CN214135001U - 一种便于固定工件的立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立式加工中心领域，尤其是一种便于固定工件的立式加工中心，针对现有的传统的夹持装置，夹持工件后无法移动工件，且在操作夹持工件时，常常因夹持机构内部出现形变，导致加工出的工件出现误差的问题，现提出如下方案，其包括加工底座，所述加工底座内设有动力室，动力室的底部内壁上固定安装有底滑块，底滑块上固定安装有双动子直线电机，双动子直线电机上设有两个动子夹臂，底滑块上滑动连接有两个横移框架，本实用新型，实现了在夹持工件时，能精确移动调整工件位置并对加工时产生的金属屑进行阻拦，防止其掉落进夹持机构内影响精度的问题，有效的提升了工件的成品率。

Description

一种便于固定工件的立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，尤其涉及一种便于固定工件的立式加工中心。

背景技术

立式加工中心是加工中心的一种，是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件，立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动，有的可进行五轴、六轴控制，立式加工中心工件装夹、定位方便，刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，直线电机可以显著提高高速机床的动态性能，由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速，只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。

现有的立式加工中心在使用时，对不同工件夹持加工，需要更换不同的夹持底座，且传统的夹持装置，夹持工件后无法移动工件，且在操作夹持工件时，常常因夹持机构内部出现形变，导致加工出的工件出现误差的问题，所以我们提出一种便于固定工件的立式加工中心，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在立式加工中心在使用时，对不同工件夹持加工，需要更换不同的夹持底座，且传统的夹持装置，夹持工件后无法移动工件，且在操作夹持工件时，常常因夹持机构内部出现形变，导致加工出的工件出现误差的问题，而提出的一种便于固定工件的立式加工中心。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于固定工件的立式加工中心，包括加工底座，所述加工底座内设有动力室，所述动力室的底部内壁上固定安装有底滑块，所述底滑块上固定安装有双动子直线电机，所述双动子直线电机上设有两个动子夹臂，所述底滑块上滑动连接有两个横移框架，且两个横移框架分别与两个动子夹臂的固定安装，所述动力室的顶部对称位置固定安装有四个限位链，且四个限位链分别与两个横移框架滑动连接，两个相靠近的限位链上分别滑动套设有两个套链块，且两个套链块分别位于横移框架的两侧，所述加工底座上设有夹持底台，所述加工底座顶部上位于夹持底台的两侧上均设有滑孔，且两个滑孔分别与四个套链块和两个横移框架滑动连接，两个横移框架延伸至加工底座外的一端固定安装有密封托，两个相靠近的套链块延伸至加工底座外的一端固定安装有同一个密封滑板，且密封滑板套设在横移框架的外侧并位于密封托下方，所述动力室的两侧内壁上均固定安装有拉线轮块，所述动力室内设有两个限位轴，且两个限位轴的两端均与动力室的两侧内壁转动连接，两个横移框架的内均设有方开孔，且两个方开孔的顶部均固定安装有拉线块，两个拉线块互相靠近的一侧均固定安装有阻燃布，且两个阻燃布的一侧分别贯穿夹持底台的两侧并延伸至动力室内，两个阻燃布延伸至动力室内的一段分别与两个限位轴滑动连接，且两个阻燃布两端分别固定连接有两个长拉线，两个长拉线分别贯穿两个横移框架并分别与两个拉线轮块传动连接，且两个长拉线的另一端分别与两个横移框架的互相远离的一侧固定连接，两个所述密封托的顶部均固定安装有夹持臂，且两个夹持臂的另一端均固定安装有夹持板。

优选的，两个方开孔内均滑动连接有弹簧推板，且弹簧推板的顶部与方开孔的顶部固定安装有多个弹簧撑，多个弹簧撑分别位于拉线块的两侧，两个弹簧推板底部均设有撑链轮，且撑链轮的外圈分别与两个限位链相接触，两个横移框架上均设有两个托链轮，且两个托链轮分别与两个限位链相接触，通过弹簧撑撑紧弹簧推板，实时对横移框架进行姿态调整。

优选的，两个拉线块上均设有通线孔，且两个长拉线分别贯穿两个通线孔并分别与两个拉线块互相远离的一侧固定连接，通过长拉线在密封滑板拉伸阻燃布后，再次将阻燃布拉回加工底座内。

优选的，四个套链块上均设有两个通链孔，且两个相邻的限位链均贯穿两个通链孔，两个密封滑板和两个密封托均位于两个滑孔上方，且两个密封托分别位于两个密封滑板上方，通过套链块限制密封滑板的移动轨迹。

