SU1659995A1

SU1659995A1 - Lever control mechanism

Info

Publication number: SU1659995A1
Application number: SU884490047A
Authority: SU
Inventors: Валерий Константинович Забегалин; Анатолий Яковлевич Ищенко; Геннадий Николаевич Смирнов
Priority date: 1988-10-03
Filing date: 1988-10-03
Publication date: 1991-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к рычажным механизмам управлени преимущественно гидромеханическими ходоуменьшител ми землеройных машин. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации. Рычажный механизм управлени позвол ет существенно упростить процесс управлени движением землеройной машины при работе ходоу- меньшител . так как включение ходоу- меньшител , регулирование скорости движени машины путем изменени рабочего объема регулируемого гидронасоса, включение ходоуменьшител и реверс направлени движени осуществл ютс с помощью единственного рычага управлени . В конечном счете это позвол ет уменьшить врем рабочего цикла машины, а значит, увеличить производительность в целом. 1 ил. ЁThe invention relates to mechanical engineering, in particular to lever mechanisms for controlling mainly hydromechanical creeders of earth-moving machines. The purpose of the invention is to increase the convenience of operation. The control lever allows you to significantly simplify the process of controlling the movement of the earthmoving machine when the drive unit is running. Since the inclusion of the drive unit, the speed control of the machine by changing the displacement volume of the adjustable hydraulic pump, the inclusion of the speed reducer and the reversal of the direction of movement are carried out using a single control lever. Ultimately, this reduces the cycle time of the machine, and thus increases the overall productivity. 1 il. Yo

Description

Изобретение относитс к машиностроению ,в частности к рычажным механизмам управлени преимущественно гидромеханическими ходоуменьшител ми землеройных машин.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lever mechanisms for controlling mainly hydromechanical creeders of earth-moving machines.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации..The purpose of the invention is to increase the convenience of operation.

На чертеже представлен рычажный механизм управлени .The drawing shows a lever control mechanism.

Устройство содержит рычаг 1 управлени , который одновременно соединен с посредством т ги 2 с вилкой 3 на ее конце с рычагом 4 регулируемого гидронасоса 5 и кинематически св зан с редуктором 6, который вместе с гидронасосом и гидромотором 7 образует ходоуменьшитель. Рычаг управлени установлен на оси 8 с возможностью его качани и кинематически св зан с толкател ми 9 и 10 редуктора ходоуменьшител ,The device comprises a control lever 1, which is simultaneously connected with a pull 2 with a fork 3 at its end with the lever 4 of an adjustable hydraulic pump 5 and is kinematically connected with a gearbox 6, which together with the hydraulic pump and hydraulic motor 7 forms a creeper. The control lever is mounted on the axis 8 with the possibility of its swinging and is kinematically connected with the pushers 9 and 10 of the creeper reducer,

причем эта кинематическа св зь выполнена в виде двух поворотных рычагов 11 и 12, расположенных в одной плоскости качани и св занных между собой посредством т ги 13, а опоры 14 и 15 поворотных рычагов расположены по разные стороны т ги 13. На конце рычага 1 управлени установлены опорный элемент с двум упорами 16 и 17, посредством которых рычаг 1 при его перемещении взаимодействует с поворотными рычагами 11 или 12, дл чего упоры 16 и 17 расположены между поворотными рычагами 11 и 12. Поворотные рычаги 11 и 12 соединены с толкател ми 9 и 10 редуктора 6 посредством соответствующего упругого элемента 18 и 19, и между поворотными рычагами 11 и 12 установлена возвратна пружина 20. Толкатели 9 и 10 редуктора 6 оканчиваютс вилками, которые при переОmoreover, this kinematic link is made in the form of two pivot levers 11 and 12 located in one swing plane and interconnected by means of the pulls 13, and the supports 14 and 15 of the pivot levers are located on opposite sides of the pups 13. At the end of the control lever 1 A support element is installed with two stops 16 and 17, by means of which the lever 1 interacts with the pivoting levers 11 or 12 as it moves, for which the stops 16 and 17 are located between the pivoting levers 11 and 12. The pivoting levers 11 and 12 are connected to the pushers 9 and 10 gearbox 6 A corresponding resilient element 18 and 19 and a return spring 20 are installed between the pivot levers 11 and 12. The pushers 9 and 10 of the gearbox 6 terminate with forks, which, when shifted

ел юate yu

ОABOUT

ю елyou ate

мещении толкателей 9 и 10 воздействуют на зубчатые каретки 21, крайние положени которых соответствуют либо включенному, либо выключенному положению ходоумень- шител . На чертеже рычажный механизм изображен в выключенном положении, при котором входной 22 и выходной 23 валы редуктора соедин ютс между собой непосредственно и крут щий момент МКрвх., поступающий на вход редуктора 6, передаетс на его выход. При включенном положении хсдоуменьшител входной вал 22 редуктора б соедин етс с валом регулируемого гидронасоса 5, который приводит во вращение гидромотор 7, который с свою очередь, передает через систему шестерен крут щий момент на выходной вап 23. Кроме того, вилка 3 т ги 2 охватывает рычаг 4 с некоторым зазором 2 д.The placement of the pushers 9 and 10 affects the gear carriages 21, the extreme positions of which correspond to either the on or off position of the creeper. In the drawing, the lever mechanism is depicted in the off position, in which the input 22 and output 23 shafts of the reducer are directly connected to each other and the torque MKrvh., Which enters the input of the reducer 6, is transmitted to its output. When the position of the xduer is switched on, the input shaft 22 of the gearbox b is connected to the shaft of the adjustable hydraulic pump 5, which causes the rotation of the hydraulic motor 7, which, in turn, transmits a torque through the gear system to the output wap 23. lever 4 with some clearance 2 d.

