SU1207627A1 - Автоматическа лини дл изготовлени многослойных оболочковых форм по выплавл емым модел м - Google Patents

Description

Изобретение, относитс  к литейному производству, в частности к оборудованию дл  изготовлени  форм дл  лить  по выплавл емым модел м.

Цель изобретени  сокращение потерь времени при транспортно-загру- зочных операци х и сокращение произ- водственных площадей.

На фиг, 1 изображена автоматическа  лини  в аксонометрии,; иа фиг „ 2 4- три проекции кассет-спутников; на фиг. 5-6 - две проекции дополнительной транспортной ветви; на фиг, 7 - автоматическа  лини , вид сбоку; на фиг, 8 и 9 то же, вид в плане (соответственно при выгрузке из сушила и при подаче ка обмазку

Лини  содержит экстакаду 1, на :. которой размещены манипул тор2 нанесени  огнеупорных покрытий на моделные блоки 3 и г анипул тор 4 дл  перемещни  кассет-спутников 5 с поддона 6 ва умно-аммиачной сушильной камеры 7 на транспортные средства 8 и 9 в виде приводных тележек-накопителей механизмом шагового перемещени  10, Последний выполнен в виде цепного транспортера с захватами дл  кассет- спутников. Манипул тор 2 установлен над механизмом шагового перемещени  и содержит руку 11, снабженную двум  захватами 12, тележку 13 продоль.- ного перемещени , тележку 14 поперечного перемещени , механизм 15 поворота руки вокруг вертикальной оси и пульт управлени  16. Ма.нипул тор 4 снабжен трем  захватами 17 с механизмом 18 поворота их вокруг горизонтальной оси и механизмом 19 перемещени  манипул тора,

В рабочей зоне, манипул тора 2 размещены ванны дл  огнеупорной суспензии 20 и 21, ванны дл  песка 22 и 23 и транспортна  ветвь 24 (фиг. 5 и 6) с роликами 25, цепным транспортером 26, снабженным захватами 27 дл  кассет-спутников, и приводом 28 транспортера.

Кассета-спутник 5 (фиг. 2-4) включает основание 29, на котором сверху размещены ложемент 30 дл  модельного блока с односторонними прорез ми- окнами 31, а снизу - направл ющие 32 дл  перемещени  кассет-спутников по роликам 33, размещенным на поддоне , вакуумно-аммиачной сушильной камеры и транспортных ветв х актоматн- ческой линии.

272

Автоматическа  липи  работает ел ед ующкм образом.

Модельные блоки 3 устанавливаютс  в кассеты-спутпики 5, которые загр: .,7жаютс  на поддон 6 вакуумно-амми- ачкой сушильной камеры 7 и транспортное средство 8 (фиг. 7), например, по три на каждую позицию (на транс- пор TJJOM средстве 8 фиг . 1 две кассе гы-спут1-;ика условно не показаны), включаетс  система управлени автоматической линии на пульте 16 и транспортные средства 8 и 9 перемещаютс  в левое крайнее положение к транспортной ветви 24.

Включаетс  привод 28 транспортера 26, который,, враща сь против часовой стрелки (фиг. 6); захватывает захватами 27 первую кассету-спутник

с транспортного )едства 8 (на фиг.1 условно не. показана) и перемещает ео. по роликам 25 на позицию съема манипул тора 2 моде.очьных блоков 3, Манипул тор 2 подходит к месту съема

блоков и с помошью захватов 12 берет сразу два блока, установленных ка ложаменте 30 в первом окне 31 кассе- ть; спутника 5 к переносит их в ванну с огн.еупорной суспензлей 20, а затем, после нанесени  с.ло  суспензии , в вапньг22 с песком. После нанес г.ни  суспензии и песка манипул тор 2 переносит блоки обратно к месту съема и через то же окно 31 устанавливает их на ложемеБ:т 30 кассеты

Касг.ета-спутник перемещаетс  с по- мошью цепного транспортера 26 па один ,, манипул тор 2 берет оче- рзцные два блока и процесс нанесени  покрьп ий повтор етс ,, После нанесени  покрытий на все блоки кассета- спутник с помоасью тра;-;спортера 26 п,«ремещаетс.  на транспортное средст45

