SU634696A3 - Захватное устройство механизма перегрузки атомного реактора - Google Patents

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к система, перегрузки атомных реакторов, производ щим манипул ции с различными перегружаемыми элементами, например тепловьздел ющими элементами и регулирующими стержн ми,, посредством механизма перегрузки, содержащего различные захватные инструменты. . Известно захватное устройство ме-г ханизма перегрузки атомного реактора содержащее захватную головку, выполненную заодно с корпусом механизма перегрузки, в котором размещены прив управлени  захватом и привод перемещени  захвата l . Однако с помощью этого захватного устройства невозмож перегрузка соосно размещенных в атом ном реакторе перегружаемых элементов например топливных элементов и регулирующих стержней, размещенных в топ ливных элементах. Известно захватное устройство механизма перегрузки атомного реактора , содержащее два захвата - захват регулирующих стержней и захват тепловыдел ющих элементов 2j. Захваты размещены на независимо перемещаемых телескопически сочлененных штангах, :между которыми установлена направл юща  дл  стержней и их захвата. Штанга с захватом тепловьщел ющих элементов также имеет.направл ющую. Это устройство имеет сложную конструкцию и независимые приводы перемещени  и управлени  каждого захвата. Известно захватное устройство механизма перегрузки атомного реактора, содержащее сменные захватные головки дл  перегружаемых элементов по крайней мере тепловыдел ющих элементов и регулирующих стержней, корпус механизма перегрузки, установленный в направл ющей колонне и перемещаемый лебедкой, размещенной на тележке, привод сцеплени  захватных головок с корпусом механизма перегрузки и привод управлени  захватными головками з. При перегрузке топливных элементов с корпусом механизма перегрузки вводитс  в зацепление захватна  головка топливных Элементов, при перегрузке регулирующих стержней - головка регулирующих стержней. Управление захватными гсэловками производитс  одним приводом управлени  захватами, который установлен в корпусе механизма перегрузки и своим выходным элементом воздействует на запирающий элемент захвата. Механизм сцеплени  захватной головки содержит байонетный замок, поэтому, чтобы ее соединить с корпусом механизма перегрузки , ее следует сначала подн ть, а по том повернуть до совмещени  фиксирую щих пазов, в которые вводитс  фикси .рующий сухарь. Привод сцеплени  захватной голов ,ки с корпусом механизма перегрузки при смене захватных головок производит два движени  - осевое и поворотное , что требует его усложнени , осо бенно значительного при дистанционном производстве смены захватных гол вок . Целью изобретени   вл етс  упроще ние дистанционного производства смен захватных головок. Достигаетс  это тем, что в извест ном захватном устройстве механизма перегрузки атомного реактора, содержащем сменные захватные головки дл  перегружаемых элементов по крайней мере тепловыдел ющих элементов и регулирующих стержней, корпус механизм перегрузки, установленный в направл ющей колонне и перемещаемый лебе/(кой , размещенной натележке, привод сцеплени .захватных головок с корпусом механизма перегрузки и привод управлени  захватными головками, на нижнем конце направл ющей колонны закреплена Е)ама с горизонтальными на правл ющими двух перемещаемых по ним гнезд, которые соединены с установленным на колонне приводом и в среднем относительно рамы положении соос ны с корпусом механизма перегрузки, а в крайних - отсто т друг от друга на рассто нии, достаточном дл  прохо да межйу ними корпуса механизма пере грузки f захватные головки снабжены одинаковыми нижними и одинаковыми верхними стыковочными юбками и запирающим элементом захватов, который подпружинен вверх в положение расцеплени  захватов с перегружае1№1м элементом и в состыкованном