SU1627427A1

SU1627427A1 - Transmission of road repair and maintenance chassis

Info

Publication number: SU1627427A1
Application number: SU884398363A
Authority: SU
Inventors: Валерий Константинович Забегалин; Анатолий Яковлевич Ищенко; Гусейн Саяд-Оглы Мамедов; Рафик Дадаш-Оглы Аскеров
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1991-02-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей трансмиссии путем обеспечени малых рабочих скоростей движени . Трансмисси включает сцепление 2, ходоуменьшитель 3, Г который св зан через коробку 4 передач и раздаточный редуктор 5 с ведущими мостами 6 и 7. Промежуточные валы ходоумень- шител 3 соединены с регулируемым гидронасосом 17 и гидромотором 18. Система управлени гидронасосом 17 включает рычаг 31, соединенный с переключателем 30, одна пара контактов которого соединена с источником 32 питани , а две другие - с соленоидами 12, 28 и 29. Шток соленоида 12 соединен кинематически с двуплечим рычагом 10, который св зан с зубчатыми муфтами . Два других соленоида 28 и 29 св заны с одной стороны с упорами 26 и 27, имеющими возможность взаимодействи с педалью 23 акселератора, с другой стороны - сдвуплечим рычагом 25, кинематически св занным с органом управлени гидронасосом 17. 1 ил. to с о ю и чэ VI 20FIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to enhance the functionality of the transmission by ensuring low operating speeds. The transmission includes a clutch 2, a creeper reducer 3, G which is connected through a 4-gear box and a transfer gear 5 with driving axles 6 and 7. The intermediate shafts of the creeper 3 are connected to an adjustable hydraulic pump 17 and a hydraulic motor 18. The control system of the hydraulic pump 17 includes a lever 31, connected to switch 30, one pair of contacts of which is connected to power supply 32, and the other two to solenoids 12, 28, and 29. The rod of solenoid 12 is connected kinematically to the double-arm lever 10, which is connected to the gear sleeves. The other two solenoids 28 and 29 are connected on one side with stops 26 and 27, which have the ability to interact with the accelerator pedal 23, on the other hand with the lever 25, kinematically connected with the hydraulic pump control body 17. 1 Il. to with about yu and che VI 20

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м шасси дл ремонта и содержани дорог.The invention relates to a transport engineering, in particular to a chassis transmission for repair and maintenance of roads.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей трансмиссии путем обеспечени малых рабочих скоростей движени .The purpose of the invention is to enhance the functionality of the transmission by ensuring low operating speeds.

На чертеже представлена принципиальна кинематическа схема трансмиссии.The drawing shows the principal kinematic scheme of the transmission.

Трансмисси шасси дл ремонта и содержани дорог приводитс от двигател 1 и содержит последовательно соединенные сцеплени 2, отключаемый ходоуменьшитель 3, коробку 4 передач, раздаточный редуктор 5, передний 6 и задний 7 мосты. Ходоуменьшитель 3 представл ет собой редуктор, имеющий входной 8 и выходной 9 валы, которые при включенном положении ходоу- меньшител 3 разъединены между собой. Включенному положению ходоуменьшите- л 3 соответствует положение двуплечего рычага 10 (представленного на чертеже). Двуплечий рычаг 10 включени ходоумень- шител 3 нодпружинэн упругим элементом 11 и кинема гически св зан с электромагнитным приподом 12. Двуплечий рычаг 10 св зан также с водилами 13 и 14, которые служат дл управлени зубчатыми муфтами 15 и 16, соедин ющими или разъедин ющими соответствующие зубчатые колеса ходо- уменьшител 3. Последний представл ет собой редуктор, входной и выходной валы 8 и 9 которого посредством переключени зубчатых муфт 15 и 16 могут быть соединены между собой либо непосредственно, либо через гидрообъемный привод, состо щий из реверсивного регулируемого гидронасоса 17 и нерегулируемого гидромотора 18, св занных между собой посредством трубопроводов (не показаны). Реверсивный регулируемый гидронасос 17 имеет рычаг 19 управлени , который имеет нейтральное положение 0-0. Перемещение рычага 19 управлени относительно нейтрального положени в направлении В соответствует движению шасси вперед, а в направлении Н - назад. Конец рычага 19 шарнирно соединен с т гой 20, котора св зывает его с механизмом 21 преобразовани реверсивного движени рычага 19 относительно нейтрального положени 0-0 (однонаправленное движение т ги 22, передающей управл ющее воздействие от педали 23 акселератора). Т га 22 одновременно св зана с органом изменени топливоподачи о двигатель 1 и пластиной 24 механизма 21, который содержит также двуплечий рычаг 25, подпружиненные поворотные упоры 26The chassis transmission for repair and maintenance of roads is driven by the engine 1 and contains series-connected couplings 2, switchable creeper 3, gearbox 4, transfer gear 5, front 6 and rear axle 7. The creeper 3 is a gearbox, having an input 8 and an output 9 shafts, which, when the position of the drive gear 3 is on, are disconnected. The position of the creep reduction 3 corresponds to the position of the two shoulders lever 10 (shown in the drawing). The double-shouldered lever 10 includes a creeper reduction device 3 spring-loaded with an elastic element 11 and is kinematically connected to the electromagnetic substrate 12. The double-arm lever 10 is also connected to the carriers 13 and 14, which serve to control the gear couplings 15 and 16, connecting or disconnecting the corresponding the gears of the sprocket 3. The latter is a gearbox, the input and output shafts 8 and 9 of which, by switching gear couplings 15 and 16, can be connected to each other, either directly or through a hydrovolume drive, consisting from the hydraulic pump 17 reversibly regulated and unregulated motor 18 interconnected by means of conduits (not shown). The reversible adjustable hydraulic pump 17 has a control lever 19 which has a neutral position of 0-0. Moving the control lever 19 with respect to the neutral position in the direction B corresponds to the movement of the chassis forward, and in the direction H - to the rear. The end of the lever 19 is pivotally connected to a pull 20, which connects it with the mechanism 21 for converting the reverse movement of the lever 19 relative to the neutral position 0-0 (unidirectional movement of the pulley 22 transmitting the control action from the accelerator pedal 23). The motor 22 is simultaneously connected to the body for changing the fuel supply to the engine 1 and the plate 24 of the mechanism 21, which also contains a double-arm lever 25, spring-loaded pivoting stops 26

