SU1138338A1

SU1138338A1 - Coupling device for articulated vehicle

Info

Publication number: SU1138338A1
Application number: SU833532985A
Authority: SU
Inventors: Виктор Аорисович Горбунов; Александр Викторович Воробьев; Алексей Иванович Егоров; Владимир Иванович Кучеренко; Михаил Иванович Маленков; Вячеслав Константинович Мишкинюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1983-01-06
Filing date: 1983-01-06
Publication date: 1985-02-07

Abstract

СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержащее закрепленные на соедин емых секци х опорные балки, одна из которых установлена в продольном горизонтальном шарнире, причем на концах каждой из балок шарнирно закреплены пары рычагов , св занные между собок, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени движени колес сочлен емых секций по одной колее и без крена, концы рычагов соединены Т-образными т гами, концы оснований которых св заны поперечным горизонтальным шарниром, причем опорные балки шарнирно соединены с ограничительной составной ст жкой , образованной двум шарнирно соединенными звень ми, один из шарниров которой расположен в горизонтальной плоскости перпендикул рно указанным основани м, другой - перпендикул рно основани м, а третий выполнен не менее чем с двум степен ми свободы. а7г/г./A COUPLED DEVICE OF A JOINTED VEHICLE, containing support beams attached to the sections being connected, one of which is mounted in a longitudinal horizontal hinge, and at the ends of each of the beams there are hinged pairs of arms connected between socks, different in that possibilities by ensuring the movement of the wheels of the articulated sections along one track and without roll, the ends of the levers are connected by T-shaped dies, the ends of the bases of which are connected by transverse horizontal joints The support beams are pivotally connected to a restrictive composite tie formed by two pivotally connected links, one of the hinges of which is located perpendicular to the said bases in the horizontal plane, the other is perpendicular to the bases, and the third is made with at least two degrees mi freedom. a7g / g /

Description

Изобретение относитс к транспортному -машиностроению, в частности к сцепным устройствам многосекционных транспортных средств.The invention relates to vehicle engineering, in particular to coupling devices of multi-section vehicles.

Известно сцепное устройство сочлененного транспортного средства, содержащее закрепленные на соедин емых секци х опорные балки, одна из которых установлена в продольном горизонтальном шарнире, причем на концах каждой из балок шарнирно укреплены пары рычагов, св занные между собой 1.A hitch for an articulated vehicle is known, which includes support beams mounted on the joined sections, one of which is installed in a longitudinal horizontal hinge, and at the ends of each of the beams there are hinged pairs of levers interconnected 1.

Недостатком этого устройства вл етс недостаточна маневренность транспортного средства, заключающа с в невозможности обеспечени движени колес сочлен емых секций по одной колее при всех дорожных услови х.A disadvantage of this device is the inadequate maneuverability of the vehicle, which means that it is impossible to ensure the movement of the wheels of the articulated sections along one trackway under all road conditions.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени движени сочлен емых секций транспортного средства по одной колее без кренов и перекосов.The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring the movement of the articulated sections of the vehicle along one track without rolls and distortions.

Дл достижени этой цели сцепное устройство сочлененного т-ранспортного средства , содержащее закрепленные на соедин емых секци х опорные балки, одна из которых установлена в продольном горизонтальном шарнире, причем на концах каждой из балок шарнирно закреплены пары рычагов , св занные между собой, концы рычагов соединены Т-образными т гами, концы оснований которых св заны поперечным горизонтальным шарниром, при этом опорные балки шарнирно соединены с ограничительной составной ст жкой, образованной двум шарнирно соединенными звень ми, один из шарниров которой расположен в горизонтальной плоскости перпендикул рно указанным основани м, другой - перпендикул рно основани м, а третий выполнен не менее чем с двум степен ми свободы.To achieve this goal, an articulated t-vehicle hitch device containing support beams attached to the sections being connected, one of which is mounted in a longitudinal horizontal hinge, and at the ends of each beam there are articulated pairs of levers connected to each other, the ends of the levers are connected T-shaped dies, the ends of the bases of which are connected by a transverse horizontal hinge, while the supporting beams are pivotally connected to a restrictive composite tie, formed by two hinged joints The legs, one of the hinges of which is located in the horizontal plane perpendicular to the indicated bases, the other is perpendicular to the bases, and the third is made with at least two degrees of freedom.

