SU1684117A1

SU1684117A1 - Excavator and transport machine transmission disk remote control system with articulated frame sections

Info

Publication number: SU1684117A1
Application number: SU894697118A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Барабонов; Валерий Константинович Забегалин; Анатолий Яковлевич Ищенко
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель - уменьшение габаритов. Дисковый узел дистанционного управлени коробкой передач землеройно- транспортной машины с шарнирно сочлененной рамой содержит управл ющий и управл емый органы, кинематическа св зь между которыми выполнена в виде Ю направл ющего элемента втулки 5 и двух кронштейнов 21 и 23 с ос ми 20 и 22, один из которых закреплен на передней полураме , а другой - на задней, взаимодействующих между собой двуплечих Г-образных рычагов, размещенных на ос х кронштейнов , и соответствующий им дисковый элемент с двум проточками на его торцовой цилиндрической поверхности, который размещен на направл ющем элементе с возможностью перемещени вдоль него. Направл ющий элемент выполнен в виде втулки 5, закрепленной на оси 6 шарнирного сочленени задней и передней полурам, и жестко св занного с ней дискового элемента с закрепленными на нем четырьм вертикальными цилиндрическими направл ющими стержн ми. Дисковый элемент выполнен разрезным в продольной плоскости машины с образованием в плане двух сегментовидных элементов, в каждом из которых выполнено по два сквозных отверсти дл размещени сегментовидных элементов на соответствующих цилиндрических направл ющих стержн х. 3 ил. сл с о со N VI FIELD: transport engineering. The goal is to reduce the size. The remote control disk unit of the gearbox of the articulating frame with articulated frame contains control and control units, the kinematic connection between which is made in the form of the Yu guide element of the sleeve 5 and two brackets 21 and 23 with axes 20 and 22, one of which is fixed on the front half-frame, and the other on the rear, two-shoulder L-shaped arms interacting with each other, placed on the axles of the brackets, and the corresponding disk element with two grooves on its front cylindrical second surface which is arranged on a guide element movably therealong. The guide element is designed in the form of a sleeve 5, fixed on the axis 6 of the hinge joint of the rear and front half-frames, and the disk element rigidly connected with it with four vertical cylindrical guide rods fixed to it. The disk element is made split in the longitudinal plane of the machine with the formation in plan of two segment-like elements, each of which has two through holes for accommodating the segment-like elements on the corresponding cylindrical guide rods. 3 il. sl with about with N VI

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к системам управлени коробками передач землеройно-транспортных машин с шар- нирно сочлененной рамой.The invention relates to transport engineering, in particular, to control systems for transmissions of earth-moving machines with a articulated frame.

Целью изобретени вл етс обеспечение компактности путем уменьшени габаритов по высоте.The aim of the invention is to ensure compactness by reducing the height dimensions.

На фиг. 1 изображен дисковый узел системы дистанционного управлени коробкой передач землеройно-транспортной машины с шарнирно сочлененной рамой, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a disc assembly of a remote control system of a gearbox of an articulating transport vehicle with articulated frame, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Дисковый узел системы дистанционного управлени коробкой передач содержит первую пару двуплечих Г-образных рычагов 1 и 2, вторую пару двуплечих Г-образных рычагов 3 и 4. Направл ющий элемент выполнен в аиде втулки 5, закрепленной на оси 6 шарнирного сочленени задней 7 и передней 8 полурам, и жестко св занного с ней диска 9 с закрепленными на нем четырьм вертикальными цилиндрическими направл ющими стержн ми 10-13. Дисковый узел содержит также дисковый элемент , который выполнен разрезным в продольной плоскости машины с образованием в плане двух сегментовидных элементов 14 и 15, в каждом из которых выполнено по два сквозных отверсти 16 и 17 дл размещени сегментовидных элементов 14 и 15 на соответствующих цилиндрических стержн х 10-13. Дл снижени трени сег- ментовидные элементы 14 и 15 снабжены шариковыми сепараторами 18 и 19.The disk unit of the remote control transmission system contains the first pair of double-arm L-shaped levers 1 and 2, the second pair of double-arm L-shaped levers 3 and 4. The guide element is made in aide sleeve 5 fixed to the rear axle 6 and the rear axle 6 half-frames and a disk 9 rigidly connected with it with four vertical cylindrical guide rods 10-13 fixed on it. The disk assembly also contains a disk member, which is made split in the longitudinal plane of the machine to form in plan two segment-like elements 14 and 15, each of which has two through holes 16 and 17 for accommodating the segment-like elements 14 and 15 on respective cylindrical rods x -13. To reduce friction, the segment-like elements 14 and 15 are equipped with ball separators 18 and 19.