состо нии упираетс  в выходной элемент при вода управлени  захватами, установленного в корпусе механизма перегруз ки в положении зацеплени  захвата с перегружаемым элементом; верхние сты ковочные юбки снабжены кольцевой канавкой дл  шариков механизма сцеплени  fc захватными головками корпуса механизма перегрузки, размещенных в радиальных отверсти х стыковочного, наконечника корпуса механизма перегрузки с возможностью радиального смещени ; внутри стыковочного наконе ника соосно корпусу механизма перегрузки и возможностью осевого переме щени  установлена запорна  втулка, воздействующа  на шарики при сцеплении корпуса механизма перегрузки с захватной головкой; запорна  втулка соединена с приводом механизма сцеплени  захватных головок и корпуса механизма перегрузки, установленным в корпусе механизма перегрузки в положении зацеплени  корпуса механизма перегрузки с захватной головкой. На фиг. 1 - захватное устройство механизма перегрузки, общий вид; на фиг. 2 - то же, при перегрузке регулирующих стержней, общий вид; на фиг.Ззахватна  головка регулирующих стержней , сцепленна  с корпусом механизма перегрузки и регулирующими стержн ми на фиг.4 - захватна  головка тепловьадел ющих элементов, сцепленна  с тепловыдел ющим элементом. Захватное устройство механизма перегрузки содержит захватную головку 1 тепловьщел ющего элемента, захватную головку 2 регулирующих стержней , корпус механизма перегрузки 3, направл ющую колонну 4, лебедку 5, размещенную на тележке б. На нижнем конце колонны 4 закреплена рама 7 с горизонтальными направл ющими, по которым посредством привода (не показан ) перемещаютс  гнезда 8. В гнезда 8 сверху вставлены захватные головки 1 и 2, которые, стыку сь стыковочным наконечником 9 корпуса механизма перегрузки, захватывают, например , регулирующие стержни 10 или тепловыдел ющие сборки 11, установленные в активной зоне 12 реактора. Захватные головки снабжены нижними 13 и верхними 14 стыковочными юбками и запирающим элементом 15, который подпружинен пружиной 16 вверх. Верхние юбки 14 снабжены кольцевой канавкой 17 дл  шариков 18, размещенных в отверсти х 19 наконечника 9. В наконечнике 9 подвижно установлена запорна  втулка 20. Она соединена со штоком 21 цилиндра 22 управл ющего механизмом сцеплени  захватных головок 1 и 2 с корпусом 3. в цилиндре 22 установлена пружина 23, Отжимающа  поршень со штоком 21 вниз. Запиракадий элемент 15 упираетс  в отжимаемый вниз пружиной 24 шток 25 цилиндра 26. Цилиндр 26 управл ет захватной головкой 2, захват которой состоит из шарикового замка, включающего запирающий элемент 15 с выточкой 27 и обойму 28 с шариками 29, размещаемую в гнезде траверсы 30, соедин ющей в пучок регулирующие стержни 10. Захват тепловыдел ющего элемента состоит из двуплечих рычагов 31, шарнирно соединенных через т ги 32 с запирающим элементом 15 и взаимодейcтвiющиx нижними плечами с гнездами 33 стыковочного наконечника 34 тепловыдел ющего элемента 11. Захватное устройство механизма перегрузки атомного реактора работает следующим образом. Тележка 6 подводит корпус 3 с колонной 4 и гнездами 8, в которых . установлены захватные головки 1 и 2 в положение, соосное перегружаемому элементу 10 или 11. В зависимости от перегрухсаемого элемента гнездо 8 с соответствующей перегружаемому элементу захватной головкой приводом (не показан) гнез 8 по направл ющим рамы 7 устанавливаетс  в соосное с корпусом 3 полож ние, наконечник 9 которого подн т выше стыковочной юбки 14 головок 1 или 2, установленных в гнездах 8. Запирающий элемент 15 при этом отжат вверх пружиной 16, и захваты головок 1 и 2 наход тс  в состо нии расцеплени  (выточка 27 против шари ков 29, нижние плечи рычагов отведе ны наружу за пределы наконечника 34 Под поршни цилиндров 22 и 26 подаетс  давление, штоки 21 и 25, пре одолева  сопротивление пружин 23 и 24, вместе с запорной втулкой 20 поднимаютс  вверх. Втулка 20 .