SU1016155A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание ,, привод и два пружинно-рычажйых схвата, соединенных с ползунами , о т Я и ч а ю щи И с   тем,что. // с целью обеспечени  техники Сеэопасно- сти и повышени  его надежности путем блокировки схвата в разжатом состо нии , он снабжен траверсой с шарнирно установленным на ней корО1«1Слом и жестким упором, расположенньт на .основании, причем ползуны расположе- ны в дополнительно выполненных на траверсе отверсти х и кинематически св заны с одной стороны с коромыслом , а с другой - с рычагами схвата, при этом упор расположен с возможностью взаимодействи  с корО1 шслом. 0 ел СП

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  выполнени  вспомогательных операций в частности дл  переноса заготовок из загрузочного магазина в рабочую зону обрабатывающего станка или наоборот; .

Известен манипул тор, содержащий основание, привод и два пружиннорычажных схватау соединенных с ползунами . Манипул тор |)аботает так, что при зажиме. схвата второй разжимаетс  и становитс  в положение неустойчивого равновеси  1

Однако данный манипул тор характеризуетс  недостаточной надежностью работы из-за отсутстви  фиксации схватов в разжатом состо нии, что создает опасность при работе оператора.

Цель изобретени  - обеспечение техники безопасности и повышение нешежности манипул тора путем блокировки схвата в разжатом состо нии

Указанна  цель достигаетс  тем, что манипул тор, содержсшщй основание , привод и два пружинно-рычажных схвата, соединенных с ползунами снабжен траверсой с шарнирно установленным на Ней КОРОМЫСЛСЯ14 и жестким упором, расположенным на основании , причем ползуны расположены в дополнительно выполненных на траверсе и кии латически св заны с одной стороны с коромысле, а с другой - с рычагами схвата, при этом упор расположен с возможностью взаимодействи  с короьшслом.

На чертеже схематически изображе предлагаемый манипул тор.

Манипул тор состоит иэ основани  1, привода 2, вьшолненного в виде силового цилиндв а, и траверсы 3 с пальцем 4,. вход щим в сообщаюпшес  между собой канавки с вертикальными и наклонными участками, которые выполнены на цилиндрической поверхности колонны основани  1.

На противоположных концах траверсы 3 наход тс  два пружинно-рычажных схвата, содержащие захваты 5 и б, ст гиваемые, пружинами 7 ив. Каждай из этих захватов рычагами 9

или 10 шарнирно соединен соответственно с ползунами 11 и 12 в пазы которых вход т с некоторым зазором концы коромысла 13. На основании 1 колонны установлен жесткий упор 14 и заготовка 15.

Манипул тор работает следуюВ1ИМ образом.

В опущенном положении траверсы 3 упор 14 воздействует на коромысло 13 так, что его плечо, вход щее в паз ползуна 12, поднимает этот ползун , синхронно свед  рычаги 10. Под действием пружины 8 захваты б зс1жииают заготовку 15. Одновременно, за счет опускани  второго плеча короллсла 13, ползун 11 разводит захваты 5 рычагами 9, устанавлива  последние в одну линию,- т.е. в мертвое положение.

При ходе штока силового цилиндра

2вверх траверса 3 поднимаетс  и поворачиваетс  на 90 в результате взаимодействи  пальца 4 с канавкаык на колонне основани  1.

Достигнув верхней точки, шток цилиндра 2 врзвращаетс  вниз, и траверса 3 при опускании поворачиваетс  еще на 90, ввод  заготовку 15 в рабочую зону обрабатывгцэдей машины Во врем  переноса заготовки захваты б остаютс  св«девньа 4и, а захваты 5 разведенными, так как посредствен коромаЬлА 13 под воздействием прухсины 8 рычаги 9 сохран ют свое положение . В конце опускани  траверсы

3коромысло 13 взаимодействует с упором 14 и поворачиваетс  так, что захваты 6 расход тс ,. освобождают перенесенную заготовку 15 и остаютс  в разведенном положении, а захваты 5 под действием пружины 7 зажимают следуювцлю заготовку на познции загрузки.. Теперь пружина 7 блокирует эазсвапл 6 через коромысло 13. Дгшее цикл повтор етс .

Применение манипул тора в машиностроении при выполнении вопомогательных операций повышает надежност его работы за счет нгшичи  блокировки разжатого схвата и обеспечивает безопасную работу оператора.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание,. привод и два пружинно-рычажНых схвата, соединенных с ползунами, от Личающийся тем,что, с целью обеспечения техники безопасно-* сти и повышения его надежности путем блокировки схвата в разжатом состоянии, он снабжен траверсой с шарнирно установленным на ней коромыслом и жестким упором, расположении* на основании, причем ползуны расположены в дополнительно выполненных на траверсе отверстиях и кинематически связаны с одной стороны с коромыслом, а с другой - с рычагами схвата, при этом упор расположен с возможностью взаимодействия с коромыслом.

   1 1016155