Двуплечие Г-образные рычаги 1 и 3 установлены на оси 20, котора размещена на кронштейне 21, закрепленном на передней полураме 8. Двуплечие Г-образные рычаги 2 и 4 установлены на оси 22, котора размещена на кронштейне 23, закрепленном на задней полураме 7. Одни концы двуплечих Г-образных рычагов 1-4 снабжены роликами 24-27, размещенными в соответствующих проточках 28-31 сегментовидных элементов 14 и 15. Другие концы двуплечих Г-образных рычагов 1-4 шарнирно соединены соответственно с т гами 32-35. Т ги 32 и 34 своими другими концами соединены соответственно с рычагом управлени , размещенным в кабине транспортного средства , установленной на передней полураме 8 (рычаг управлени и кабина на чертеже не показаны). Т ги 33 и 35 своими другими концами св заны с коробкой передач (не показана), установленной на задней полураме 7.Two shoulders L-shaped levers 1 and 3 are mounted on an axis 20, which is placed on a bracket 21 fixed on the front half of the frame 8. Two shoulders of L-shaped levers 2 and 4 are mounted on an axis 22, which is placed on a bracket 23 mounted on the rear Half Frame 7. One ends of the double-shouldered L-shaped levers 1-4 are provided with rollers 24-27 placed in the respective grooves 28-31 of segmented elements 14 and 15. The other ends of the double-shoulder L-shaped levers 1-4 are hinged respectively to the 32-35 arms. With their other ends, the gigs 32 and 34 are connected respectively to a control lever located in the vehicle cabin mounted on the front frame 8 (the control lever and the cabin are not shown in the drawing). The gigs 33 and 35 are, with their other ends, connected to a gearbox (not shown) mounted on the rear half frame 7.

Дисковый узел системы дистанционного управлени коробкой передач землеройDisk unit system remote control gearbox excavation

но-транспортной машины с шарнирно сочлененной рамой работает следующим образом .but-transport vehicle with articulated frame works as follows.

При перемещении рычага управлени When moving the control lever

происходит перемещение св занных с ним т г 32 и 34, которые воздействуют на соответствующие двуплечие Г-образные рычаги 1 и 3, поворачива сь, рычаг 1 или 3 воздействует роликами 24 или 25 на соответствую0 щий сегментовид мй элемент 14 или 15. В зависимости рт на,,. влени вращени того или иного двуплечего Г-образного рычага 1 и 3 перемещаетс вверх или вниз по направл ющим стержн м 10-13 соответствующийModes 32 and 34 associated with it move, which act on the corresponding two shoulders L-shaped levers 1 and 3, turning, lever 1 or 3 acting with rollers 24 or 25 on the corresponding segment like element 14 or 15. Depending on pt on,,. rotation of a two-armed L-shaped lever 1 and 3 moves up or down along the guide rods 10-13 corresponding to

5 сегментовидный элемент 14 или 15. При этом сегментовидные элементы 14 и 15 увлекают за собой и соответствующие им двуплечие Г-образные рычаги 2 и 4, которые, поворачива сь на оси 22,увлекают за собой5 segmented elements 14 or 15. In this case, the segmented elements 14 and 15 carry along and the corresponding two shoulders L-shaped levers 2 and 4, which, turning on axis 22, carry along

0 т ги 33 или 35, а последние воздействуют на органы управлени , расположенные на коробке передач.0 ti 33 or 35, and the latter affect the controls located on the gearbox.

При повороте машины за счет складывани полурам 7 и 8 на некоторый угол (этоWhen turning the machine by folding the half-frames 7 and 8 at some angle (this

5 положение показано на фиг. 2 пунктирной линией) происходит свободное перемещение роликов 24-27 в проточках 28-31. Положение по высоте сегментовидных элементов 14 и 15 остаетс надежным и рабо0 тоспособность узла полностью сохран етс .5, the position shown in FIG. 2 by a dashed line) there is a free movement of the rollers 24-27 in the grooves 28-31. The height position of the segmented elements 14 and 15 remains reliable and the node is fully operational.

Поскольку дисковый элемент выполнен разрезным в виде двух сегментовидных в плане элементов 14 и 15, обеспечена воз5 можность двуплечие Г-образные рычаги 1 и 3, а также двуплечие Г-образные рычаги 2 и 4 расположить на одной соответствующей им оси 20 или 22. При этом рычаги 1, 3 и 2, 4 расположены на соответствующей им осиSince the disk element is made split in the form of two segment-like elements in terms of elements 14 and 15, the two-arm L-shaped levers 1 and 3 are provided, and the two-armed L-shaped levers 2 and 4 are located on the same axis 20 or 22. levers 1, 3 and 2, 4 are located on the corresponding axis

0 20 или 22 с возможностью их независимого вращени вокруг этой оси. Это позволило уменьшить и общую высоту дискового узла.0 20 or 22 with the possibility of their independent rotation around this axis. This made it possible to reduce the overall height of the disk node.

Claims

Claims 5 Disk assembly of the remote control system of a gearbox of an articulated frame excavating machine containing control and steering bodies, a kinematic 0 connection between them and its fastening elements, made in the form of a guide element and two brackets with axles fixed on different half-frames and two-shoulder 5 G-shaped arms interacting with each other, placed on the axles of the bracket, and the corresponding disk element with grooves on the cylindrical surface, azmeschenny on a guide element movably therealong, characterized in that

that, in order to reduce the dimensions, the guide element is made in the form of four cylindrical guides, and the disk element is made split in the longitudinal plane of the machine to form

in terms of two segment-like elements, each of which has two through-holes for accommodating the segment-like elements on the respective cylindrical guide rods.

No

Phases. 2 6-6

19 1B

79

25