распол гаетс  выше шариков 18, не взаимодейству  с ними. Далее лебедка 5 опускает корпус вниз и наконечник 9 входит в юбку 1 настолько, что шарики 18, утопленны в отверсти х 19, устанавливаютс  пр тив выточки 17. Производитс  сброс давлени  из цилиндра 22. Под действием пружины 23 шток 21 вместе с втулкой 20 опу каетс  вниз. Втулка 20 выжимает шарики 18 в выточку 17 и тем самым производит сцепление юбки 14 с нако нечником 9. После сцеплени  головки 1 или 2 корпусом 3 лебедка 5 поднимает корпус 3 вместе с головкой 1 или 2 до тех пор, пока головка выйдет из гнезда 8. . Освободившеес  от головки гнездо 8 переводитс  в крайнее относительно рамы 7 положение, освобожда  в раме между гнездами 8 окно дл  прохода вниз корпуса 3, сцепленного с голов кой 1 или
2. 2. Лебедка 5 опускает корпус 3 с головкой до тех пор, пока не произой дет стыковка юбки 13 и наконечника 34 и юбка 13 не станет на упор наконечника , а шарики 29, утопленные в выточку 27, против выточки гнезда тр версы 30. Далее производитс  сброс давлени  из цилиндра 26. Под действием пружины 24 шток 25 вместе с элементом 15 опускаетс  вниз (пружина 24 сильна  по отношению к пружине 16). Элемент 15 в головке 2 выжимает шарики из обоймы 28 в выточку гнезда траверсы 30 и тем самым производит сцепление головки 2 с регулирующими стержн ми 10, а в головке 1 вводит нижние плечи рычагов 31 в гнезда 33 наконечни ка 34 и тем самым производит сцепление головки 1 с тепловыдел ющим элементом . 96б После чего лебедка 5 поднимает корпус 3 и сцепленные с ним головки. 1 или 2 и перегружаемые элементы 11 или 10 на отметку, позвол ющую посредством тележки 6 транспортировать элемент Ю или 11 в требуемое место. Расцепление головки 1 или 2 с перегружаемым элементом производитс  подачей давлени  в гидроцилиндр 26, а с корпусом 3 - в цидроцилиндр 22. Замена головки 1 или 2 производитс  следующими операци ми: подводом головки 1 или 2, сцепленной с корпусом 3 к раме 7, подводом пустого гнезда 8 под головку, опусканием головки в гнездо 8, расцеплением головки и корпуса 3 отводом гнезда в крайнее положение, подводом другого гнезда с другой головкой в положение, соосное корпусу и далее как описано выше. Экономический эффект данного изобретени  состоит в том, что сокращаетс  врем  перегрузки, поскольку дл  замены захватных головок не требуетс  извлекать корпус механизма перегрузки из рабочей зоны, а также в том, что дистанционна  замена захватных головок обеспечиваетс  простейшими движени ми корпуса механизма перегрузки , поэтому упрощаетс  конструкци  предложенного устройства и повышаетс  его надежность, что весьма важно в услови х реактора. Формула изобретени  Захватное устройство механизма перегрузки атомного реактора, содержащее сменные захватные головки дл  перегружаемых элементов по крайней мере тепловыдел ющих элементов и регулирующих стержней, корпус механизма перегрузки, установленный в направл ющей колонне и перемещаемый лебедкой, размещенной на тележке, привод сцеплени  захватных головок с корпусом механизма перегрузки и привод управлени  захватными головками , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  дистанционного производства смены, захватных головок, на нижнем конце направл ющей колонны закреплена рама с горизонтальными направл ющими двух перемещаемых по ним гнезд, которые соединены с установленным на колонне приводом и в среднем относительно рамы положении соосны с корпусом механизма перегрузки, а в крайних отсто т друг от друга на рассто нии, достаточном дл  прохода между ними корпуса механизма перегрузки;захватные головки снабжены одинаковыми нижними и одинаковыми верхнимл стыковочными юбками и запирающим элементом захватов, который подпружинен вверх в положение расцеплени  захватов с перегружаемым элементом и в состыкованном состо нии упираетс  в выходной