SU1161422A1

SU1161422A1 - Способ испытани фрикционных тормозов гусеничного трактора

Info

Publication number: SU1161422A1
Application number: SU843706646A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Сопкин; Александр Сергеевич Брыков
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1984-02-27
Filing date: 1984-02-27
Publication date: 1985-06-15

Abstract

СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ ФРИКЦИОННЫХ ТОРМОЗОВ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА, заключающийс в том, что разгон ют приводом стенда инерционные массы и вращающиес -элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможени , соответствующей скорости пр молинейного движени перед торможением, отключают привод стенда и включают тличающийс тормоз, о тем, что, с целью приближени к реальным услови м работы тормоза в наиболее нагруженном режиме при поворотах трактора, момент инерции маховыхмасс стенда устанавливаетс равным моменту инерции трактора вокруг вертикальной оси, проход щей через центр т жести, нагружение тормоза тормозным моментом осуществл ют плавно до величины, равной 90% максимально возможного момента определ емого по формуле . м мыкс 2i где G - эксплуатационный вес трактора; Ч - коэффициент сцеплени трактора с грунтом; - радиус ведущего колеса; i - передаточное число от ведущего колеса к тормозу, в процессе торможени снижают обороты до величины п ,которую рассчитывают до формуле .., Id где 2 радиус поворота трактора по забегающей гусенице; В - рассто ние между ос ми гусениц; Пр- начальна частота оборотов (Л торможени ; затем снова включают привод стенда и продолжают торможение в течение 5-7 с при посто нном тормозном моменте 1Л , рассчитанном по формуле (U.L W M- т где д - коэффициент сопротивлени О5 повороту трактора; iA L - длина опорной поверхности 4 гусениЩ), tc выключают тормоз, увеличивают обороtsD ты до Пг, и охлаждают тормоз до ис1ХОДНОЙ температуры, а затем повтор ют цикл торможени последовательно сери ми и после каждой серии провод т измерение иьлоса накладок.

Description

11 Изобретение относитс к тракторостроению и может быть использовано при лабораторных испытани х фрикцион ных тормозов гусеничных тракторов. Известен способ испытани фрикционных тормозов гусеничного трактора заключающийс в том, что разгон ют приводом стенда инерционные массы и вращающиес элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможени соответствующих скорости пр молинейного движени перед торможением, отключают привод стенда и включают тормоз Cl3. Такой способ нагружени не соответствует реальным видам нагружени тормоза в эксплуатации ни при остановке трактора, ни при повороте. Сту пенчатое повышение давлени в приводе тормоза при ручном управлении не имеет места, так как управление осуществл етс ,как правило, вручную водителем. Этот процесс представл ет собой плавное повышение давлени . Отключение привода стенда уже после нарастани тормозного момента соответствует только частному случаю поворота с полной остановкой одной гу- «fc. . сеницы - повороту на, месте. Цель изобретени - приближение к реальным услови м работы тормоза в наиболее нагруженном режиме при повороте трактора. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу испытани фрикционных тормозов гусеничного трактора, заключающемус в том, что разгон ют приводом стенда инерционные массы и вращающиес элементы тор моза до начальной частоты оборотов торможени , соответствующих скорости пр молинейного движени перед торможением , отключают привод стенда и включают тормоз, момент инерции вых масс устанавливают равным момент инерции трактора вокруг вертикальной оси,проход щей через центр т жести, нагружение тормоза тормозным моментом осуществл ют плавно до величины, равной 90% максимально возможного мпкс определ емого по форму момента М ле где Сч - эксплуатационный вес тракто- « ра; - коэффициент сцеплени трактора с грунтом; 22 р - радиус ведущего колеса; i - передаточное число, от ведущего колеса к тормозу, в процессе торможени снижают обороты до величины п , которую рассчитывают по формуле п (R - 6) П - , К2 где R - радиус поворота трактора по забегающей гусенице; В - рассто ниемежду ос ми гусениц; Пр- начальна частота оборотов торможени , затем снова включают привод стенда -и продолжают торможение в течение 5-7 с при посто нном тормозном моменте М, рассчитанном по формуле М - Z4 где коэффициент сопротивлени повороту трактора; L- длина опорной поверхности гусеницы, выключают тормоз,, увеличивают обороты до «п и охлаждают тормоз до исходной температуры, а затем повтор ют цикл торможени последовательно сери ми и после каждой серии провод т измерение износа накладок. На фиг. 1 показана схема стенда, реализующего предлагаемьй способ; на фиг.2 - диаграмма изменени параметров , характериззпощих единичный цикл испытаний тормоза; на фиг.З схема расчета тормозных моментов. Способ осуществл етс на стенде, имеющем привод 1, соединенный с маховыми массами 2, которые, в свою очередь, соединены с испытываемым тормозом 3. Вал тормоза соединен с датчиком 4 частоты вращени , а .в тормозе 3 установлен датчик 5 температуры , электрически св занный с блоком 6 контрол температуры поверхностей трени . Стенд снабжен блоком 7 управлени , управл ющим блоком 8 воз&уждени привода и пневмоили гидроцилиндром включени тормоза 9. Посредством привода 1 разгон ют инерционные массы 2 и вращающиес элементы тормоза 3 до частоты вращени п, соответствующей фиксированной скорости пр молинейного движени) трактора перед поворотом. При достижении частоты вращени п датчик 4 подает команду блоку 7 управлени ; который отключает через блок 8 возбуждени привод 1. В цилиндре 9

