RU20679U1 - Стенд для испытания ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. Стенд для испытания ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства, содержащий основание, шарнирно смонтированные на основании опорные беговые барабаны для установки на них колес транспортного средства, и нагружающее устройство, отличающийся тем, что нагружающее устройство выполнено в виде передачи, кинематически соединяющей между собой оси беговых барабанов, причем передаточное отношение передачи нагружающего устройства не равно единице.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что передаточное отношение передачи нагружающего устройства равно 0,9 - 0,96.3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что беговые барабаны выполнены в виде колесных движителей транспортного средства.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для испытания ведущих мостов полноприводных транспортных средств, в частности, автогрейдеров, погрузчиков и т.п. машин.

Известен стенд для испытания колесного транспортного средства, содержаш,ий основание, шарнирно смонтированные на основании опорные беговые барабаны для установки на них колес транспортного средства, и нагружаюш;ее устройство. Барабаны соединены между собой бесконечной лентой, причем длина ленты, на которую опирается колесо, равна длине окружности колеса, соприкасаюш,ейся с лентой (см. авторское свидетельство СССР № 306382, МКИ: G 01М 15/00, опубл. 1971 г.).

Известный стенд не позволяет проводить ускоренные испытания транспортных средств.

Наиболее близким по технической суш;ности и достигаемому результату к предлагаемому решению является стенд для испытания ведуш,их мостов полноприводного колесного транспортного средства, содержаш;ий основание, шарнирно смонтированные на основании опорные беговые барабаны для установки на них колес транспортного средства, механизм привода и нагружающее устройство, имеющее рычаги, жестко соединенные с ведущими колесами по обоим бортам испытуемой машины, тягу, шарнирно соединенную

обеими концами с рычагами, расположенными с другого борта транснортного средства, при этом неподвижное звено механизма привода связано с основанием или с остовом испытуемой машины, а подвижное - с одним из рычагов. Стенд снабжен упругим звеном, один конец которого связан с основанием, а другой - с одним из рычагов, соединенных с упругим элементом (см. авторское свидетельство СССР № 1504537, МКИ: G 01М 15/00, опубл. 1989 г. - прототип.).

В известном стенде обеспечивается нагружение узлов трансмиссии вращающими моментами в широком диапазоне средних значений амплитуд и частот колебания нагрузки, что интенсифицирует режимы нагружения при испытаниях трансмиссий. Однако, известный стенд является конструктивно сложным и трудно осуществим на практике. Кроме того, он не позволяет испытывать узлы трансмиссии изгибающими моментами при знакопеременных нагрузках.

Предлагаемая полезная модель решает задачу ускорения испытаний при любых нагрузках, в том числе изгибающих, при общем упрощении конструкции стенда.

Для достижения указанного технического результата в стенде для испытания ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства, содержащем основание, шарнирно смонтированные на основании опорные беговые барабаны для установки на них колес транспортного средства, и нагружа,ющее устройство, последнее выполнено в виде передачи.

кинематически соединяющей между собой оси беговых барабанов, причем передаточное отношение передачи нагружающего устройства не равно единице. Передаточное отношение передачи нагружающего устройства может быть равно 0,9...0,96, а беговые барабаны могут быть выполнены в виде колесных движителей транспортного средства.

Отличительными признаками предлагаемого стенда является то, что нагружающее устройство выполнено в виде передачи, кинематически соединяющей между собой оси беговых барабанов, причем передаточное отношение передачи нагружающего устройства не равно единице, в частности передаточное отношение передачи нагружающего устройства равно 0,9...0,96, а беговые барабаны выполнены в виде колесных движителей транспортного средства.

Благодаря наличию этих признаков за счет кинематического рассогласования угловых скоростей вращения беговых барабанов происходит увеличение циркулирующей мощности в системе валопровода. Стенд позволяет простым путем регулировать величину этой мощности, создает условия для ускоренных стендовых испытаний без усложнения конструкции стенда. Предлагаемая конструкция позволяет проводить испытания ведущих мостов полноприводных транспортных средств, приблизив их максимально к реальным условиям.

На фиг.1 изображен стенд для испытания ведущих мостов транспортных средств, вид сбоку; на фиг.2 схематично изображено нагружающее устройство

стенда , выполненное в видб цепной передачи; на фиг.З показано нагружающее устройство стенда, выполненное в виде гидростатической передачи; на фиг.4 изображены силы, воздействующие на колесо и беговой барабан при одинаковых окружных скоростях в точке контакта колеса и бегового барабана; на фиг.З - тоже при разных, скоростях в точке контакта колеса и бегового барабана.