и 27. св занные соответственно с электромагнитными приводами 28 и 29 их поворота, которые установлены на двуплечем рычаге 26. Обмотки электромагнитных приводов 28and 27. associated respectively with the electromagnetic actuators 28 and 29 of their rotation, which are mounted on the double-arm lever 26. The windings of the electromagnetic actuators 28

и 29 соединены с переключателем 30, который управл етс рычагом 31, имеющим три фиксированных положени : В, О, Н. Питание электромагнитных приводов 12, 28 и 29 осуществл етс от системы бортового пита0 ни шасси 32.and 29 are connected to a switch 30, which is controlled by a lever 31 having three fixed positions: B, O, N. The electromagnetic actuators 12, 28 and 29 are powered from the on-board power supply system chassis 32.

Способ управлени трансмиссией шасси дл ремонта и содержани дорог осуществл етс следующим образом.The chassis transmission control method for repairing and maintaining roads is as follows.

При необходимости движени шасси сIf necessary, move the chassis with

5 малой рабочей скоростью включаетс ходоуменьшитель 3. Дл этого предварительно, как и в обычном автомобиле, выжимают сцепление 2 и включают одну из передач коробки 4, после чего в зависимости от тре0 буемого направлени движени шасси перевод т рычаг 31 из нейтрального положени в положение В (вперед) или Н (назад). При переводе рычага 31 в положение В или Н подаетс напр жение на элек5 тромагнитный привод 12 и на один из электромагнитных приводов 28, 29 (на чертеже рь;чаг 31 изображен в положении В, соответствующем движению вперед, при котором включен элекл ромагнитный привод5, low reducer speed 3 is switched on. For this, as in a conventional automobile, clutch 2 is pre-pressed and one of the gears of box 4 is activated, after which, depending on the desired direction of movement of the chassis, the lever 31 is moved from the neutral position to position B ( forward) or H (backward). When the lever 31 is moved to position B or H, voltage is applied to the electromagnetic drive 12 and to one of the electromagnetic actuators 28, 29 (in the drawing pb; step 31 is shown in the position B corresponding to the forward movement at which the electromotive drive is turned on

0 28). При этом злектромпгнитчый привод 12 переводит двуплечий рычаг 10 п положение, соответствующее гключенному -„осто нию ходоуменьшител 3, при котором крут щий MOMGHI с входного ва а G передаетс на0 28). At the same time, an electrically driven drive 12 translates a double-arm lever 10 n to a position corresponding to the switched-on „to the stop of the creeper 3, at which the torque MOMGHI from the input shaft G is transmitted to

5 реверсивный регулируемый гидронасос 17, который подает рабочую жидкость по трубопроводам (не показаны) нерегулируемому гидромотору 18, привод щему во вращение вал 9, соединенный с коробкой 4 передач.5 is a reversible adjustable hydraulic pump 17, which supplies the working fluid through pipelines (not shown) to an unregulated hydraulic motor 18, which causes the shaft 9 to rotate, which is connected to the 4-speed gearbox.

0 Поскольку одновременно напр жение подаетс также на электромагнитный привод, например 28, сердечник этого привода вт гиваетс и переводит поворотный упор 26 в вертикальное положение по отношению к0 Since at the same time the voltage is also applied to an electromagnetic actuator, for example, 28, the core of this drive is drawn in and places the pivot stop 26 in a vertical position relative to

5 двуплечему рычагу 25. Б этом положении поворотного упора 26 обеспечиваетс возможность его взаимодействи с пластиной 24.5 to the two shoulders lever 25. In this position of the pivoting stop 26, it is possible to interact with the plate 24.