31

вклн1че.ни тормоза за врем t до ве личины irjraiuio повьпиают давление рабочего (воздух или масла). При этом возникает тормозной момент М, величина которого соответствует ормозной силе на гусенице, необходимой дл преодолени инерционных; сил при повороте трактора вокруг вертикальной оси и введени трактора в поворот, но не превышает 90% мак .симально возможного тормозного мо ,мента по услови м сцеплени гусеницы с грунтом, определ емого условием

Wr

М

MOtKC

2i

Торможение инерционных масс 2 (Продолжаетс в течение времени t2 до снижени частоты вращающихс элементов торноза 3 до величины п., соответствующей частоте вращени при установившемс повороте трактора с заданным радиусом, котора определ етс величиной

(

п,

После того, как датчик 4 зарегистрирует частоту п , блок 7 управлени подаст команду блоку 9 возбуждени на переключение привода на частоту вращени п и включит привод. -Одновременно в цилиндре привода тормоза 9 давление снижаетс до величины R , а тормозной момент до величины М, соответствующей тормозному моменту при движении трактора в режиме устачовивщегос поворота радиуса R. В этом режиме преодолеваетс момент

6,14224

сопротивлени повороту, имеющий меньшую величину, чем при входе в поворота, и рассчитываетс по формуле

М 2.

Торможение продолжаетс в

TtHt време.ни -tj разворота трактора на 180 В конце периода -t, блок 7 управлени отключает тормоз 3, а блоку 8 возбуждени подаетс команда на разгон инерционных масс до частоты Последующее торможение может быть повторено после снижени температуры на поверхност х трени до исходной величины , когда блок 6 контрол темпер ратуры подает разрешающий сигнал в блок управлени . Цикл торможени повтор етс заданное количество раз. Дл обеспечени точного измерени величины износа испытани целесообрано проводить сери ми до 1000 включений и после каждой серии проводить обмер накладок.

Предлагаемый способ испытани позвол ет воспроизводить наиболее нагруженный режим торможени при повороте гусеничного трактора, когда остановочный тормоз воспринимает часть кинетической энергии трактора при входе в поворот и часть мощности двигател в процессе установившегос движени с заданным радиусом. Испытани на указанном режиме позвол ют наиболее точно прогнозировать ресурс и надежность работы тормоза, проводить доводку конструкций и выбор фрикционных материалов на стадии проектировани .

-И-И

tff.7

Мт

п

t3

Claims

СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ ФРИКЦИОННЫХ ТОРМОЗОВ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА, заключающийся в том, что разгоняют приводом стенда инерционные массы и вращающиеся элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможения, соответствующей скорости прямолинейного движения перед торможением, отключают привод стенда и включают тормоз, отличающийся тем, что, с целью приближения к реальным условиям работы тормоза в наиболее нагруженном режиме при поворотах трактора, момент инерции маховых· масс стенда устанавливается равным моменту инерции трактора вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести, нагружение тормоза * тормозным моментом осуществляют плавно до величины, равной 90% максимально возможного момента М_мыкс, определяемого по формуле , .

где G - эксплуатационный вес трактора;

Ч - коэффициент сцепления трактора с грунтом;

г - радиус ведущего колеса;

i - передаточное число от ведущего колеса к тормозу, в процессе торможения снижают обороты до величины г» , которую рассчитывают по формуле _п то _ g| где Rj- радиус поворота трактора по забегающей гусенице;

В - расстояние между осями гусениц;

п_п- начальная частота оборотов торможения;

затем снова включают привод стенда и продолжают торможение в течение 5-7 с при постоянном тормозном моменте М_т, рассчитанном по формуле μ-L.

где ц - коэффициент сопротивления повороту трактора;

L, - длина опорной поверхности гусеницы, выключают тормоз, увеличивают обороты до п_п и охлаждают тормоз до исходной температуры, а затем повторяют цикл торможения последовательно сериями и после каждой серии проводят измерение износа накладок.

1 1161422