SU1750990A1

SU1750990A1 - Mechanical control system of motor vehicle underdrive

Info

Publication number: SU1750990A1
Application number: SU904844306A
Authority: SU
Inventors: Валерий Константинович Забегалин; Анатолий Яковлевич Ищенко; Алексей Васильевич Кожин; Вера Васильевна Лебедева
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование: относитс к механическим системам управлени шасси автомобильного типа. Сущность изобретени : система содержит педаль акселератора, кинематически св занную с органом 7 измене- ни подачи топлива и посредством переключаемой т ги 9 и двуплечего рычага 10 - с рычагом 11 управлени реверсивного регулируемого гидронасоса 6. Между дополнительными рычагами 17 и 18 расположен рычаг 2 дл одновременного управлени регул тором 4 гидростатического ходоуменьшител 5 и регулируемым гидронасосом 6, при этом рычаг 2 снабжен упорами 23 и 24 дл взаимодействи с дополнительными двуплечими рычагами 17 и 18 и соединен через т гу 25 с одним плечом рычага 26, другое плечо которого снабжено пальцем, установленным в прорези кулисы 12. Работа шасси на малых скорост х осуществл етс путем перевода рычага 2 вперед или назад (в зависимости от требуемого направлени движени ) и в дальнейшем управление только посредством педали, с помощью которой происходит одновременное управление как топливоподэчей, так и регулируемым насосом 6. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. сл сUse: relates to mechanical chassis control systems of automobile type. SUMMARY OF THE INVENTION: The system comprises an accelerator pedal, kinematically connected with the organ 7, changing the fuel supply and by means of switchable thrust 9 and a two-arm lever 10 — with the control lever 11 of the reversible adjustable hydraulic pump 6. Between the additional levers 17 and 18 there is a lever 2 for simultaneously controlling the regulator 4 of the hydrostatic creeper reducing device 5 and the adjustable hydraulic pump 6, wherein the lever 2 is provided with stops 23 and 24 for interacting with the additional double shoulders levers 17 and 18 and is connected through the cable 2 5 with one shoulder of the lever 26, the other shoulder of which is provided with a finger mounted in the slotted slot 12. The chassis operates at low speeds by moving the lever 2 forward or backward (depending on the desired direction of movement) and further control only by pedal, with the help of which there is a simultaneous control of both fuel trains and an adjustable pump 6. 1 Cp f-ly, 1 ill. cl

Description

VIVI

сл о ю ю оsl o yu o

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механическим системам управлени шасси дл ремонта и содержани автомобильных дорог, которые имеют гидростатический ходоуменьшитель.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical chassis control systems for the repair and maintenance of highways that have a hydrostatic creeper.

Известно устройство управлени гидростатическим приводом хода автодорожного шасси, содержащее орган управлени с механизмом реверса перемещени рычага регулируемого гидронасоса и рычажную кинематическую св зь органа управлени с т гами, соединенными соответственно с рычагом гидронасоса и рычагом органа дозировани топлива, при этом т га кинематической св зи органа управлени с рычагом гидронасоса выполнена поворотной с продольным пазом и конце закреплены две противоположно направленные вилки, механизм реверса перемещени рычага регулируемого гидронасоса выполнен в виде двух двуплечих рычагов, одно плечо первого двуплечего рычага св зано с органом управлени , а второе снабжено пальцем, который размещен с возможностью перемещени вA control device for a hydrostatic drive of a road chassis is known, which contains a control with a mechanism for reversing the movement of a lever of an adjustable hydraulic pump and a lever kinematic connection of a control body with traction rods connected respectively to a hydraulic pump lever and a lever for a fuel metering body, and a kinematic connection of the control body with the hydraulic pump lever is made rotatable with a longitudinal groove and the end is secured by two oppositely directed forks, the reverse movement mechanism The adjustable hydraulic pump chaga is made in the form of two double-arm levers, one shoulder of the first double-arm lever is connected to the control element, and the second one is equipped with a finger, which is placed with the possibility of movement in

продольном, пазу т ги, и второй двуплечий рычаг снабжен жестко соединенными с его плечами цилиндрическими выступами дл взаимодействи с противоположно направленными вилками кинематической св зи.the longitudinal groove of the rod, and the second two-arm lever are provided with cylindrical protrusions rigidly connected to its shoulders for engagement with oppositely directed kinematic forks.