Стенд для испытания ведущих мостов колесного транспортного средства содержит основание 1, шарнирно смонтированные на основании барабаны 2, 3 и 4. На барабаны установлены колеса 5, 6 и 7 испытуемого транспортного средства 8, например автогрейдера со всеми ведущими мостами. Для сдвоенной оси ведущего моста колесного транспортного средства на основании стенда установлены беговые барабаны 9. Оси беговых барабанов 2 и 3 соединены цепной передачей 10, передаточное отнощение которой не равно единице. В частности, передаточное отнощение нагружающего устройства равно 0,9...0,96. Беговые барабаны могут быть выполнены в виде колесных движителей испытуемого транспортного средства.

Валы беговых барабанов 2 и 3 могут быть соединены посредством гидростатической передачи 11 (см. фиг.З). На одном из валов бегового барабана, например 2, установлен гидрообъемный регулируемый насос 12, а на другом, например 3, - гидрообъемный регулируемый мотор 13. Гидронасос 12 и гидромотор 13 отрегулированы таким образом, что создают рассогласование

скоростей вращения беговых барабанов 2 и 3 с заданным передаточным отношением.

При необходимости барабаны 2 или 3 могут быть кинематически связаны с барабанами 4 под передней осью транспортного средства.

Испытания проводят следующим образом.

Испытуемая машина устанавливается на беговые барабаны 2,3 и 4. Нагружающее устройство 10 или И, выполненное соответственно в виде цепной или гидростатической передачи, придает беговым барабанам 2 и 3 вращение с разными угловыми скоростями. В первом случае систему валопровода нагружают вращающим моментом двигателя испытуемого транспортного средства. Нагружающее устройство 10 выполнено с передаточным отношением 0,9...0,96. Нри таких значениях передаточного отношения обеспечиваются силовые факторы на движителе транспортного средства, близкие к максимальным нагрузкам, возникающим в реальных условиях эксплуатации. За счет крутильной жесткости шин по данным В.И.Кнороза, Е.В.Кленникова, изложенным в книге «Шины и колеса, Москва, «Машиностроение, 1975 г., стр.80, возникают крутильные деформации, оценивающиеся углом закрутки в 2. Такой угол закрутки образуется при вращающем моменте на колесе равном 0,8 от максимального момента, передаваемого шиной транспортного средства. В силу того, что звездочки цепной передачи 10 вращаются с разными угловыми скоростями, а беговые барабаны 2 и 3 приводятся в движение с помощью движителей испытуемого транспортного средства, то беговой барабан, имеющий большую частоту

вращения, будет работать в ведущем режиме, а другой - в тормозном режиме. Силы, воздействующие на беговые барабаны 2 и 3, показаны на фиг.5 и 6 соответственно: TB - подводимый от двигателя вращающий момент. Ft окружная сила, FT - тормозная сила. Скольжение в точках А или В возможно только в том случае, когда вращающий момент TB, подводимый к колесу транспортного средства, превысит 80% от номинального, передаваемого шиной.

Таким образом, на колесе 6 подводимый вращающий момент нейтрализуется тормозной силой FT, которая возникает в т.В, так как ее линейная скорость в контакте меньше, чем линейная скорость в т.А. Тормозная сила FT на колесе 6 возникает от того, что его «тянет колесо 5, так как его линейная скорость в т.А контакта больше. Таким образом, в тормозном мосте вращающие моменты от двигателя уравновешиваются тормозной силой, и мост разгружается. Зато в ведущем мосте будет проходить мощность, увеличенная на диапазон регулирования скоростей, если это позволит двигатель транспортного средства. Например, если минимальная скорость движения равна 3 км/час, а максимальная - 60 км/час, то мощность, проходящая через испытуемый мост, может быть при необходимости увеличена в 20 раз. Ведущий и ведомый мосты взаимообратимы.

В случае выполнения нагружающего устройства в виде гидростатической передачи (фиг.3,4) кинематическое рассогласование в угловых скоростях

6

вращения беговых барабанов 2 и 3 может быть получено в широких пределах за счет регулирования расхода жидкости в гидромоторах или гидронасосах. Тем самым устанавливается заданный режим нагружения системы валопровода.

Claims (3)

1. Стенд для испытания ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства, содержащий основание, шарнирно смонтированные на основании опорные беговые барабаны для установки на них колес транспортного средства, и нагружающее устройство, отличающийся тем, что нагружающее устройство выполнено в виде передачи, кинематически соединяющей между собой оси беговых барабанов, причем передаточное отношение передачи нагружающего устройства не равно единице.

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что передаточное отношение передачи нагружающего устройства равно 0,9 - 0,96.

3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что беговые барабаны выполнены в виде колесных движителей транспортного средства.