SU1562101A1 - Многооперационный станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретени   вл етс  сокращение времени смены инструмента. Многооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем, на которой один над другим смонтированы два соосных инструментальных магазина в виде нижнего 3 и верхнего 4 барабанов, четырехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленную с возможностью перемещени  при помощи двухпозиционного гидроцилиндра по вертикальным направл ющим стойки. Радиус окружности, описываемой вершиной установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, меньше радиуса верхнего барабана 4. Механическа  рука 5 содержит два основных плеча 6 и два дополнительных плеча 7, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикул рно друг другу, причем разница длин основного 6 и дополнительного 7 плеча равна рассто нию между плоскост ми осей гнезд барабанов 3 и 4. Оси захватов основных 6 и дополнительных 7 плеч могут быть расположены и в параллельных плоскост х, рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов. Шпиндель выполнен с возможностью перемещени  относительно стойки 1 и фиксации в точках О и О₁, соответствующих смене инструментов из нижнего 3 и верхнего 4 барабанов. Дл  смены инструментов из верхнего барабана используютс  основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Фиг.2

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретени   вл етс  сокраще- ние времени смены инструмента.

На фиг. 1 показано положение механической руки многооперационного станка при смене инструмента из нижнего инструментального магазина; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение механической руки многооперационного станка при смене инструментов их верхнего инструментального магазина; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1, при смене инструментов из нижнего инструмен- тального магазина; на фиг. 6 - то же, при смене инструментов из верхнего инструментального магазина.

Мноооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем 2, на которой один над другим установлены два соосных инструментальных магазина в виде барабанов, нижнего 3 и верхнего 4, четы- рехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленную с возможностью перемещени  при помощи двухггазиционного гидроцилиндра по вертикальным направл ющим стойки (не показано).

Радиус окружности, описываемой вершиной установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, меньше радиуса верхнего барабана 4.

Механическа  рука 5 содержит два основных плеча 6 и два дополнительных пле

ча /. оси захватов которых расположены в

одной плоскости, перпендикул рно друг другу , причем разница длин основного 6 и дополнительного 7 плеча равно рассто нию Н между плоскост ми осей гнезд барабанов 3 и 4.

Оси захватов основных 6 и дополнитель- ных 7 плеч могут быть расположены и в параллельных плоскост х, рассто ние S между которыми равно разнице радиусов L верхнего и нижнего барабанов.

Шпиндель 2 выполнен с возможностью перемещени  относительно стойки 1 и фиксации в точках О и Oi, соответствующие смене инструментов из нижнего 3 и верхнего 4 барабанов. При этом рассто ние между точками О и О| равно L - разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов, а позици  смены верхнего 4 и нижнего барабанов совпадают .

Дл  смены инструментов из верхнего барабана используютс  основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7.

0

д 5

0

5

0

5

0

Многооперационный станок работает следующим образом.

При смене инструментов из нижнего инструментального магазина механическа  рука 5 по заданной программе поднимаетс  в точку смены, и захватами, расположенными на дополнительных плечах 7, захватывает инструмент, вытаскивает его из магазина, поворачиваетс  на заданный угол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, который находитс  в точке О.

При смене инструментов из верхнего инструментального магазина механическа  рука 5 по заданной программе поднимаетс  в ту же точку смены, что и при смене инструментов из нижнего инструментального магазина, и захватами, расположенными на основных плечах 6, захватывает инструмент, вытаскивает его из магазина, поворачиваетс  на заданный угол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, который также по заданной программе выдвинулс  и зафиксировалс  в точке О|.

Claims (2)

1.Мцогооперационный станок, содержащий стойку с горизонтальным шпинделем , расположенные на стойке соосно о,с:лч над другим два инструментальных ,лагэ зкна в виде барабанов с вертикальной осью вращени  и гнездами под инструмент, ос:- которых расположены в горизонтальных плоскост х , двуплечую поворотную механическую руку с захватами под инструмент, установленную с возможностью перемещени  в. вертикальных направл ющих стойки на величину, соответствующую рассто нию между шпинделем и позицией смены верхнего барабана, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени смены инструмента, механическа  рука снабжена двум  дополнительными плечами, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикул рно основным плечам, причем радиус верхнего барабана больше радиуса нижнего барабана , а разница длин основного и дополнительного плеча равна рассто нию между плоскост ми осей гнезд барабанов, при этом позиции смены дл  верхнего и нижнего барабанов совпадают, а шпиндель выполнен с возможностью перемещени  вдоль своей оси и фиксации в двух точках, рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов.

2.Станок по п. 1, отличащийс  тем, что оси захватов основных и дополнительных плеч расположены в параллельных плоскост х , рассто ние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов .

5

I- -t- + +

.р:

7

тцч

Dt О

т

&

н-f + -и//

JXJ

№г5

qiuzM

I

Фиг.5

ОЗиг.6