SU1202684A1 - Инструментальный манипул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессового производства машиностроительных предпри тий и может быть использовано дл  механизации подачи инструментов в рабочую зону кузнеч- но-прессовых машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности инструментального манипул тора.

На фиг. 1 изображен инструментальный манипул тор,общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-Л на фиг. 2; на фиг. А - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - механизм фиксадии и съема топора.

Инструментальный манипул тор содержит стойку 1э закрепленную шар- нирно на кронштейнах 2 и 3 при помощи оси 4, имеющей привод поворота, состо щий из цилиндра 5 с рейкой и штоком 6. Кронштейны 2 и 3 жестко св заны с ходоограничителем 7 на колонне 8 пресса. В стойке 1 между швеллерами 9-12 расположен ползун 13 со штыр ми 14, на которых закреплены направл ющие ролики 15 и 16. Концы штырей св заны со штоками 17 и 18 цилиндров 19 и 20 подъема ползуна 13, внутри которо - го расположена штанга 21 с корпусом 22 на конце. Штанга 21 имеет возможность смещени  относительно ползуна при помощи закрепленных в ползуне двух пар цилиндров 23 и 24 плунжерного типа, штоки которых св заны с обоймами 25 и 26, шарнир- но св занными со штангой 21 с помощью .кольцевого п-аза. На штанге 21 шарнирно закреплена шестерн  27 служаща  дл  поворота штанги с помощью цилиндров 28 и 29, на штоках которых закреплена зубчата  рейка 30. Цилиндры 19 и 20 подъема ползуна 13 и цилиндры 23 и 24 смещени  штанги 21 запитываютс  эмульсией высокого давлени  от магистрали пресса, В корпусе 22 с помощью цилиндров 31 закреплена поворотна  каретка 32с отвестием , через которое проход т хобот 33 Чшструментального манипул тора, взаимодействующий с роликами 34, ;(акрепленными на торцовых сторонах каретки. На конце хобота имеетс  цилиндр 35 зажима клещей 36 дл  удерживани  с помощью хвостовика 37 топора 38. Дп  перемещени  хобота и топора служат пневматические ци026842

линдрь 39 и 40, проход щие через каретку 32 и жестко св занные с ней. Цилиндры 39 и 40 соединены с хоботом 33 при помощи UITOKOB 41 и 42 5 и разъемного кольца 43, вход щего в кольцевой паз хобота. На каретке 32 закреплены цилиндры 44 и 45, Штоки которых с помощью шарнира 46 св заны с рычагом 47 обоймы 48. ПоШ следн   имеет выступы 49 и 50, вход щие в продольные пазы на хоботе, что обеспечивает поворот хобота и топора на определенный угол, требуемый при отрубке поковок. Дл 

15 удержани  обоймы 48 с рычагом 47 при продольном смещении хобота относи-.;, тельно каретки 32 служат захваты 51 и 52, жестко закрепленные на торцовой стороне каретки.

20 В корпусе 22 установлены цилиндры 53 и 54, служащие дл  поворота каретки 32 внутри корпуса при помощи штоков 55 и 56 при установке топора на определенный угол относитель25 но оси поковки в горизонтальной плоскости.

При нейтральном положении цилиндров топор устанавливаетс  под углом 90 относительно оси поковки в гори3Q зонтальной плоскости.

На плите 57, прикрепленной к подвижной поперечине пресса посредством шарниров 58 - 61, установлены рычаги 62 - 64 с цилиндрами 65 - 68 их поворота,,корпусы которых шарнирно закреплены на плите 57. Рычаги с 1 илиндрами их поворота служат дл  удержани  топора после окончани  процесса рубки и дл  его выемки из поковки.

40 ,,ilT ;-/

Рычаги 63 и 64 имеют вторую пару шарниров 69 и 70 и цилиндр 71 их смыкани ,, обеспечивающий разведение рычагов при подаче топора, удерживаемого при помощи хвостовика и клещевой головки. Цилиндр 71 имеет шарнирное соединение с рычагами 63 и 64.

Инструментальный манипул тор работает следующим образом.

