SU1146566A1 - Способ испытани колесных транспортных средств и стенд дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ испытани  колесных транспортных средств, при котором установленное на стенде с приводными барабанами транспортное средство нагружают с помощью тормозных устройств, затем измер ют крут щие моменты, частоты вращени  и силу т ги ведущих колес, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , при измерении силы т ги ведущих колес попеременно измен ют прижатие колес к приводным барабанам. I , f , 2.Стенд дл  испытани  колесных транспортных средств, содержащий основание, смонтированную на нем раму с установленными на ней- приводными барабанами и тормозными устройствами, редуктор приводных барабанов с переменным передаточным отношением, снабженный механизмом управлени , и рулевое колесо с электроме} аническим преобразователем поворота рул , соединенное смеханизмом управлени  редуктором, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, он снабжен установленными между рамой и ос ми колес гидроцилиндрами,управл емыми гидрораспределител ми, программным блоком управлени , соединенным с гкдрораспределител ми и электромеханическим преобразователем поворота рул , и двум  маховыми массами, размещенными между тормозными устройствами и валами приводных барабанов. 3.Стенд по п. 2, отличающийс  тем, что маховые массы с валами тормозных устройств соединены жестко, а с валами редуктора - при помощи разъемных муфт, одна из которых выполнена подвижной..

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к испытательным стендам транспортных средств.

Известен способ испытани  колесных транспортных средств, при котором транспортное средство нагружают т говым усилием и измер ют крут щие моменты, частоты вращени  и силу т ги ведущих колес 1.

Такой способ не обеспечивает испытани  некоторых агрегатов транспортных средств, например дифференциальных механизмов , так как при их испытани х необходимо измен ть частоты вращени  колес противоположных бортов и нагрузку на них.

Известен также способ испытани  колесных транспортных средств, при котором установленное на стенде с приводными барабанами транспортное средство нагружают с помощью тормозных устройств, затем измер ют крут щие моменты, частоты вращени  и силу т ги ведущих колес 2.

При этом способе, благодар  возможности изменени  частоты вращени  противоположных колес, обеспечиваетс  сн тие характеристик работы дифференциала без изменени  нагрузки. Однако дл  получени  более достоверных данных необходимо также измен ть весовую нагрузку на ведущие колеса противоположных бортов.

Известен стенд дл  осуществлени  способа испытани  колесных транспортных средств, содержащий основание, смонтированную на нем раму с установленными на ней приводными барабанами и тормозными устройствами, редуктор прибодных барабанов с переменным передаточным отнощением , снабженный механизмх)м управлени , и рулевое колесо с электромеханическим преобразователем поворота рул , св занное с механизмом управлени  редуктором 2.

Этот стенд не обеспечивает сн ти  полных характеристик работы дифференциала, так как у него отсутствует приспособление дл  изменени  величины прижати  ведущих колес к приводным барабанам.

Целью изобретени   вл етс  расширение функиональных возможностей испытани .

Цель достигаетс  тем, что согласно способу испытани  колесных транспортных средств, при котором установленное на стенде с приводными барабана.ми транспортное средство нагружают с помощью тормозных устройств, затем измер ют крут щие моменты, частоты вращени  и силу т ги ведущих колес, при измерении силы т ги ведущих колес попеременно измен ют прижатие колес к приводным барабанам.

, Стенд дл  осуществлени  способа испытани  колесных транспортных средств, содержащий основание, смонтированную на нем раму с установленными на ней приводными барабанами и тормозными устройствами , редуктор приводных барабанов с переменным передаточным отношением.

снабженный механизмом управлени , и рулевое колесо с электромеханическим преобразователем поворота рул , соединен с механизмом управлени  редуктором, снабжен установленными между рамой и ос ми колес гидроцилиндрами, управл емыми гидрораспределител ми, программным блоком управлени ,соединенным с гидрораспределител ми и электромеханическим преобразч ателем поворота рул , и двум  маховыми массами, размещенными между тормозными устройствами и валами приводных барабанов.

, Кроме того, маховые массы с валами тормозных устройств соединены жестко, а с валами редуктора - при помощи разъемных муфт, одна из которых выполнена подвижной.

На фиг. 1 схематически изображен стенд с установленными колесным транспортным средством и первым вариантом установки

0 силовых гидроцилиндров, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема стенда; на фиг. 3 - кинематическа  схема редуктора с переменньш передаточным числом; на фиг. 4 - схема системы управлени  нормальными усили ми в контакте шина -

5 приводной барабан и вторым вариантом установки силовых гидроцилиндров.