Недостатком известного устройства управлени вл етс невозможность его использовани дл управлени трансмиссией шасси автомобильного типа, в которых имеетс как гидростатический ходоуменьши- тель, так и механическа коробка передач.A disadvantage of the known control device is the impossibility of its use for controlling the transmission of an automobile-type chassis, in which there is both a hydrostatic drive reducer and a mechanical gearbox.

Известна также трансмисси шасси дл ремонта и содержани дорог, котора включает систему управлени , содержащую педаль акселератора, кинематически св занную с органом изменени топливопо- дачи в двигатель и посредством переключаемой т ги и двуплечего рычага - с рычагом управлени реверсивного регулируемого гидронасоса, и рычаг длг одновременного управлени штоком зубчатой каретки редуктора гидростатического ходоуменьшител и реверсом регулируемого гидромотора.A chassis transmission for road repair and maintenance is also known, which includes a control system containing an accelerator pedal, kinematically associated with a body that changes fuel supply to the engine, and by means of switchable thrust and a double-arm lever, a reversible adjustable hydraulic pump, and a lever for simultaneous control of the toothed carriage rod of the hydrostatic drive of the reduction gear reducer and the reverse of the adjustable hydraulic motor.

Недостатком известной трансмиссии вл ютс невысока надежность и сложность конструкции, обусловленные наличием управл емых исполнительных электромагнитов , требующих надежного источника питани .A disadvantage of the known transmission is the low reliability and complexity of the design, due to the presence of controlled actuating electromagnets that require a reliable power source.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем упрощени конструкцииThe aim of the invention is to increase reliability by simplifying the design

Это достигаетс тем, что механическа система управлени автодорожного шасси содержит педаль акселератора, кинематически св занную с органом изменени топ- ливоподачи в двигатель и посредством переключаемой т ги и двуплечего рычага - с рычагом управлени , реверсивным регулируемым гидронасосом, рычаг одновременного управлени штоком зубчатой кареткой редуктора гидростатического ходоуменьшител и реверсом гидромотора, кинематически св занный с штоком упом нутой зубчатой каретки, при этом система снабжена двум опорами, двум дополнительными двуплечими рычагами, установленными параллельно друг другу и шарнирно св занными с опорами, размещенными на различных уровн х, а соедин ющее эти рычаги звено расположено между указанными опорами, при этом плечо одного из дополнительных двуплечих рычагов св зано со штоком зубчатой каретки редуктора , а рычаг дл одновременного управлени этим редуктором и реверсом гидромотора расположен между дополнительными двуплечими рычагами, снабжен упорами дл взаимодействи с последними и св зан с переключаемой т гой.This is achieved by the fact that the mechanical control system of the road chassis contains an accelerator pedal, kinematically connected with the body of changing the fuel supply to the engine and through a switchable thrust and two-arm lever with a control lever, a reversible adjustable hydraulic pump, a lever for simultaneous control of the gear carriage and the gear of the gear rod and the gear carriage of the gear of the gear rod and the gear carriage of the gear of the gear rod and the gear carriage of the gear of the rod and the gear carriage. a creeper and a motor reverse, kinematically connected with the rod of the said gear carriage, wherein the system is equipped with two supports, two additional The two-arm levers are parallel to each other and pivotally connected to the supports placed at different levels, and the link connecting these levers is located between these supports, while the shoulder of one of the additional two-arm levers is connected to the gear-slide gear rod and the lever for simultaneous control of this gearbox and the reverse of the hydraulic motor, it is located between the additional double-arm levers, provided with stops for interaction with the latter, and is connected with the shifting thrust.

Кроме того, система снабжена соединенной с двуплечими рычагами пружиной их возврата в нейтральное положение.In addition, the system is equipped with a spring connected to the two shoulders, to return them to the neutral position.

