SU1469385A1 - Способ динамического испытани транспортного средства и стенд дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и ремонту, а именно к испытанию транспортных средств на стадии первичного (основного) и вторичного (дополнительного) производства.

Цель изобретени  - повышение точности испытани  транспортного средства за счет улучшени  имзiтaции экс- плуатационных режимов и уЬловий ра- боты на различных почвенных и дорожных фонах.

На фиг, 1 представлена схема динамического способа испытани  при изменении фрикционной способности в зоне зацеплени  колесд; на фиг. 2 - то же при изменении момента инерции; .на фиг. 3 - испытани  с применением разбрасывающих устройств; на фиг, 4 - испытани  при перемещении материаль- ных частиц; на фиг. 5 - общий -вид стенда дл  динамического испытани  транспортных средств; на фиг. 6 - то же, в плане; на фиг. 7 - применение динамического способа стенда дл  легкой гусеничной машины; на фиг.8 - то же, дл  колесной двухосной мапи- ны; на фиго 9 - то же, дл  т желой гусеничной машины; на фиг. 10 то же, дл  колесной трехосной машины; на фиг, 11 - то же, дл  комбайна; на фиг. 12 - то же, дл  колесной трехосной машины с полуприцепом; на фиг. 13 - то же, дл  тракторного (автомобильного ) поезда.

Способ реализуетс  следующим образом .

Пример 1. После соответствующей подготовки транспортное средство устанавливают движител ми с на- правл ющими и ведущими колесами на беговую поверхность (фиг. 1), котора  позвол ет имитировать различные почвенные и дорожные фоны. Данное имитирование обеспечивают путем, на- пример, изменени  фактической площади сцеплени , изменени  твердости опорной части беговой поверхности, подачи в зону сцеплени  определенного количества материальных сред, обе печивающих разную фрикционную способность , и т.п. С помощью пружинного устройства (динамометра) и раст жек (на чертеже не показаны) его ориентируют на беговой поверхности.

Привед  транспортное средство в рабочее состо ние, его перевод т на работу в исходных эксплуатационных режимах и услови х. Измен   приведенные фрикционные факторы, устанавливают соответствующий им момент сцеплени  Мсц транспортного средства с беговой поверхностью (фиг. 1). В зависимости от цели и задач испытани  во врем  или после установлени  , избирательно варьируют отдельными ли совокупными скоростными, нагрузочными , колебательными, температурными и смазочными режимами и услови ми работы, добива сь изменени  внутреннего динамического момента трени  М-г транспортного средства до определенного значени  (фиг. 1).

Установив величину отношени  М -д к М( , определ ют техническое состо ние и будущее поведение транспортного средства. Допустим, что момент сцеплени  его на заданном стандартном фоне равен М ««кс- Тогда, к примеру, по разгону и торможению транспортное средство будет тем лучше , чем соответственно меньше и больше значение внутреннего динамического момента трени . В идеале такого примера отношени  к М «ьсбудут равны нулю и единице. Поэтому в дальнейшем транспортные средства испытывают в направлении достижени  отмеченного соотношени  к MCU,

Пример 2. Также, как и в первом случае, транспортное средство устанавливают движител ми на беговую поверхность, довод  его до рабочего состо ни  и перевод т на работу в исходных режимах и услови х. Затем с помощью подающего устройства (фиг. 2) присоедин ют к нему синтетическую крошку или другую имитирующую массу. За счет этого при определенных значени х М сц повьпиают момент инерции IM транспортного средства. В результате провод т испытание, подобное тому, когда машина следует в поле за работающим комбайном и принимает от него убранный продукт. Дл  большей эффективности транспортные средства испытывают в основном по предельным соотношени м 1ц и

Разбрасыватели минеральных удобрений , посевные, посадочные и другие аналогичные рабочие машины и транспортные средства испытывают с применением разбрасьшающих устройств (фиг. 3). С их помощью названные машины и средства освобождают от ранее загруженного материала в определенном направлении с заданной скоростью . Соответственно измен ют как , так и момент

Mj-ij движителей машины с

момент инерции сцеплени 

беговой поверхностью. Причем последние измен ют пропорционально уменьшению эксплуатационных масс транспортных средств, Поэтому их испытывают с учетом не только величины, но и характера изменени  lu и М.

