SU1169290A1

SU1169290A1 - Двухсекционна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов

Info

Publication number: SU1169290A1
Application number: SU823401501A
Authority: SU
Inventors: О.К. Васильев; О.И. Губкин; Э.А. Канович; Е.П. Ковалев; В.Н. Лобанов; А.М. Сушкин
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1988-03-23
Also published as: JPS58174064A; CA1229102A

Abstract

1. ДВУХСЕКЦИОННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержаща поворотные гусеничные секции с установленной на . них грузовой платформой и соедин ю- щий их синхронизирующий механизм, выполненный в виде соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в горизонтальной плоскости штанговых элементов, один из которых шар- нирно закреплен на одной из секций с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающа - с тем, что, с целью упрощени конструкции машины и повышени ее на дежности, другой штанговый элемент закреплен на второй секции шарнирно с возможностью noBopoTja в вертикальной плоскости, штанговые элементы установлены под углом к горизонтальной плоскости и соединены между собой концами с возможностью взаимного углового перемещени . 2.Машина поп.1, отличающа с тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в i виде расположенных во взаимно перпен дикул рных плоскост х, сцепленных (Л между собой колец. 3.Машина поп.1, отличаю щ а с тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в виде размещенных во взаимно перпен- дикул рных плоскост х сцепленных между собой пластин с отверсти ми. 4.Машина поп.1, отличакг -щ а с тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в виде карданных шарниров.

Description

Изобретение относитс к транспорт-, ному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу. Известна двухсекционна гусенич нал машина дл перевозки длинномерных грузов, содержаща поворотные гусеничные секции с установленной на них грузовой платформой. Однако в такой машине не обеспечи ваетс синхронизаци гусеничных секций . Известна также двухсекционна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов, содержаща поворотные гусеничные секции с установленной на них грузовой платформой и соедин ющий их синхронизирующий механизм, выполненный в виде соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в горизонтальной плоскости штанговых элементов, один из которых шарнир но закреплен на одной из секций с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Указанна гусенична машина снабжена синхронизатором взаимного поворота секций, благодар чему движение машины более устойчиво, особенно по неровной местности. Однако сам синхронизатор сложен по конструкции, имеет много различных деталей и, кроме того, не обеспечивает ограничени поворота тележек при минимальном радиу се поворота, вследствие чего снимаетс надежность работы. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции машины и повышение ее надежности. Цель достигаетс тем, что в двухсекционной гусеничной машине дл перевозки длинномерных грузов, содержащей поворотные гусеничные сек1щи с установленной на них грузовой платформой и соедин ющий их синхронизирующий механизм, выполненный в виде соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в горизонтальной плоскости штанговых элементов, один из которых шарнирно закреплен н одной из секций с возможностью поворота в вертикальной плоскости, друго штанговый элементзакреплен на второ секции шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, штанговые элементы установлены под углом к горизонтальной плоскости и соедине- ны между собой концами с возможностью взаимного углового перемещени . Кроме того, соединение концов штанговых элементов в гусеничной машине выполнено в виде расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х сцепленных между собой колец, а соединение концов штанговых элементов выполнено в виде размещенных во взаимно перпендикул рных плоскост х, сцепленных между собой пластин ,с отверсти ми . Соединение концов штанговых элементов выполнено в виде карданных шарниров. На фиг.1 изображена гусенична машина, вид сбоку; на фиг.2 - синхронизирующий механизм в виде пластин с отверсти ми, две проекции; на фиг.З - то же в виде карданного шар- (нира, две проекции. Двухсекционна гусенична машина имеет размещенные последовательно две гусеничные секции 1, силовую установку 2 и грузовую платформу 3, установленную на гусеничных секци х 1 посредством шарнирных опор 4. Задн часть передней секции и передн часть задней секции св заны между собой синхронизирующим механизмом 5. Взаимный поворот гусеничных секций осуществл етс с помощью гидроцилинд- ров 6. Синхронизирующий механизм 5 состоит из двух штанговых элементов 7 и 8, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Штанговые элементы 7 и 8 установлены один относительно другого под углом к горизонтальной плоскости. Закреплены эти элементы к тележкам шарнирами ,, включающими проушины 9, оси 10 и неподвижно закрепленные к тележкам кронштейны 11. Зацепление концов штанговых элементов может быть выполнено в виде взаимно перпендикул рных колец 12, в виде пластин 13 с отверсти ми на концах (фиг.2) и в виде карданного шарнира 14 (фиг.З). Машина работает следующим образом. При повороте машины за счет взаимного поворота секций 1 в противоположные стороны рассто ние между их прилегающими концами увеличиваетс , а синхронизирующий механизм 5 обеспечивает равномерный взаимный поворот . Установленные под углом к горизонтальной плоскости щтанговые эле-

менты 7 и 8 вследствие увеличени рассто ни между секци ми выпр мл ютс , а в крайних положени х секций ограничивают их поворот.

В св зи с тем, что центр поворота каждой секции находитс на разном рассто нии от их концов, длина каж

дого штангового элемента соответст венно должна быть различной.

Изобретение позвол ет надежно синхронизировать поворот секций и обеспечить от поломки механизм поворота при движении по сильно пересече р{ной местности.

S J 4 / / /

Vnf

) ,г

Claims

1. ДВУХСЕКЦИОННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащая поворотные гусеничные секции с установленной на . них грузовой платформой и соединяющий их синхронизирующий механизм, выполненный в виде соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в горизонтальной плоскости штанговых элементов, один из которых шарнирно закреплен на одной из секций с возможностью поворота в вертикаль ной плоскости, отличающа я— с я тем, что, с целью упрощения конструкции машины и повышения ее надежности, другой штанговый элемент закреплен на второй секции шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, штанговые элементы установлены под углом к горизонтальной плоскости и соединены между собой концами с возможностью взаимного углового перемещения.

2. Машина по π.1, отличающаяся тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в виде расположенных во взаимно перпен- £ дикулярных плоскостях, сцепленных между собой колец.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в виде размещенных во взаимно перпендикулярных плоскостях сцепленных между собой пластин с отверстиями. ‘

4. Машина поп.1, отличакг' щ а я с я тем, что соединение концов штанговых элементов выполнено в виде карданных шарниров.

S 11,,,,1169290

1 169290