SU1562101A1 - Многооперационный станок - Google Patents
Многооперационный станок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1562101A1 SU1562101A1 SU884465103A SU4465103A SU1562101A1 SU 1562101 A1 SU1562101 A1 SU 1562101A1 SU 884465103 A SU884465103 A SU 884465103A SU 4465103 A SU4465103 A SU 4465103A SU 1562101 A1 SU1562101 A1 SU 1562101A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- drums
- arms
- main
- axes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретени вл етс сокращение времени смены инструмента. Многооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем, на которой один над другим смонтированы два соосных инструментальных магазина в виде нижнего 3 и верхнего 4 барабанов, четырехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленную с возможностью перемещени при помощи двухпозиционного гидроцилиндра по вертикальным направл ющим стойки. Радиус окружности, описываемой вершиной установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, меньше радиуса верхнего барабана 4. Механическа рука 5 содержит два основных плеча 6 и два дополнительных плеча 7, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикул рно друг другу, причем разница длин основного 6 и дополнительного 7 плеча равна рассто нию между плоскост ми осей гнезд барабанов 3 и 4. Оси захватов основных 6 и дополнительных 7 плеч могут быть расположены и в параллельных плоскост х, рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов. Шпиндель выполнен с возможностью перемещени относительно стойки 1 и фиксации в точках О и О1, соответствующих смене инструментов из нижнего 3 и верхнего 4 барабанов. Дл смены инструментов из верхнего барабана используютс основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Фиг.2
Изобретение относитс к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.
Целью изобретени вл етс сокраще- ние времени смены инструмента.
На фиг. 1 показано положение механической руки многооперационного станка при смене инструмента из нижнего инструментального магазина; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение механической руки многооперационного станка при смене инструментов их верхнего инструментального магазина; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1, при смене инструментов из нижнего инструмен- тального магазина; на фиг. 6 - то же, при смене инструментов из верхнего инструментального магазина.
Мноооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем 2, на которой один над другим установлены два соосных инструментальных магазина в виде барабанов, нижнего 3 и верхнего 4, четы- рехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленную с возможностью перемещени при помощи двухггазиционного гидроцилиндра по вертикальным направл ющим стойки (не показано).
Радиус окружности, описываемой вершиной установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, меньше радиуса верхнего барабана 4.
Механическа рука 5 содержит два основных плеча 6 и два дополнительных пле
ча /. оси захватов которых расположены в
одной плоскости, перпендикул рно друг другу , причем разница длин основного 6 и дополнительного 7 плеча равно рассто нию Н между плоскост ми осей гнезд барабанов 3 и 4.
Оси захватов основных 6 и дополнитель- ных 7 плеч могут быть расположены и в параллельных плоскост х, рассто ние S между которыми равно разнице радиусов L верхнего и нижнего барабанов.
Шпиндель 2 выполнен с возможностью перемещени относительно стойки 1 и фиксации в точках О и Oi, соответствующие смене инструментов из нижнего 3 и верхнего 4 барабанов. При этом рассто ние между точками О и О| равно L - разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов, а позици смены верхнего 4 и нижнего барабанов совпадают .
Дл смены инструментов из верхнего барабана используютс основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7.
0
д 5
0
5
0
5
0
Многооперационный станок работает следующим образом.
При смене инструментов из нижнего инструментального магазина механическа рука 5 по заданной программе поднимаетс в точку смены, и захватами, расположенными на дополнительных плечах 7, захватывает инструмент, вытаскивает его из магазина, поворачиваетс на заданный угол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, который находитс в точке О.
При смене инструментов из верхнего инструментального магазина механическа рука 5 по заданной программе поднимаетс в ту же точку смены, что и при смене инструментов из нижнего инструментального магазина, и захватами, расположенными на основных плечах 6, захватывает инструмент, вытаскивает его из магазина, поворачиваетс на заданный угол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, который также по заданной программе выдвинулс и зафиксировалс в точке О|.
Claims (2)
1.Мцогооперационный станок, содержащий стойку с горизонтальным шпинделем , расположенные на стойке соосно о,с:лч над другим два инструментальных ,лагэ зкна в виде барабанов с вертикальной осью вращени и гнездами под инструмент, ос:- которых расположены в горизонтальных плоскост х , двуплечую поворотную механическую руку с захватами под инструмент, установленную с возможностью перемещени в. вертикальных направл ющих стойки на величину, соответствующую рассто нию между шпинделем и позицией смены верхнего барабана, отличающийс тем, что, с целью сокращени времени смены инструмента, механическа рука снабжена двум дополнительными плечами, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикул рно основным плечам, причем радиус верхнего барабана больше радиуса нижнего барабана , а разница длин основного и дополнительного плеча равна рассто нию между плоскост ми осей гнезд барабанов, при этом позиции смены дл верхнего и нижнего барабанов совпадают, а шпиндель выполнен с возможностью перемещени вдоль своей оси и фиксации в двух точках, рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов.
2.Станок по п. 1, отличащийс тем, что оси захватов основных и дополнительных плеч расположены в параллельных плоскост х , рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов .
5
I- -t- + +
.р:
7
тцч
Dt О
т
&
н-f + -и//
JXJ
№г5
qiuzM
I
Фиг.5
ОЗиг.6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465103A SU1562101A1 (ru) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Многооперационный станок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465103A SU1562101A1 (ru) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Многооперационный станок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1562101A1 true SU1562101A1 (ru) | 1990-05-07 |
Family
ID=21391729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884465103A SU1562101A1 (ru) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Многооперационный станок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1562101A1 (ru) |
-
1988
- 1988-05-30 SU SU884465103A patent/SU1562101A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1060400, кл. В 23 Q 3/157, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210024555U (zh) | 一种新型自定心夹具 | |
SU1562101A1 (ru) | Многооперационный станок | |
US5439434A (en) | Automatic tool exchanger | |
US4696091A (en) | Automatic tool changer | |
SU1733216A1 (ru) | Многоцелевой станок | |
SU863303A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментов | |
SU1016155A1 (ru) | Манипул тор | |
GB2126136A (en) | Automatic tool changer device | |
CN219466182U (zh) | 一种多功能机械臂执行器替换装置 | |
CN221696076U (zh) | 一种钻床通用夹具 | |
SU1668131A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU743862A1 (ru) | Промышленный робот | |
CN214135001U (zh) | 一种便于固定工件的立式加工中心 | |
SU1038177A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента на металлорежущем станке | |
SU1523306A1 (ru) | Многоцелевой станок | |
SU1701474A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
SU1715545A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
SU1057269A1 (ru) | Автозагрузчик | |
SU1395461A1 (ru) | Автоматическа поточна лини | |
SU566681A1 (ru) | Многошпиндельный сверлильный автомат | |
SU1430234A1 (ru) | Роботизированный технологический комплекс | |
SU1407749A2 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
SU1142253A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента | |
SU794884A2 (ru) | Способ контрол точности взаимного положени и направлени перемещени основных узлов металлорежущих станков | |
Yan et al. | On the classification of automatic tool changers for machining centers |