На фиг. 1-3 представлены варианты сцепного устройства; на фиг. 4 - положение устройства при повороте.FIG. 1-3 shows the coupling options; in fig. 4 - the position of the device when turning.

Устройство содержит опорные балки 1 и 2, прикрепленные к сочлен емым секци м 3 и 4. Одна из опорных балок, например 2, крепитс к раме секции 4 при помощи продольного шарнира 5. Опорные балки 1 и 2 св заны со звень ми 6 и 7 составной ст жки, а также с парами рычагов 8, 9 и 10, 11 The device comprises support beams 1 and 2 attached to articulated sections 3 and 4. One of the support beams, for example 2, is attached to the frame of section 4 by means of a longitudinal hinge 5. Support beams 1 and 2 are connected with links 6 and 7 composite tensioner, as well as with pairs of levers 8, 9 and 10, 11

0 при помощи шарниров 12, 13 и 14, 15 или 16, 17 соответственно. Концы рычагов 8, 9 и 10 , 11 св заны с Т-образными т гами 18 и 19 шарнирами 20, 21 и 22, 23 соответственно . Т-образные т ги соединены основа5 ни ми поперечным горизонтальным шарниром 24, а звень 6 и 7 составной ст жки - шарниром 25. Один из шарниров 12, 13 и 25 расположен перпендикул рно основани м Т-образных т г, другой - перпендикул рно указанным основани м в горизонтальной 0 using hinges 12, 13 and 14, 15 or 16, 17 respectively. The ends of the arms 8, 9 and 10, 11 are connected to the T-shaped joints 18 and 19 by the hinges 20, 21 and 22, 23, respectively. T-shaped joints are connected by the basis of a transverse horizontal hinge 24, and links 6 and 7 of the composite tie-rod are connected by a hinge 25. One of the hinges 12, 13 and 25 is located perpendicularly to the bases of the T-shaped joints, the other is perpendicular to the indicated bases in horizontal

0 плоскости, а третий выполнен не менее чем с двум степен ми свободы.0 plane, and the third is made with at least two degrees of freedom.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При воздействии на секции 3 и 4 разворачивающих моментов опорные балки 1 и 2 тоже разворачиваютс во встречном направлении. Формы четырехзвенников 14, 15, 20, 24 и 16, 17, 22, 23 согласованно видоизмен ютс за счет звеньев 6 и 7 ст жки , а также Т-образных т г 18 и 19. Изменение форм указанных четырехзвенников When acting on sections 3 and 4 of the turning moments, the support beams 1 and 2 also turn in the opposite direction. The forms of four-shafts 14, 15, 20, 24 and 16, 17, 22, 23 are consistently modified due to links 6 and 7 of the straightening, as well as T-shaped bars of r 18 and 19. Changing the forms of the said four-joints

0 раздвигает секции, в результате чего обеспечиваетс возможность их разворота на большой угол.0 moves the sections apart, as a result of which it is possible to turn them to a large angle.

Сцепное устройство состоит из двух симметричных частей, в которых плечи Т-образных т г параллельны опорным балкам. За The hitch consists of two symmetrical parts, in which the shoulders of the T-shaped bars are parallel to the supporting beams. Behind

5 счет этого при любом дифференте секций их разворот обеспечиваетс без кренов и перекосов, что повышает надежность работы сцепного устройства и безопасность движени транспортных средств.5, at any trim of the sections, their reversal is ensured without rolls and distortions, which increases the reliability of the hitch and the safety of vehicles.

Claims

HITCHED DEVICE FOR JOINT VEHICLE, containing support beams fixed on the joined sections, one of which is mounted in a horizontal horizontal hinge, and at the ends of each of the beams pairs of levers connected between each other are hinged, characterized in that, in order to expand the functionality by ensuring the movement of the wheels of the articulated sections along one track and without roll, the ends of the levers are connected by T-shaped rods, the ends of the bases of which are connected by a transverse horizontal hinge, etc. than the support bars are pivotally connected to the precharacterizing composite coupler formed by two pivotally connected links, one of which pivots is located in a horizontal plane perpendicular to the said bases, the other -. perpendicular to the bases, and the third is made with at least two degrees of freedom.

Figure 1 with QO with QO