Испытание молоковозов, бензовозов и других подобных им транспортных средств осуществл ют с учетом того, что в процессе их движени  с неизбежными троганием, разгоном, торможением, остановом происходит перемещение материальных частиц внури перевозимой сплошной среды. Например , при переходе машины с пр молинейного движени  на движение с уклоном , происходит перемещение среды (фиг, 4). Исход  из этого, подобные транспортные средства испытывают, перемеща  материальные частицы внутри т желой точки и измен   тем самым момент инерции средств.

Предлагаемый стенд (фиг. 5, 6) сдержит смонтированные на основании неподвижную секцию 2 и плиты 3 с внутренними пазами, по которым могут передвигатьс  подвижные секции В секци х 2 и на шлицевых валах 5 с опорами 6 в направл ющих 7 устано легал эластичные (например, пневматические или гидравлические шинные) колеса 8 с противоскольз щими зацепами 9, регулируемым внутренним давлением через кольца 10 и возможност перемещени  по ширине с ограничение распорными втулками 11, отбойными роликами 12 и по высоте с приводом, например, посредством реверса с муфтой 13, цепной передачи 14, черв чных пар 15, соединенных карданной передачей 16, и винтовых устройств

Слева и справа от колес 8 в амортизационных опорах 18 закреплены основные ролики 19 с возможностью перемещени  их по салазкам 20 в плоскости вращени  колес посредством пр вода, например, с винтоподающими усройствами (не показаны). Между внутренними роликами 19 на салазках 20 установлены дополнительные ролики 2 Посередине и по кра м стенда размещены неподвижные площадки 22. Транспортное средство на стенде крепитс  к захватам 23, имеющим упругие св зи 24.

0

5

0

5

0

5

Колеса 8 и ролики 19 и 21 кинематически св заны между собой передачей разных или равных угловых скоростей , например, цепной с нат жными устройствами, с приводом от электродвигател -генератора , муфты сцеплени , коробки перемены передач и редуктора с фрикционами: и планетарными механизмами (не показаны) к звездочке 25 промежуточного вала 26 и далее по схеме фиг. 6. Каждый дополнительный ролик 21 снабжен звездочкой 27. На стойке неподвижной секции 2 смонтирован блок управлени  пнев- мо- и гидрокраном 28 (фиг. 5).

Предпагаемый стенд работает сле- дукщим образом.

Дл  испытани  транспортного средства без внешней нагрузки колеса 8 и ролики 19 и 21 кинематически соедин ют и разъедин ют с электродвигателем , а под внешней нагрузкой соедин ют с генератором стенда. Развиваемый электродвигателем крут шлй момент передаетс  на колеса 8 и ролики 19 и 21, которые привод т в движение транспортное средство. При запуске средство вращает колеса 8 и ролики 19 и 21 вначале без внешней

5

Q транспортного

5

0

5

нагрузки, а затем под внешней нагрузкой от генератора.

Величину отношени  М.д к транспортного средства измен ют тем, что от пневмо- или гидрокрана 28 через кольца 10 подают под давлением воздух или жидкость в шины колес 8 и, вертикально перемещают их при помо- ши реверса с муфтой 13 относительно роликов 19, перемещаемых по салазкам 20 в плоскости вращени  колес. При этом,пр молинейное движение имитируетс  одинаковым ходом его движителей на стенде, криволинейное - согласованным притормаживанием одного из , движителей и фрикционов стендового редуктора, подъем и спуск - приподниманием и опусканием посредством реверса с муфтой 13 передней части

средства по отношению к задней. Измен емые вследствие этого т говосцепные свойства определ ют почвенные и дорожные фоны, как в реальных почвенно-климатк геских з®- нах.

Нар ду с изменением отношени  к М ;. на стенде варьнр%тотс  инерционные массы I,,. Дл  обеспечени  этого от гидрокрана 28 через колъца

1469385

10 в шины колес 8 подаетс  жидкость в разном количестве и под разньм давлением.

Предлагаемый способ реализуют на стенде в таком пор дке.

Гусеничное транспортное средство устанавливают движител ми на основные 19 и дополнительные 21 ролики и шинные колеса 8,а колеслое - рабочими колесами на ролики 19 и колеса 8 стенда по проездному или тупиковому вариантам (фиг. 5, 6).