На чертеже представлена механическа The drawing shows the mechanical

система управлени автодорожного шасси Механическа система содержит педаль 1 акселератора, рычаг 2 дл одновременного управлени штоком зубчатой каретки 3 редуктора 4 гидростатического хо0 доуменыиител 5 и реверсом регулируемого гидронасоса 6 ходоуменьшител 5. Педаль 1 кинематически св зана с органом 7 изменени топливоподачи в двигатель 8 и посредством переключаемой т ги 9 иroad chassis control system comprises a mechanical system of an accelerator pedal 1, a lever 2 for simultaneous control rod toothed gear carriage 3 4 5 doumenyiitel ho0 hydrostatic reverse and reduction gear 6, the hydraulic pump adjustable pedal 5. 1 kinematically associated with changes in the fuel supply body 7 and the motor 8 via the relay t gi 9 and

5 двуплечего рычага 10 - с рычагом 11 управлени реверсивного регулируемого гидронасоса 6. Переключаема т га 9 снабжена жестко св занной с ней кулисой 12 и вилками 13 и 14, сакрепленными на ее свободном конце дл взаимодействи с пальцами 15 и5 two-armed levers 10 - with a lever 11 for controlling a reversible adjustable hydraulic pump 6. Switchable ga 9 is provided with a rigidly connected slide 12 and forks 13 and 14 secured at its free end for interacting with fingers 15 and

0 16, которые закреплены на концах обоих плеч двуплечего рычага 10.0 16, which are fixed at the ends of both shoulders of the two shoulders lever 10.

Крометого, механическа система снабжена также двум дополнительными двуплечими рычагами 17 и 18. Опоры 19 и 20In addition, the mechanical system is also equipped with two additional double-arm levers 17 and 18. Supports 19 and 20

5 которыхчразмещены на разном уровне Дополнительные двуплечие рычаги 17 и 18 соединены между собой жестким звеном 21, которое расположено между опорами 19 и 20 и снабжены пружиной 22 их возврата в5 of which are placed on a different level. Additional two shoulders levers 17 and 18 are interconnected by a rigid link 21, which is located between the supports 19 and 20 and is equipped with a spring 22 of their return to

0 нейтральной положение. Рычаг 2 снабжен упорами 23,24 дл взаимодействи с дополнительными двуплечими рычагами 17 и 18, и соединен через т гу 25 с одним плечом рычага 26, другое плечо которого снабжено0 neutral position. The lever 2 is provided with stops 23.24 for engagement with additional double-arm levers 17 and 18, and is connected via cable 25 to one arm of lever 26, the other arm of which is equipped

5 пальцем, установленным в прорези кулисы 12.5 finger mounted in the slot backstage 12.

Механическа система управлени дл автодорожного шасси, которое имеет трансмиссию , состо щую из гидростатическогоA mechanical control system for a road chassis that has a transmission consisting of hydrostatic

0 ходоуменьшител 5, входной вал 27 которого соединен с двигателем 8 через управл емое сцепление 28, а выходной вал 29 соединен с коробкой перемены передач 30, котора передает крут щий момент через0 of the creeper reducer 5, the input shaft 27 of which is connected to the engine 8 via the controlled clutch 28, and the output shaft 29 is connected to the gearbox 30, which transmits the torque through

5 раздаточный редуктор 31 на передний 32 и задний 33 мосты шасси. Дл фиксации положений рычага 2, он снабжен фиксаторами 34 и 35. Регулируемый гидронасос б соединен трубопроводами с нерегулируемым гидро0 мотором 36.5 transfer gear 31 to the front 32 and rear axle 33 chassis. In order to fix the positions of the lever 2, it is provided with clamps 34 and 35. The adjustable hydraulic pump b is connected by pipes with an unregulated hydraulic motor 36.

Механическа система управлени автодорожного шасси работает следующим образом.Mechanical control system of the road chassis operates as follows.