优选的，所述底滑块的两侧内壁上均设有底滑槽，两个横移框架的底部两侧均设有两个圆凸起，且四个圆凸起分别与两个底滑槽滑动连接，通过底滑槽限制横移框架的移动轨迹。

本实用新型中，所述的一种便于固定工件的立式加工中心：

本实用新型通过在位于加工底座上的两个横移框架和四个限位链，在通过双动子直线电机驱动两个限位链相内侧移动时，经过弹簧推板撑起两个限位链并通过两个托链轮对横移框架进行竖向推力，实现了在通过夹持板夹持工件时不会因动力传输影响到夹持板的夹持精度，并在需要对加工件进行调整时，可直接启动直线电机对已夹持工件进行横向移动；

本实用新型通过在夹持底台上设置的两个密封托、两个密封滑板、两个阻燃布和两个长拉绳，在移动或夹持工件时，可对加工时掉落的加工屑进行隔离，防止出现金属屑掉落进行加工底座内对加工精度造成影响；

本实用新型通过在加工底座上设置的多个结构和动力室内的多个结构，实现了在夹持工件时，能精确移动调整工件位置并对加工时产生的金属屑进行阻拦，防止其掉落进夹持机构内影响精度的问题，有效的提升了工件的成品率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于固定工件的立式加工中心的加工底座内部结构主视剖面示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于固定工件的立式加工中心的横移框架和弹簧推板的侧视剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于固定工件的立式加工中心的套链块和密封滑板的结构剖面示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于固定工件的立式加工中心的夹持底台的主视剖面示意图。

图中：1加工底座、2夹持底台、3动力室、4底滑块、5限位链、6横移框架、7弹簧推板、8双动子直线电机、9动子夹臂、10密封托、11夹持臂、12夹持板、13套链块、14托链轮、15撑链轮、16长拉线、17拉线轮块、18底滑槽、19弹簧撑、20拉线块、21密封滑板、22阻燃布、23限位轴、24通链孔、25通线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种便于固定工件的立式加工中心，包括加工底座1，加工底座1内设有动力室3，动力室3的底部内壁上固定安装有底滑块4，底滑块4上固定安装有双动子直线电机8，双动子直线电机8上设有两个动子夹臂9，底滑块4上滑动连接有两个横移框架6，且两个横移框架6分别与两个动子夹臂9的固定安装，动力室3的顶部对称位置固定安装有四个限位链5，且四个限位链5分别与两个横移框架6滑动连接，两个相靠近的限位链5上分别滑动套设有两个套链块13，且两个套链块13分别位于横移框架6的两侧，加工底座1上设有夹持底台2，加工底座1顶部上位于夹持底台2的两侧上均设有滑孔，且两个滑孔分别与四个套链块13和两个横移框架6滑动连接，两个横移框架6延伸至加工底座1外的一端固定安装有密封托10，两个相靠近的套链块13延伸至加工底座1外的一端固定安装有同一个密封滑板21，且密封滑板21套设在横移框架6的外侧并位于密封托10下方，动力室3的两侧内壁上均固定安装有拉线轮块17，动力室3内设有两个限位轴23，且两个限位轴23的两端均与动力室3的两侧内壁转动连接，两个横移框架6的内均设有方开孔，且两个方开孔的顶部均固定安装有拉线块20，两个拉线块20互相靠近的一侧均固定安装有阻燃布22，且两个阻燃布22的一侧分别贯穿夹持底台2的两侧并延伸至动力室3内，两个阻燃布22延伸至动力室3内的一段分别与两个限位轴23滑动连接，且两个阻燃布22两端分别固定连接有两个长拉线16，两个长拉线16分别贯穿两个横移框架6并分别与两个拉线轮块17传动连接，且两个长拉线16的另一端分别与两个横移框架6的互相远离的一侧固定连接，两个密封托10的顶部均固定安装有夹持臂11，且两个夹持臂11的另一端均固定安装有夹持板12。

本实用新型中，两个方开孔内均滑动连接有弹簧推板7，且弹簧推板7的顶部与方开孔的顶部固定安装有多个弹簧撑19，多个弹簧撑19分别位于拉线块20的两侧，两个弹簧推板7底部均设有撑链轮15，且撑链轮15的外圈分别与两个限位链5相接触，两个横移框架6上均设有两个托链轮14，且两个托链轮14分别与两个限位链5相接触，通过弹簧撑19撑紧弹簧推板7，实时对横移框架7进行姿态调整。

本实用新型中，两个拉线块20上均设有通线孔25，且两个长拉线16分别贯穿两个通线孔25并分别与两个拉线块20互相远离的一侧固定连接，通过长拉线16在密封滑板21拉伸阻燃布22后，再次将阻燃布22拉回加工底座1内。

本实用新型中，四个套链块13上均设有两个通链孔24，且两个相邻的限位链5均贯穿两个通链孔24，两个密封滑板21和两个密封托10均位于两个滑孔上方，且两个密封托10分别位于两个密封滑板21上方，通过套链块13限制密封滑板21的移动轨迹。

本实用新型中，底滑块4的两侧内壁上均设有底滑槽18，两个横移框架6的底部两侧均设有两个圆凸起，且四个圆凸起分别与两个底滑槽18滑动连接，通过底滑槽18限制横移框架6的移动轨迹。