Стенд содержит основание со смонтированной на нем рамой 1, на которой закреплены приводные барабаны 2-5, установленные на валах 6-9, соединенных в единую кинематическую цепь с помощью передач 10, валов 11, соосных валов 12 и 13, редуктора 14 с переменным передаточным числом и механизмом 15 управлени . Вал 9 соединен также с тормозом 16 и маховой массой 17, а вал 7 через муфту 18 с тангенциальным зазором - с вторым тормозом 19 и второй маховой массой 20. Ука . затель 21 угла имитируемого поворота управл емых колес транспортной мащины установлен на выходном валу 22 понижающего редуктора 23 рулевого колеса 24, соеди-немного также с механизмом 15 управлени , а на валу рулевого колеса 24 установлен электромеханический преобразователь 25.

В редукторе имеетс  промежуточный вал

5 26 и шестерни 27-34 посто нного зацеплени , из которых шестерни 27-29 установлены свободно, а шестерни 30-34 жестко. Дл  соединени  шестерен 27-29 с валом 12 установлены гидроуправл емые фрикционные муфты 35-37, а дл  соединени  ва лов 12 и 13 - муфта 38, бустеры которых посредством гидролиний 39-42 подключены к выходным полост м 43-46 гидрораспределител  47, вал золотника 48 которого жестко соединен с валом указател  угла

5 поворота, а полость 49 соединена с нагнетательной полостью Гидронасоса.

Дл  имитации поворота транспортного средства с полностью остановленными колесами одного борта установлен гидроуправл емый тормоз 50 вала 13, св занный гидролинией 51 с выходной полостью 52 гидрораспределител  47.

Фиксирующее .устройство 53 соедин ет испытуемую машину с основанием стенда. Усилие на крюке машины измер етс  любым из известных способов.

Система управлени  нормальными усили ми в контакте шина-приводной барабан содержит двухсторонние силовые цилиндры 54-57, гидравлически соединенные посредством четырехлинейных четырехпозиционных золотников 58-61 с электрическим управлением редукционного клапана 62, фильтра 63 с гидронасосом 64, а управл юш ,ие обмотки 65-72 золотников 58-61 и электромеханический преобразователь 25 подключены к программному блоку 73 управлений . Силовые цилиндры 54-б одним элементом шарнирно закреплены на основании , вторым элементом с помощью подшипников могут быть установлены на ос х ведущих колес или полуос х испытуемого транспортного средства. Возможен вариант установки на коромыслах 74 и 75, одним концом закрепленных на испытуемом транспортном средстве, а вторым - на подвижной опоре, установленной на основании.

Стенд работает следующим образом.

При испытании пр молинейного движени  транспортной машины указатель 21 установлен против отметки «нуль, золотник 48 соедин ет нагнетательную магистраль с выходной полостью 46 и посредством гидролинии 42 - с бустером гидро правл ёмой фрикционной муфты 38, обусловлива  жесткое соединение соосных валов 12 и 13 и, следовательно, равенство частот вращени  приводных барабанов 2-5. Бустеры остальных фрикционных муфт посредством гидролиний 39-41 и 51 и гидрораспределител  47 соединены со сливом. Дл  имитации условий поворота вручную или электромеханическим преобразователем 25 по программе поворачивают рулевое колесо 24. При определенном угле поворота управл емых колес, имитируемом указателем 21, золотник 48, поворачива сь совместно с валом 22, соедин ет бустер муфты 38 со сливом , а посредством выходной полости 43 гидрораспределител  47 и гидролинии 39 соедин ет нагнетательную полость насоса с бустером муфты 35. При этом валы 12 и 13 соединены с помощью муфты 35 и двух пар шестерен посто нного зацеплени  27 и 31, 34 и 30 и вращаютс  с различной частотой , что соответствует повороту с большим радиусом.

При дальнейшем повороте колеса 24 увеличиваетс  угол отклонени  указател  21, а золотник 48, поворачива сь совместно с валом 22, соедин ет бустер гидроуправл -емой фрикционной муфты 35 со сливом посредством выходной полости 44, а бустер муфты 36 посредством гидролинии 40 - с нагнетательной полостью насоса. При этом

валы 12 и 13 соедин ютс  с помощью муфты 36 и двух пар шестерен посто нного зацеплени  28 и 32, 34 и 30 и вращаютс  с частотами, соответствующими меньшему радиусу поворота.

При дальнейшем повороте колеса 25 аналогичным образом выключаютс  муфты 36 и 37, при этом происходит поворот транспортной машины с еще меньшим радиусом поворота.