В нейтральном положении рычага 2 до5 полнительные двуплечие рычаги 17 и 18 под действием пружины 22 сведены и поджаты к упорам 23 и 24. При этом зубчата каретка 3 занимает положение, при котором входной вал 27 непосредственно соединен с выходным валом 29. В этом случае крут щий момент передаетс через сцепление 28 от двигател и непосредственно на коробку передач 30, что соответствует работе автодорожного шасси в обычном режиме, т.е. без использовани ходоуменьшител 5.In the neutral position of the lever 2 to 5, the optional two-armed levers 17 and 18 under the action of the spring 22 are collapsed and pressed against the stops 23 and 24. In this case, the toothed carriage 3 occupies a position in which the input shaft 27 is directly connected to the output shaft 29. In this case, the torque torque is transmitted through the clutch 28 from the engine and directly to the gearbox 30, which corresponds to the normal operation of the road chassis, i.e. without using a creeper 5.

Дл перехода на работу шасси с пониженными скорост ми водитель, в зависимости от выбранного направлени движени (вперед или назад), осуществл ет перемещение в соответствующую сторону рычага 2 до упора в фиксатор 34 или 35. В этом положении рычаг 2 фиксируетс . Одновременно с перемещением рычага 2 последний через т гу 25 и рычаг 26 воздействует на переключаемую т гу 9, и своими упорами - на один из дополнительных двуплечих рычагов 23 и 24. Переключаема т га 9, в зависимости от направлени перемещени рычага 2, поворачиваетс в ту или иную сторону , и одна из вилок 13 или 14 охватывает соответствующий ей палец 15 или 16 двуплечего рычага 10. Тем самым педаль 1 кинематически св зываетс с рычагом 11 реверсируемого регулируемого гидронасоса 6. В то же врем , как указано выше, перемеща сь , рычаг 2 воздействует одним из упоров 23 и 24 на соответствующий дзупле- чий рычаг 17 или 18. Поскольку рычаги 17 и 18 соединены между собой жестким звеном 21, то вне зависимости от направлени перемещени рычага 2, верхние части двуплечих рычагов 23 и 24 будут разведены, а рычаг 23 своим нижним плечом окажет воздействие на шток зубчатой каретки 3, переместив ее вправо (по чертежу). Зубчата каретка 3 разомкнет при этом непосредственную св зь входного 27 и выходного 29 валов редуктора 4 и крут щий момент на входном валу 27 начинает передаватьс на вал регулируемого гидронасоса 6. В нейтральном положении рычага 11 регулируемого гидронасоса 6, несмотр на привод входного вала последнего, рабоча жидкость не поступает в гидромотор 36. Автодорожное шасси при этом не движетс .To go to work with a lower speed chassis, the driver, depending on the chosen direction of movement (forward or backward), moves to the appropriate side of the lever 2 all the way into the latch 34 or 35. In this position, the lever 2 is fixed. Simultaneously with the movement of the lever 2, the latter through the trigger 25 and the lever 26 acts on the switchable trunk 9, and with its stops on one of the additional two-arm levers 23 and 24. The switchable terminal 9, depending on the direction of movement of the lever 2, rotates into or another side, and one of the forks 13 or 14 covers the corresponding finger 15 or 16 of the two shoulders of the lever 10. Thus, the pedal 1 is kinematically connected with the lever 11 of the reversible adjustable hydraulic pump 6. At the same time, as indicated above, moving the lever 2 affects one them from stops 23 and 24 to the corresponding lever 16 or 18. Since the levers 17 and 18 are interconnected by a rigid link 21, regardless of the direction of movement of the lever 2, the upper parts of the double shoulders 23 and 24 will be separated, and the lever 23 its lower shoulder will affect the rod of the toothed carriage 3, moving it to the right (according to the drawing). The gear carriage 3 will then open the direct connection of the input 27 and output 29 shafts of the gearbox 4 and the torque on the input shaft 27 begins to be transmitted to the shaft of the adjustable hydraulic pump 6. In the neutral position of the lever 11 of the adjustable hydraulic pump 6, despite the drive of the input shaft of the latter, working fluid does not enter the hydraulic motor 36. The road chassis does not move.

