Electrical connecting terminal for a connector | |
IT8322589A0 (it) | Apparecchio generatore di calore con l'impiego di organi rotanti a piu' stadi. | |
SU1512762A1 (ru) | Привод манипул тора | |
IT1264635B1 (it) | Procedimento per la saldatura di parti tubolari ed elemento di saldatura per la realizzazione del prodedimento | |
IT8722056A0 (it) | Meccanismo di articolazione piana a moto diretto e inverso privo di attuatori di movimento elettrici, per applicazioni spaziali. | |
ATE120272T1 (de) | Dichten von lufterwärmern durch deformierung von sektorplatten. | |
SU1281383A1 (ru) | Приспособление дл вибрационной обработки | |
SU1743843A1 (ru) | Манипул тор | |
ES2074781T3 (es) | Radiador plano. | |
IT8026255A0 (it) | Impianto di regolazione della miscelazione di vapore di piu'caldaie per una centrale elettrica. | |
SU1555124A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1240574A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1316817A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
US4041438A (en) | Electric heating device | |
SU1652053A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU1337254A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1203260A1 (ru) | Упругий элемент с двум устойчивыми состо ни ми | |
RU2015413C1 (ru) | Привод линейных перемещений | |
SU1611731A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1493460A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU651296A1 (ru) | Устройство дл перемещени изображени | |
ATE6303T1 (de) | Zuendsicherungsvorrichtung fuer gasgeraete. |