При имитации торможени  одного из ведущих бортов транспортного средства золотник 48 поворачиваетс  таким образом, что соедин ет бустера фрикционных муфт со сливом, а бустер тормоза 50 посредством выходной полости 52 и гидролинии 51 - с нагнетательной полостью насоса. Вал 13 останавливаетс , а вал 12 вращаетс  со скоростью, обусловленной ведущим бортом транспортного средства. Дл  выхода транспортной машины из поворота вращают рулевое колесо 24 в обратную сторону. Указатель 21 угла управл емых колес возвращаетс  к отметке «нуль, а золотник 48 поочередно - соедин ет бустера гидроуправл емых фрикционных муфт 37 и 36, 35 и 38 с нагнетательной магистралью, при этом имитируетс  увеличение радиуса поворота транспортной машины вплоть до пр молинейного ее движени .

Дл  имитации движени  транспортного средства в эксплуатационных услови х, соответствующих т гово-сцепным качествам, установленным дорожкам на беговых барабанах , золотники 58-61 посредством команд , поступающих на обмотки 65-72 от программного блока 73 управлени , перевод тс  во второе, показанное на чертежах положение, при этом нагнетательна  магистраль заперта, а нижн   и верхн   полости силовых цилиндров 54-57 соединены между собой и со сливом, поэтому они не создают усилий и давление в контакте шина-приводной барабан равно эксплуатационному .

Если необходимо имитировать движение в услови х с небольщим коэффициентом использовани  сцепного веса (движение по льду, снегу, болоту, мокрой дороге), золотники 58-61 перевод тс  в четвертое положение , при котором масло под действием от гидронасоса 64 подаетс  в нижнюю часть гидроцилиндров 54-57, а верхние полости соедин ютс  со сливом. При этом снижаютс  усили  в контактах шина - приводной барабан, что вызывает повышение буксовани  при тех же силах сопротивлени .

При имитации движени  транспортного средства с низким коэффициентом использовани  сцепного веса в контакте шина - опорна  поверхность одногоборта, например левого, золотники 5Й и 59 перевод тс  в четвертое, а золотники 60 и 61 во второе положение, при этом ведущие колеса левого борта будут создавать меньшее т говое усилие, а правого борта - нормальное усилие, что будет вызывать повышенное буксование колес левого борта вплоть до полного буксовани  колес при больших силах сопротивлени ,, а колеса правого борта останавливаютс , что и имеет место в эксплуатационных услови х.

При имитации движени  транспортного средства с дополнительной загрузкой ведущих колес вертикальными усили ми, что имеет место при работе с гидроувеличителем сцепного веса с полуприцепом или с другими специальными устройствами, догружающими ведущие колеса, золотники 58- 61 перевод тс  в первое положение, при котором масло под давлением поступает в верхние полости цилиндров 54-57 и создает дополнительные нагрузки в контакте шина - приводной барабан.

Дл  поддержани  давлени  в полост х цилиндров 54-57 посто нным необходимое

врем  в соответствии с программой золотники 58-61 перевод тс  в третье положение , в котором все гидролйнии заперты и давление в полост х цилиндров не измен етс .

Тормоза 16 и 19 соответственно имитируют силы сопротивлени , маховые массы 17 и 20 - корпус транспортного средства и приводного оруди  в их поступательном или вращательном движении.

Выполненный таким образом стенд позвол ет имитировать движение колесного транспортного средства в щироком диапазоне условий эксплуатации, причем услови  движени  можно имитировать с наперед заданной программой в соответствии с целью и задачей исследовани , что позвол ет сократить врем , снизить затраты на исследовани  и расширить применимость полученных результатов.

( 4

:

/

Claims (3)

1. Способ испытания колесных транспортных средств, при котором установленное на стенде с приводными барабанами транспортное средство нагружают с помощью тормозных устройств, затем измеряют крутящие моменты, частоты вращения и -силу тяги ведущих колес, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, при измерении силы тяги ведущих колес попеременно изменяют прижатие колес к приводным барабанам.

2. Стенд для испытания колесных транспортных средств, содержащий основание, \ смонтированную на нем раму с установленными на ней- приводными барабанами и тормозными устройствами, редуктор приводных барабанов с переменным передаточным отношением, снабженный механизмом управления, и рулевое колесо с электромеханическим преобразователем поворота руля, соединенное с'механизмом управления редуктором, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен установленными между рамой и осями колес гидроцилиндрами,управляемыми гидрораспределителями, программным блоком управления, соединенным с гидрораспределителями и электромеханическим преобразователем поворота руля, и двумя ма- <д ховыми массами, размещенными между тормозными устройствами и валами приводных барабанов.

3. Стенд по п. 2, отличающийся тем, что маховые массы с валами тормозных устройств соединены жестко, а с валами редуктора — при¹ помощи разъемных муфт, одна из которых выполнена подвижной..