после чего ПJaгoвьrй механизм 10

транспортного средства 8 перемещает л1ве кассеты-спутника на один шаг влево 5 а транспортного средства 9 - одну кассету-спутник вправо. Таким

образ ом S пос,ле накесени  покрытий на блоки очередной кассе.ты-спутника и передачи ее с транспортной ветви 24 на транспортное средство 9 шаговые ivjexaKKSiMH перемещают кассетыспутники на один .шаг,,

1,:осле осуществлени  процесса нане- сенм  покрыти,й на все модельные блоки трех кассет-спутников транспорт3

ные средства 8 и 9 перемещают их в исходное положение правее к камере 7. После чего манипул тор 4 с помощью захватов 17 перемещает кассеты-спутники с транспортного средства 9 на поддон 6, а с поддона 6 одновременно на транспортное средство 8. Транспор- ные средства 8 и 9 перемещают в левое крайнее положение, и процесс нанесени  покрытий повтор етс . Одновре менно схваты 17 манипул тора 4 с помощью механизма 18 поворота .поворачиваютс  на 180°, после чего манипул тор перемещаетс  в заднее крайнее положение в зону транспортного средства 9. Затем поддон 6 с кассетами- спутниками перемещаетс  в сушильную камеру, где происходит процесс сушки блоков, а манипул тор 2 в это врем  наносит покрытие на новые блоки по указанной схеме. После нанесени , например , двух слоев огнеупорной суспензии в ванне 20 и песка в ванне 22 на все блоки шести кассет-спутников манипул тор поворачиваетс  с помощью механизма 15 на 180° вокруг вертикаль

10

07627Л

ной оси и процесс нанесени  покрытий по указанной схеме продолжаетс  с нанесением суспензии из ванны 21, а песка из ванны 23. Количество нане- 5 сени  слоев покрытий осуществл етс  согласно технологическому процессу, который закладываетс  в программу управлени  автоматической линией. Такое выполнение автоматической линии поз вол ет автоматизировать процесс изготовлени  форм как в крупносерийном , так и мелкосерийном производстве , увеличить производительность за счет обеспечени  возможности съема манипул тором из кассет-спутников сразу двух или более модельных блоков , сократить непроизводственные простои и производственные плдщади.

20 Модельное выполнение автоматической линии позвол ет также, в зависимости от потребности производства и наличи  производственных площадей, устанавливать их в любом количестве,

25 обеспечивать быструю независимую переналадку .

15

2 74 /

22

./9/S 777

JJ

20

2

/

J/7

f

Фиг. 2

32

31

.J

n

фШ. l4

±

J

1I /

25

TT

-T

us.5

фи .б

//7/7///7////////////////

Фиг. 7

//////

22

Фиг.ё J

J

rev

Фиг.

ВНИИПИ Заказ 122/11 Тираж 757 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, содержащая вакуум-аммиачную сушильную камеру, ванны для обмазки и обсыпки модельных блоков, размещенные около них манипуляторы для осуществления с модельными блоками технологических операций при нанесении керамической обмазки, транспортные средства, отличающаяся тем, что, с целью сокращения потерь времени при транспортно-загрузочных операциях и сокращения производственных площадей, она снабжена автономными кассетами-спутниками для размещения, снятия с них манипулятором двух модельных блоков, при этом кассеты-спутники установлены рядами на приводных тележках-накопителях, которые размещены по обе стороны вакуумно-аммиачной сушильной камеры и ванн для обмазки и обсыпки и соединены между собой механизмом шагового перемещения, выполненным в виде цепного транспортера с захватами для кассет-спутников и размещенным между _β ваннами.для обмазки и обсыпки, сушиль- S ной камерой и приводными тележкаминакопителями, а манипулятор установлен над механизмом шагового перемещения и имеет возможность движения вдоль и поперек относительно последнего.

2. Линия поп. 1, отлича ющ а я с я тем, что в кассетах-спутниках выполнены параллельные пазы для размещения в них двух модельных блоков .

1 12