本实用新型中，首先将双动子直线电机8接通电源控制，然后将需要加工的加工件放置在支持底台2上，然后启动双动子直线电机8，双动子直线电机8上的两个动子夹臂9带动两个横移框架6同时向内侧移动，两个横移框架6上的撑链轮15和两个托链轮14分别滑动过两个限位链5，实时调节横移框架6的自身姿态并通过安装在两个横移框架6上的两个夹持板12对工件进行夹持，在移动时，移动框架6上的两个密封托10和两个密封托10下的两个密封滑板21对加工底座1上的滑孔进行遮盖封堵，防止加工时产生的金属屑掉入机构内，在加工时，需要对加工件进行位置调整时，启动双动子直线电机8上的两个动子夹臂9带动两个横移框架6横向移动，两个横移框架6上的夹持板12夹持工件进行微调移动，在移动时，一侧的密封托10带动密封滑板21横移，将此侧的阻燃布22从夹持底台2抽出继续对加工底座1进行遮盖，另一侧的拉线块20拉动长拉线16，长拉线16拉动此侧的阻燃布22，将阻燃布22收进动力室3内，实时封闭加工底座1，保证了加工工件时的加工精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于固定工件的立式加工中心，包括加工底座(1)，其特征在于，所述加工底座(1)内设有动力室(3)，所述动力室(3)的底部内壁上固定安装有底滑块(4)，所述底滑块(4)上固定安装有双动子直线电机(8)，所述双动子直线电机(8)上设有两个动子夹臂(9)，所述底滑块(4)上滑动连接有两个横移框架(6)，且两个横移框架(6)分别与两个动子夹臂(9)的固定安装，所述动力室(3)的顶部对称位置固定安装有四个限位链(5)，且四个限位链(5)分别与两个横移框架(6)滑动连接，两个相靠近的限位链(5)上分别滑动套设有两个套链块(13)，且两个套链块(13)分别位于横移框架(6)的两侧，所述加工底座(1)上设有夹持底台(2)，所述加工底座(1)顶部上位于夹持底台(2)的两侧上均设有滑孔，且两个滑孔分别与四个套链块(13)和两个横移框架(6)滑动连接，两个横移框架(6)延伸至加工底座(1)外的一端固定安装有密封托(10)，两个相靠近的套链块(13)延伸至加工底座(1)外的一端固定安装有同一个密封滑板(21)，且密封滑板(21)套设在横移框架(6)的外侧并位于密封托(10)下方，所述动力室(3)的两侧内壁上均固定安装有拉线轮块(17)，所述动力室(3)内设有两个限位轴(23)，且两个限位轴(23)的两端均与动力室(3)的两侧内壁转动连接，两个横移框架(6)的内均设有方开孔，且两个方开孔的顶部均固定安装有拉线块(20)，两个拉线块(20)互相靠近的一侧均固定安装有阻燃布(22)，且两个阻燃布(22)的一侧分别贯穿夹持底台(2)的两侧并延伸至动力室(3)内，两个阻燃布(22)延伸至动力室(3)内的一段分别与两个限位轴(23)滑动连接，且两个阻燃布(22)两端分别固定连接有两个长拉线(16)，两个长拉线(16)分别贯穿两个横移框架(6)并分别与两个拉线轮块(17)传动连接，且两个长拉线(16)的另一端分别与两个横移框架(6)的互相远离的一侧固定连接，两个所述密封托(10)的顶部均固定安装有夹持臂(11)，且两个夹持臂(11)的另一端均固定安装有夹持板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的立式加工中心，其特征在于，两个方开孔内均滑动连接有弹簧推板(7)，且弹簧推板(7)的顶部与方开孔的顶部固定安装有多个弹簧撑(19)，多个弹簧撑(19)分别位于拉线块(20)的两侧，两个弹簧推板(7)底部均设有撑链轮(15)，且撑链轮(15)的外圈分别与两个限位链(5)相接触，两个横移框架(6)上均设有两个托链轮(14)，且两个托链轮(14)分别与两个限位链(5)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的立式加工中心，其特征在于，两个拉线块(20)上均设有通线孔(25)，且两个长拉线(16)分别贯穿两个通线孔(25)并分别与两个拉线块(20)互相远离的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的立式加工中心，其特征在于，四个套链块(13)上均设有两个通链孔(24)，且两个相邻的限位链(5)均贯穿两个通链孔(24)，两个密封滑板(21)和两个密封托(10)均位于两个滑孔上方，且两个密封托(10)分别位于两个密封滑板(21)上方。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的立式加工中心，其特征在于，所述底滑块(4)的两侧内壁上均设有底滑槽(18)，两个横移框架(6)的底部两侧均设有两个圆凸起，且四个圆凸起分别与两个底滑槽(18)滑动连接。

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