Рычажный механизм управлени работает следующим образом.The lever control mechanism works as follows.

При движении землеройной машины с транспортной скоростью рычаг 1 управлени находитс в нейтральном положении и поворотные рычаги 11 и 12 под действием пружины 20 сведены, что соответствует включенному положению ходоуменьшите- л . В случае необходимости движени вперед или назад на малой рабочей скорости рычаг 1 перемещают в соответствии с выбранным направлением движени . При этом при незначительном угле поворота рычага 1 происходит вначале перемещение толкателей 9 и 10 до полного перемещени вилок переключени редуктора до упора. Полное перемещение толкателей 9 и 10 происходит в пределах перемещени рычага 1, соответствующего выбору зазора б между вилкой 3 и рычагом 4, благодар чему происходит первоначальное включение редуктора 6 ходоуменьшител , и только потом, при дальнейшем перемещении рычага 1, т га 2 начинает посредством вилки 3 воздействовать на рычаг 4 регулируемого гидронасоса 5, увеличива его рабочий объем . Рабоча жидкость подаетс на гидромотор 7, заставл вращатьс его выходной вал со скоростью, пропорциональной рабочему объему гидронасоса 5, который, как указывалось выше, передает крут щий момент на выходной вал 23 редуктора 6 и далее через трансмиссию на движитель (на чертеже не показан). При этом дальнейшем перемещение рычага 1 становитс возможным благодар введению упругих элементов 18 и 19, которые, сжима сь, допускают дальнейшее перемещение рычага 1 управлени вместе с т гой 2. За счет того, что кинематическа св зь рычага 1 сWhen the earthmoving machine moves at transport speed, the control lever 1 is in the neutral position and the pivoting levers 11 and 12 are collapsed under the action of the spring 20, which corresponds to the on position of the crawler. If it is necessary to move forward or backward at low operating speed, the lever 1 is moved in accordance with the chosen direction of movement. At the same time, with a slight angle of rotation of the lever 1, the pushers 9 and 10 first move to the full shift of the gearbox forks to the stop. The full movement of the pushers 9 and 10 occurs within the movement of the lever 1, corresponding to the choice of the gap b between the fork 3 and the lever 4, so that the gearbox 6 of the creeper reduction device is initially switched on, and only then, with further movement of the lever 1, the ton ha 2 begins with fork 3 act on the lever 4 of the adjustable hydraulic pump 5, increasing its working volume. The working fluid is supplied to the hydraulic motor 7, forcing its output shaft to rotate at a speed proportional to the working volume of the hydraulic pump 5, which, as mentioned above, transfers torque to the output shaft 23 of the gearbox 6 and then through the transmission to the propulsion unit (not shown). In this further movement of the lever 1 becomes possible due to the introduction of elastic elements 18 and 19, which, compressing, allow further movement of the control lever 1 along with the pull 2. Due to the fact that the kinematic connection of the lever 1 s

толкател ми 9 и 10 выполнена в виде двух поворотных рычагов 11 и 12, расположенных в одной плоскости качани и св занных между собой посредством т ги 13 с расположением опор 14 и 15 рычагов 11 и 12 по разные стороны т ги 13, обеспечиваетс вне зависимости от направлени перемещени рычага 1 (вперед или назад) из его нейтрального положени всегда однозначноеpushers 9 and 10 are made in the form of two pivoting levers 11 and 12, located in the same swing plane and interconnected by means of a pull 13 with an arrangement of the supports 14 and 15 of the levers 11 and 12 on opposite sides of the pull 13; the direction of movement of the lever 1 (forward or backward) from its neutral position is always unambiguous

перемещение толкателей 9 и 10, обеспечивающее включение редуктора б ходоуменьшител при любом перемещении рычага 1 из нейтрального положени и отключение редуктора 6 и нейтральное положение рычага 1.the movement of the pushers 9 and 10, which ensures the inclusion of the gearbox b of the creeper under any movement of the lever 1 from the neutral position and the disconnection of the gearbox 6 and the neutral position of the lever 1.

Рычажный механизм управлени позвол ет существенно упростить процесс управлени движением землеройной машины при работе на ходоуменьшителе, т.к. включение ходоуменьшител , регулирование скорости движени машины путем изменени рабочего объема регулируемого гидронасоса , включение ходоуменьшител и реверс направлени движени осуществл ютс с помощью единственного рычага управлени . В конечном счете это позвол ет уменьшить врем рабочего цикла машины, а значит, увеличить производительность в целом.The control lever allows you to significantly simplify the process of controlling the movement of the earthmoving machinery when working on the creeper, because turning on the creeper, adjusting the speed of the machine by changing the displacement of the adjustable hydraulic pump, turning on the creeper and reversing the direction of movement are done with a single control lever. Ultimately, this reduces the cycle time of the machine, and thus increases the overall productivity.

Claims

Invention Formula

A lever control mechanism containing a creeper reducer consisting of

a mechanical gearbox connected by an input and output shaft with shifters of the shift forks; a hydraulic pump with a lever and a hydraulic motor mounted on the input shaft of the gearbox; In order to improve ease of operation, the control lever is removed from the support element and is connected to the hydraulic pump by means of a pull having, at the end, which interacts with the hydraulic pump lever, fork, and the lever is installed in the fork with

0 double-sided clearance, and the kinematic connection of the control lever with the pushers of the mechanical gearbox shift forks is made in the form of two pivoting levers located in the swing plane of the lever

5 controls connected to each other by means of a pull and a spring and having supports, placed on opposite sides of the slewing link levers, each turning lever being connected to the fork pusher via an elastic element, and the supporting element

The control lever is located between the pivoting levers with the ability to interact with them when swinging the control lever.

Back