Дл движени шасси необходимо только нажатие на педаль 1. В этом случае происходит одновременное увеличение топливоподачи в двигатель 8 и изменение положени рычага 11 регулируемого гидронасоса 6, так как при перемещении педали 1 т га 9 воздействует на соответствующее плечо двуплечего рычага 10 (в зависимости от заранее заданного направлени движени , определ емого положением рычага 2). Рычаг 10. поворачива сь вокруг своей опоры , воздействует на рычаг 11 регулируемого гидронасоса 6, который начинает подавать рабочую жидкость к гидромотору 36, привод его во вращение. Крут щий момент с вала гидромотора 36 передаетс через соответствующие шестерни редуктора 4 на его выходной вал 29, и далее - на коробку передачTo move the chassis, you only need to press the pedal 1. In this case, a simultaneous increase in fuel supply to the engine 8 and a change in the position of the lever 11 of the adjustable hydraulic pump 6, since moving the pedal 1 ton ha 9 acts on the corresponding shoulder of the two shoulders lever 10 (depending on given direction of movement, determined by the position of the lever 2). The lever 10. turning around its support, acts on the lever 11 of the adjustable hydraulic pump 6, which begins to supply the working fluid to the hydraulic motor 36, driving it to rotation. The torque from the shaft of the hydraulic motor 36 is transmitted through the corresponding gears of the gearbox 4 to its output shaft 29, and then to the gearbox

30. Шасси начинает движение на малых скорост х .30. The chassis begins to move at low speeds.

При необходимости изменить направление движени водитель должен перевести рычаг управлени 2 в другоеIf it is necessary to change the direction of movement, the driver must transfer the control lever 2 to another

фиксированное крайнее положение. При этом т га 9 повернетс в положение, при котором с двуплечим рычагом 10 будет воздействовать уже друга из вилок 13 и 14. Это обеспечит при нажатии на педаль 1 поворотfixed end position. In this case, the ha 9 turns to a position in which, with the two-arm lever 10, the other of the forks 13 and 14 will already act. This will ensure that when you press the pedal, 1 turn

рычага 10 уже в другую сторону, а значит и поворот в другую сторону относительно нейтрали рычага 11. В этом случае рабоча жидкость, поступающа от насоса б к гидромотору 36, измен ет свое направление иthe lever 10 is already in the other direction, and hence turning in the other direction relative to the neutral of the lever 11. In this case, the working fluid coming from the pump 6 to the hydraulic motor 36 changes its direction and

гидромотор 36 будет вращатьс в другую сторону, а значит изменитс и направление движени шасси.the motor 36 will rotate in the other direction, which means that the direction of movement of the chassis will also change.

Механическа система вл етс простой в конструктивном отношении, так как вThe mechanical system is structurally simple, since

ней отсутствуют электромагнитные приводы , и надежна в работе, поскольку не требует никаких источников энергии.It lacks electromagnetic drives, and is reliable in operation, since it does not require any energy sources.

30thirty

Claims

1. A mechanical chassis reducer control system for a road chassis containing an accelerator pedal kinematically associated with a change organ.

5 fuel supply to the engine and by means of a switchable thrust and a two-arm lever - with a control lever using a reversible adjustable hydraulic pump; a lever of simultaneous control of a gear carriage rod

0 of a hydrostatic drive reducer and a hydraulic motor reverse, kinematically associated with a rod of said gear carriage, characterized in that, in order to increase reliability by

5 simplify the design, it is equipped with two supports, a link, two additional double-arm levers installed parallel to each other and pivotally connected to the supports placed at different levels, the link connecting these levers is located between the specified supports, the shoulder of one of the additional two shoulders the levers are connected to the gearbox spindle, with

5, the lever for simultaneous control of the gearbox and the reverse of the hydraulic motor is located between the additional double-arm levers, equipped with stops made interoperable with the latter, and is associated with a shiftable thrust.

2. The system of claim 1, wherein the arms are equipped with a spring for returning them in that it is provided connected to a two-neutral position.

J /