Зажатый в клещах топор с помощью цилиндров 19 и 20 подъема поднимаетс  вверх до верхнего уровн  поковки. Затем с помощью цилиндров 39 и 40 перемещени  хобот 33 с топором 38 перемещаетс  в зону рубки. Установ- ка топора в месте рубки поковки производитс  в цилиндрах 23 и 24 путем перемещени  штанги 21 в ползуне 13. Ловорот топора на угол

45

50

относительно оси поковки производитс  путем поворота каретки 32 внутри корпуса 22 с помощью цилиндров 53 и 54, а относительно плоскости среза - поворотом хобота под действием цилиндров 44 и 45 и рычага 47 обоймы 48.

При установке топора в рабочей зоне над поковкой рычаги 62 - 64 на подвижной поперечине удерживаютс  в верхнем положении цилиндрами 65 - 67 и 71, при этом рычаги 63 и 64 наход тс  в разомкнутом состо нии. Дл  совершени  первого рабочего хода подвижна  поперечина спускаетс  вниз до соприкосновени  верхнего бойка с топором. После этого рычаги опускаютс  и охватывают концы хвостовика 37 топора 38.

После окончани  рабочего хода (при первом жиме) подвижна  поперечина поднимаетс  вверх и с помощью фигурных рычагов топор освобождаетс  из поковки.

При втором рабочем ходе подвижна  поперечина опускаетс  вниз дл  установки топора под поковкой с помощью инструментального манипуЛ 2026844

тора.Затем совершаетс  второй рабочий ход, при котором еще не происходит отделение поковки топором. Освобождение топора из поковки

J после окончани  рабочего хода производитс  описанным способом. Затем подвижна  поперечина опускаетс  дл  установки топора. Необходимые перемещени  топора осуществл ют10 с  с помощью инструментсшьного-манипул тора . При совершении третьего рабочего хода клещи манипул тора освобождаютс  от хвостовика топораf Динамические нагрузки, возникающие

15 при отделении поковки топором, не передаютс  на манипул тор, что обеспечивает его надежную работу. После отделени  отрезанной заготовки топор удерживаетс  с помощью

2Q хвостовиков в фигурных рычагах 63 и 64. Затем путем захвата хвостовика 37 клещами 36 происходит перемещение топора из рабочей зоны при разомкнутых рычагах 63 и 64.

25 Использование изобретени  по сравнению с известным устройством позвол ет повысить надежность инструментального манипул тора.

фиг.З

j

ХУххУчУччМ

У////////Ж ГГ,

31

I

ТТТ

/

-г ////////////////////7

У/ ////// /

t xxxff

Фиг.

S6 59

65

бг

68

Фиг. 5

Claims (3)

1. (53) 621.73.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 914167, кл. В 21 J13/10, 1980. (.54)(57) 1. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР к прессу, содержащий поворотную стойку с вертикальными направляющими, в которых установлен ползун, связанный с приводом перемещения по указанным направляющим, и каретку с размещенным в ней хоботом с клещами, связанными с механизмами вращения хобота и зажима клещей, а также механизм осевого перемещения хобота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен приводной штангой, смонтированной одним концом в ползуне с возможностью перемещения и вращения относительно него, .и корпу сом, жестко закрепленным на другом . конце штанги, при этом каретка шарнирно смонтирована в корпусе, хобот установлен в каретке посредством роликов, механизм вращения хобота выполнен в виде обоймы с рычагом, связанной с хоботом посредством вы— . полненных на них соответственно продольных выступов и пазов, и силовых цилиндров, смонтированных на каретке, штоки которых шарнирно связаны с рычагом обоймы, хобот выполнен с кольцевым пазом на наружной поверхности, а механизм осевого перемещения хобота выполнен в виде индивидуальных

   О силовых цилиндров, жестко закрепленных на каретке, штоки которых связаны с хоботом посредством разрезного кольца, установленного в указанном кольцевом пазу хобота.
2. 2. Манипулятор по п.1, о т л и чающийся тем, что ползун установлен в направляющих посредством смонтированных на нем роликов.
3. 3. Манипулятор поп. 1, о т л и ч'ающийся тем, что поворотная стойка смонтирована на колонне пресса.