RU2049679C1

RU2049679C1 - Coupling device of conjoint vehicle

Info

Publication number: RU2049679C1
Authority: RU
Inventors: Я.Н. Чистозвонов; Д.А. Романов; Л.Г. Зугаев
Original assignee: Институт физико-технических проблем
Priority date: 1991-01-09
Filing date: 1991-01-09
Publication date: 1995-12-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: coupling device of joint vehicle which has units 1 and 2 has a supporting member 3. Draw bars 4 and 5 are connected with each other by crossing rods. Member 3 is articulated with unit 1 by transverse joints 8 and 9 and longitudinal joint 10. Rods are articulated with bars 4 and 5. Folded rods are situated in a plane perpendicular to the longitudinal axis and axes of joints coincide in pairs. EFFECT: improved design. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к сочлененным самоходным транспортным средствам с активными звеньями. The invention relates to transport engineering, namely to articulated self-propelled vehicles with active links.

Известно сцепное устройство самоходного транспортного средства, содержащее закрепленные на соединяемых звеньях опорные элементы, шарнирно связанные между собой стержнями с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабженное рычагами, шарнирно закрепленными средними частями на опорных элементах, концы которых посредством тяг шарнирно связаны с соответствующими частями стержней. A hitch of a self-propelled vehicle is known, comprising supporting elements fixed on connected links, pivotally interconnected by rods with the possibility of rotation in the horizontal plane and provided with levers pivotally mounted by the middle parts on the supporting elements, the ends of which are pivotally connected to the corresponding parts of the rods by rods.

Недостатком такого устройства является то, что оно не обеспечивает достаточную маневренность транспортного средства в условиях движения по сложной траектории, в частности при движении по узкому коридору с участками резкого изменения направления движения, например, при развороте на ограниченной площадке. The disadvantage of this device is that it does not provide sufficient maneuverability of the vehicle when driving along a complex path, in particular when driving along a narrow corridor with areas of a sharp change in direction, for example, when turning in a limited area.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемым результатам является сочлененное транспортное средство, содержащее закрепленные на рамах соединяемых звеньев опорные элементы и тяговую балку, соединенную с опорным элементом разъемными шарнирами, снабженными электромеханическим фиксатором, который управляется бортовой микроЭВМ. The closest in technical essence and the achieved results is an articulated vehicle containing supporting elements fixed to the frames of the connected links and a pull beam connected to the supporting element by detachable joints equipped with an electromechanical lock, which is controlled by the onboard microcomputer.

Недостатком этого устройства также является недостаточная маневренность, возникающая из-за необходимости остановки (замедления) транспортного средства перед осуществлением поворота (особенно при движении по извилистой траектории) и низкая надежность из-за применения системы управления электромеханическим фиксатором и возможности заклинивания фиксатора при больших тяговых нагрузках. The disadvantage of this device is also the lack of maneuverability that occurs due to the need to stop (slow down) the vehicle before making a turn (especially when driving along a winding path) and low reliability due to the use of an electromechanical lock control system and the possibility of jamming of the lock at high traction loads.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств. The aim of the invention is to improve performance.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 шарнирно-рычажный механизм сцепного устройства в изометрии (в сложенном положении); на фиг. 5 шарнирно-рычажный механизм сцепного устройства в изометрии в момент поворота звеньев направо по ходу движения; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 2 в варианте исполнения шарнира с радиальной податливостью. In FIG. 1 shows the proposed device, a top view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB in FIG. 1; in FIG. 4 articulated lever mechanism of the coupling device in isometry (in the folded position); in FIG. 5 hinge-lever mechanism of the coupling device in isometry at the time of rotation of the links to the right in the direction of travel; in FIG. 6 a section BB in FIG. 2 in the embodiment of a hinge with radial flexibility.

