RU2156202C2 - Сочлененное транспортное средство - Google Patents

Сочлененное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2156202C2
RU2156202C2 RU98119623A RU98119623A RU2156202C2 RU 2156202 C2 RU2156202 C2 RU 2156202C2 RU 98119623 A RU98119623 A RU 98119623A RU 98119623 A RU98119623 A RU 98119623A RU 2156202 C2 RU2156202 C2 RU 2156202C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
connecting rod
crawler
articulated vehicle
section
Prior art date
Application number
RU98119623A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98119623A (ru
Inventor
Ю.А. Маянц
Е.И. Романов
А.А. Калугин
Е.Б. Добровольский
А.Д. Вацман
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Газстроймашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Газстроймашина" filed Critical Закрытое акционерное общество "Газстроймашина"
Priority to RU98119623A priority Critical patent/RU2156202C2/ru
Publication of RU98119623A publication Critical patent/RU98119623A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2156202C2 publication Critical patent/RU2156202C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается производства транспортных средств на гусеничном ходу с синхронизацией поворота двух нижних секций таких транспортных средств. Сочлененное транспортное средство имеет поворотные гусеничные секции и грузовую платформу. Обе гусеничные секции соединены с грузовой платформой и связаны между собой синхронизирующим устройством. Синхронизирующее устройство выполнено в виде шатуна. Один конец этого шатуна, имеющий шаровой шарнир, соединен с передней гусеничной секцией. Другой конец этого шатуна, также снабженный шаровым шарниром, соединен с задней гусеничной секцией. Длина шатуна может составлять не менее 1/10 расстояния между осями поворота секций. Технический результат реализации изобретения заключается в обеспечении высокой точности и надежности синхронизации поворота секций сочлененного транспортного средства, а также в повышении долговечности синхронизирующего устройства, что обеспечивает высокую надежность, долговечность и ремонтопригодность сочлененного транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к устройствам, предназначенным для синхронизации поворота двух нижних секций транспортного средства.
Известно сочлененное транспортное средство [1], включающее две полурамы - переднюю и заднюю с приводными цилиндрами для регулирования поворота каждой полурамы и раму, связанную с обеими полурамами, снабженное уравновешивающим устройством, выполненным в виде соединенных между собой горизонтально расположенных элементов, закрепленных шарнирными соединениями на одной из полурам, и сцепным устройством, установленным между горизонтально расположенными элементами, и закрепленным на другой из полурам с возможностью поворота последней в горизонтальной плоскости.
Недостатками этого сочлененного транспортного средства является наличие большого количества шарнирных соединений, а также открытого скользящего роликового соединения, которые в определенных дорожных условиях весьма сильно нагружаются. А это приводит к усиленному износу ролика и быстрому ослаблению синхронизации поворота полурам.
Известно также сочлененное транспортное средство [2], включающее две гусеничные секции - переднюю и заднюю с гидроцилиндрами для осуществления поворота каждой секции, грузовую платформу, связанную с обеими секциями, и соединяющий их синхронизирующий механизм, выполненный в виде соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в горизонтальной плоскости штанговых элементов, один из которых шарнирно закреплен на одной из секций с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Недостатком сочлененного транспортного средства является то, что применяемое на нем синхронизирующее устройство:
- уменьшая клиренс машины, снижает ее проходимость;
- шарнир, соединяющий элементы синхронизирующего устройства, находится внизу, а значит при передвижении по бездорожью в грязи увеличивается износ этого шарнира;
- при распрямлении элементов синхронизирующего устройства в заключительной стадии поворота на шарнир кроме усилия, необходимого для синхронизации, действует значительное усилие, направленное вдоль оси машины, что приводит к усиленному износу шарнира;
- при поперечном покачивании передней секции машины относительно рамы шарнирное соединение в определенных условиях стремится сдвигать заднюю секцию относительно грузовой платформы, нагружая шарнирное соединение и вызывая его усиленный износ.
Целью изобретения является повышение надежности конструкции машины.
Цель достигается тем, что в сочлененном транспортном средстве, содержащем поворотные гусеничные секции и грузовую платформу, связанную с обеими секциями, применено синхронизирующее устройство, выполненное в виде шатуна, соединенного одним концом с шаровым шарниром с передней гусеничной секцией машины, а другим концом с шаровым шарниром - с задней гусеничной секцией. Начальное положение шатуна (при прямолинейном движении машины) близко к перпендикулярному относительно продольной оси машины и середина шатуна находится на оси машины и совпадает с серединой расстояния между осями поворота секций. Длина шатуна составляет не менее 1/10 расстояния между осями поворота секций. Соединение концов шатуна с секциями может быть выполнено в виде любого шарнира, имеющего возможность выполнять функции шарового, например карданный шарнир.
- На фиг. 1 изображена гусеничная машина, вид сбоку;
- на фиг. 2 - вид сверху;
- на фиг. 3 - работа синхронизирующего устройства (поворот налево);
- на фиг. 4 - работа синхронизирующего устройства (поворот направо).
Сочлененное транспортное средство имеет размещенные последовательно две гусеничные секции 1 и 2; грузовую платформу 3 со смонтированными на ней кабиной 4 и силовой установкой 5, установленную на гусеничных секциях посредством шарнирных опор 6 и 7. Задняя часть передней гусеничной секции и передняя часть задней гусеничной секции связаны между собой синхронизирующим устройством 8. Взаимный поворот гусеничных секций осуществляется с помощью гидроцилиндров 9.
Синхронизирующее устройство 8 состоит из шатуна 10, установленного концами в шаровых шарнирах 11 и 12, закрепленных в кронштейнах 13 и 14, являющихся продолжением рам гусеничных секций 1 и 2.
Шарниры 11 и 12 могут быть выполнены как в виде шаровых опор, так и в виде карданных шарниров или других аналогичных опор с тремя угловыми степенями свободы.
Сочлененное транспортное средство работает следующим образом.
При повороте сочлененного транспортного средства за счет взаимного поворота гусеничных секций 1 и 2, осуществляемого гидроцилиндрами 9, шатун 10 точно определяет взаимное расположение гусеничных секций 1 и 2, образуя из них и грузовой платформы 3 многозвенный механизм, имеющий шарнирные соединения 6, 7, 11 и 12. При первоначальном расположении шатуна 10 близко к перпендикуляру и симметрично относительно продольной оси грузовой платформы 3 и длине шатуна не менее 1/10 расстояния между осями шарнирных опор 6 и 7 обеспечивается высокая точность синхронизации угла поворота гусеничных секций 1 и 2 относительно грузовой платформы 3. Сферические соединения 11 и 12 позволяют синхронизирующему устройству не передавать колебательные движения, не связанные с осуществлением поворота от одной гусеничной секции на другую.
Изобретение позволяет надежно синхронизировать поворот гусеничных секций и не передавать на них лишние (паразитные) усилия при движении по сильно пересеченной местности, что позволяет сочлененному транспортному средству осуществлять движение "след в след" по точно заданному радиусу поворота и значительно повысить долговечность синхронизирующего устройства.
Источники информации
1. Патент СССР N 919586, МКИ 5 B 62 D 21/00, БИ N 13, 1982 г.
2. Авторское свидетельство СССР N 1169290 A, МКИ 5 В 62 В 55/00, БИ N 11, 1988 г.