Номере испытани  транспортного средства регулируют внутреннее давле ние шин и перемещают их вместе с дисками колес В относительно роликов 19 и 21. Уменьшением давлени  в шинах,и увеличением прижима колес 8 к работающим движител м, при фик- сированных значени х трени , на роликах 19 и 21, повышают площадь, коэффициент U и силу , сцеплени  (движител  с колесами стенда. Одноврменно растущее обжатие tf снижает ди намический радиус Гдстендовых колес И наоборот, увеличением давлени  в шинах и уменьшением прижима колес измен ют т госцепные показатели в обратном направлении.

Поскольку почвенные и дорожные свойства определ ют названные показатели , то изменением последних на стенде моделируют работу транспортного средства на различных фонах. Именением их в необходимых пределах с фона транспортному средств задают требуемое движение: дорубеж- ное качение с проскальзьшанием ( М-гор) рубежное качение с проскаль

зьшанием (Mf-i, М-ГОР ) или полное

(М

СМ

)

скольжение с замедлением i-i u, - тор где MYOP тормозной момент, в состав которого входит Мтд (при определенных услови х М то( - МТА)

При осуществлении второго варианта способа одновременно с регулированием внутреннего давлени  и прижимом колес 8 в их шины подают рабочую жидкость . Подачей ее в разных количествах измен ют момент инерции 1 стендовых колес, как при работе транспортного средства в реальных почвенных и дорожных услови х.

В типоразмерном стенде вместо шлицевьк валов устанавливают гладкие валы 5 без распорных втулок 11, не став т тормозные ролики 21, либо замен ют их на бестормозные и т.д.

При добавлении к стенду дополнитель - ных подвижных 4 представл етс  возможность проводить испытание транспортных средств с посто нными

и переменными моментами инерх ии, с одним и несколькими прицепами, многоосные и другие типы средств (фиг.7-, 13). Размещенными на стенде площадками 22 предотвращаютс  перегрузки и поломки колес 8 и роликов 19 и 21 при въезде транспортных средств на стенд, в процессе самого испытани  и выезде их со стенда.

При использовании предлагаемый способ и стенд обеспечивают, с одной стороны, зкономию производственных ресурсов, а с другой, - увеличение производительности и долговечности транспортных средств.

ig JQ 25

30

35

40

,

45

Claims (3)

1.Способ динамического испытани  транспортного средства, заключа- к цийс  в том, что к установленным

на беговую поверхность движител м транспортного средства прикладывают крут щий момент и измен ют момент сцеплени  движителей с беговой поверхностью , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  точности испытани  транспортного .средства за счет улучшени  имитации эксплуатационных режимов и условий работы на разных .почвенных и дорожных фонах, одновременно с изменением момента сцеплени  измен5пот внутренний динамический момент трени  транспортного средства путем регулировани  отдельных или совокзшных скоростных, нагрузочных , колебательных, температурных и смазочных режимов и условий работы.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что измен ют момент инерции транспортного средства путем присоединени , отделени  или относительного перемещени  элементарных масс.

3. Стенд дл  дина О1ческого испытани  транспортного средства, содержащий смонтированные на основании неподвижную и подвижную секции, закреп- ленные в амортизационных опорах при

водные беговые жесткие ролики, кинематически св занные с тормозом, о т- личающийс  тем, что он снабжен дополнительными приводными

71469385

беговыми эластичными колесами с пром в

тивоскольз щими зацепами, регулируемым внутренним давлением и механизмом вертикального перемещени , причем эластичные колеса установлены между попарно расположенными основ8

ными роликами, выполненными с возможностью перемещени  вдоль секций, а между основными роликами размещены дополнительные приводные ролики с возможностью фиксировани  их в горизонтальном положении.

Фиг. 7

Фиг. 2

Фиг.З

l

/ / I

/ / X

//1 , / / / I

«PU8.

7-;TV

3 4f2 28

0us.5

LL

E)

f

7 ЛЖ//ГГ

8 %

Фиг. 7

кэ

(5Ш®фффф©@

8 8

(pi/8. 9

15 7 8

фуе, 8

Фиг. Ю

-,Ж( f

8

Фиг.11

т 8

Фие. /3

т