Сцепное устройство сочлененного транспортного средства, включающего звенья 1 и 2, содержит опорный элемент 3, который связан со одним из звеньев посредством горизонтальных шарниров. Тяговые балки 4 и 5 между собой соединены перекрещивающимися тягами 6 и 7. Опорный элемент 3 со звеном 1 связан поперечными шарнирами 8 и 9, а также продольным шарниром 10. Тяги 6 и 7 соединены с тяговыми балками 4 и 5 шарнирами 11 14. The hitch of an articulated vehicle, comprising links 1 and 2, comprises a support member 3, which is connected to one of the links via horizontal hinges. Traction beams 4 and 5 are interconnected by intersecting rods 6 and 7. Support element 3 with link 1 is connected by transverse hinges 8 and 9, and also by longitudinal hinge 10. Rods 6 and 7 are connected to traction beams 4 and 5 by hinges 11 14.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При установившемся движении тяговое усилие от ведущего звена 1 передается через шарниры 8 и 9 и шарнир 10 на опорный элемент 3 и тяговую балку 5 и далее через шарниры 12 и 13 на рычаги 6 и 7. Под действием тягового усилия рычаги 6 и 7 разворачиваются относительно своего исходного положения на определенный малый угол за счет наличия люфтов в узлах шарниров 11-14. Составляющие тягового усилия, действующие в направлении продольных осей рычагов 6 и 7, передаются через шарниры 11 и 14 на опорный элемент 4, закрепленный на звене 2. With steady motion, the traction force from the driving link 1 is transmitted through hinges 8 and 9 and the hinge 10 to the support element 3 and the traction beam 5 and then through the hinges 12 and 13 to the levers 6 and 7. Under the influence of the traction force, the levers 6 and 7 are deployed relative to their the starting position at a certain small angle due to the presence of backlash in the nodes of the hinges 11-14. Traction components acting in the direction of the longitudinal axes of the levers 6 and 7 are transmitted through hinges 11 and 14 to the supporting element 4, mounted on the link 2.

Из анализа работы устройства при передаче тягового усилия видно, что увеличение угла разворота рычагов 6 и 7 приводит к уменьшению внутренних сил, действующих в шарнирах 11-14. Это достигается при выполнении этих шарниров (или двух из них, принадлежащих разным рычагам) с радиальной податливостью, например введение в шарнир упругого элемента 15 (фиг. 6). An analysis of the operation of the device during transmission of traction forces shows that an increase in the angle of rotation of the levers 6 and 7 leads to a decrease in the internal forces acting in the hinges 11-14. This is achieved by performing these hinges (or two of them belonging to different levers) with radial flexibility, for example, introducing an elastic element 15 into the hinge (Fig. 6).

При повороте ведущего звена 1, например направо по ходу движения, под действием разворачивающего момента тяговая балка 5 доворачивается относительно оси шарнира 12 до положения, при котором оси шарниров 11 и 13 совпадают. Далее поворот осуществляется относительно общей оси шарниров 11 и 13 (фиг. 5). When the driving link 1 is rotated, for example, to the right along the direction of movement, under the action of a turning moment, the traction beam 5 is turned relative to the axis of the hinge 12 to a position at which the axes of the hinges 11 and 13 coincide. Next, the rotation is carried out relative to the common axis of the hinges 11 and 13 (Fig. 5).

Термины "ведущее" и "ведомое" присвоены звеньям 1 и 2 условно, так как транспортное средство имеет возможность перемещаться в произвольном направлении и каждое его звено (а их может быть несколько) может иметь приводной двигатель. The terms "master" and "slave" are assigned to links 1 and 2 conditionally, since the vehicle has the ability to move in any direction and each link (and there may be several) can have a drive motor.

Claims

1. COUPLING DEVICE OF A JOINT VEHICLE, comprising pulling beams connected to the links of the vehicle by hinges with longitudinal and transverse horizontal axes, interconnected by means of crossing rods, the ends of which are pivotally connected to the towing beams, characterized in that, in order to increase operational qualities, when the rods are folded, the latter are placed in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, and the axis of the hinges connecting different rods with different links, match.

2. The device according to claim 1, characterized in that the hinges connecting the rods with traction beams are made with elastic elements.