Claims (2)

1. Сочлененное транспортное средство, содержащее поворотные гусеничные секции и грузовую платформу, соединенную с обеими секциями, которые связаны между собой синхронизирующим устройством, отличающееся тем, что синхронизирующее устройство выполнено в виде шатуна, соединенного одним концом с шаровым шарниром с передней гусеничной секцией машины, а другим концом с шаровым шарниром - с задней гусеничной секцией.
2. Сочлененное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что длина шатуна составляет не менее 1/10 расстояния между осями поворота секций.
RU98119623A 1998-10-30 1998-10-30 Сочлененное транспортное средство RU2156202C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98119623A RU2156202C2 (ru) 1998-10-30 1998-10-30 Сочлененное транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98119623A RU2156202C2 (ru) 1998-10-30 1998-10-30 Сочлененное транспортное средство

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98119623A RU98119623A (ru) 2000-08-20
RU2156202C2 true RU2156202C2 (ru) 2000-09-20

Family

ID=20211771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98119623A RU2156202C2 (ru) 1998-10-30 1998-10-30 Сочлененное транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2156202C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562473C1 (ru) * 2014-05-29 2015-09-10 Олег Руманович Ахмеров Судно переднеприводное с аэродинамической разгрузкой

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562473C1 (ru) * 2014-05-29 2015-09-10 Олег Руманович Ахмеров Судно переднеприводное с аэродинамической разгрузкой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2136532C1 (ru) Транспортное средство, образованное последовательностью модулей, соединенных между собой составной шарнирной связью
US4155600A (en) Support for movable segments in a rack for a drum cutter mining machine
RU2140856C1 (ru) Связь с угловым корректирующим устройством между дорожными модулями, сопряженными между собой самонесущим промежуточным модулем
US5494125A (en) Track supporting roller apparatus
US4890684A (en) Articulated vehicle with hinged joint
RU2189920C2 (ru) Система направления движения по крайней мере по одному путевому рельсу для оси транспортного средства
CN101663439B (zh) 可牵引的细长型交通障碍物
US6116362A (en) Articulated vehicle
RU95119856A (ru) Транспортное средство, образованное последовательностью модулей, соединенных между собой составной шарнирной связью
CA1192927A (en) Hinge connection for articulated vehicles
US4571147A (en) Shovel excavator with modified upper carriage design
JP2014534118A (ja) 道路車両用走行装置付ダブルピボット型連結装置
US4836318A (en) Track roller frame assembly
CA2527920A1 (en) Articulated dozer having direct load path structure and reduced blade motion
RU2243327C2 (ru) Строительно-дорожная машина с рабочим органом
US5456331A (en) Track supporting roller apparatus
RU2156202C2 (ru) Сочлененное транспортное средство
CN107600199B (zh) 一种腿轮履复合式钻孔救援探测机器人
JP2612537B2 (ja) クレーン
US5582111A (en) Railway axle with orientable wheels and variable width
US5190134A (en) Flexible mobile bridge conveyor
KR880001965B1 (ko) 연결차량용 토크 전달링크 장치
JP4175454B2 (ja) クローラー車両
AU2008291665B2 (en) Steering arrangement for vehicles
GB2185222A (en) Articulated vehicle, particularly for use in underground mines

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20070820

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080530