При отсутствии управл ющего воздей0 стви на педаль 23 акселератора положение органа изменени типливоподачи соответствует устойчивым оборотам холостого хода , а положение рмчага 19 управлени гидронасосом 17 соответствует его нейтра5 ли 0-0, т.е. нулевой подаче рабочей жидкости в гидромотор 18. При этом рычаг 19 автоматически устанавливаетс в нейтральное положение под действием встроенного в гидронасос 17 штатного нуль-установител (не показан)In the absence of a control action on the accelerator pedal 23, the position of the body changing unit corresponds to steady idling speed, and the position of the hydraulic pump control valve 19 corresponds to its neutral 0-0, i.e. zero flow of the working fluid into the hydraulic motor 18. At the same time, the lever 19 is automatically set to the neutral position under the action of the standard zero-setter (not shown) embedded in the hydraulic pump 17

Таким образом, при отсутствии управл ющего воздействи на педаль 23 акселератора двигатель 1 работает на холостом ходу, а шасси не движетс , так как в гидромотор 18 не поступает рабоча жидкость от гидронасоса 17. В тоже врем трансмисси шасси подготовлена к движению только вперед, так как при нажатии педали 23 происходит перемещение т ги 22 вправо и пластина 24 начинает воздействовать через упор 26 на двуплечий рычаг 25, поворачива последний по часовой стрелке. Поворачива сь , рычаг 25 увлекут за собой т гу 20, котора воздействует на рычаг 19 управлени гидронасосом. При этом одновременно с увеличением топливоподачи происходит также увеличение подачи рабочей жидкости в гидромотор 18, который через соответствующие шестерни приводит во вращение выходной вал 9, передава крут щий момент в коробку 4 передач и цалее на колесный движитель шасси, которое i ачинает движение вперед. Скорость движени шасси в этом случае определ етс только положением педали 23 акселератора, а изменение направлени движени осуществл етс путем воздействи на рулевое колесо . При отпускании педали 23 акселератора она возвраи етс в исходное состо ние, при котором рычаг 19 также возвращаетс в нейтральное положение 0-0, а топливоподача устанавливаетс соответствующей устойчивым оборотам холостого хода двигател 1, шасси останавливаетс .Thus, in the absence of a control action on the accelerator pedal 23, the engine 1 is idling and the chassis does not move, as the hydraulic fluid 18 does not receive the working fluid from the hydraulic pump 17. At the same time, the transmission of the chassis is only ready to move forward. when the pedal 23 is pressed, the movement of the gig 22 to the right occurs and the plate 24 begins to act through the stop 26 on the double-arm lever 25, turning the latter clockwise. Turning, the lever 25 will carry away the thrust 20, which acts on the hydraulic pump control lever 19. At the same time, along with an increase in fuel supply, there is also an increase in the supply of working fluid to the hydraulic motor 18, which, through appropriate gears, causes the output shaft 9 to rotate, transferring torque to the 4-speed gearbox and more to the wheeled chassis that moves forward. The speed of movement of the chassis in this case is determined only by the position of the accelerator pedal 23, and the change of direction of movement is accomplished by acting on the steering wheel. When the accelerator pedal 23 is released, it returns to the initial state, in which the lever 19 also returns to the neutral position 0-0, and the fuel supply is set to the corresponding stable idling speed of the engine 1, the chassis stops.

Таким образом, при движении вперед (или назад) с малой рабочей скоростью водитель осуществл ет управление движением в полном объеме только воздействием на рулевое колесо и одну педаль 23 акселератора . Это имеет особенно важное значение при выполнении сложных технологических процессов по ремонту и содержанию дорог, за которыми должен наблюдать водитель и осуществл ть большое количество регулирующих воздействий, а освобождение одной руки и ноги водител от управлени трансмиссией позвол ет осуществл ть ими управл ющие воздействи по управлению рабочими органами.Thus, when driving forward (or backward) at low operating speed, the driver controls the movement in full only by influencing the steering wheel and one accelerator pedal 23. This is particularly important in the implementation of complex technological processes for repairing and maintaining roads, for which the driver must observe and carry out a large number of regulatory influences, and the release of one hand and the driver’s legs from controlling the transmission allows them to control workers organs.

В том случае, когда возникает необходимость движени назад,достаточно только перевести рычаг 31 в положение Н. При этом электромагнитный привод 28 обесточиваетс , а напр жение подаетс на электромагнитный привод29, который переводит упор 27 в вертикальное положение по отношению к двуплечему рычагу 25 а упор 26 под действием его пружины примыкаетс к двуппечему рычагу 25. Таким образом, при перемещении педали 23 управл ющее воздействие от нее через т гу 22 передаетс на упор 27, поворачива двуплечий рычаг 25 против часовой стрелки и, соответственно, рычаг 19 в направлении Н (назад). 5Как следует из приведенного описани In the case when it is necessary to move backwards, it is enough to only transfer lever 31 to position N. In this case, electromagnetic drive 28 de-energizes and the voltage is applied to electromagnetic drive 29, which converts the stop 27 to the vertical position relative to the double-arm lever 25 and the stop 26 under the action of its spring, the two-joint lever 25 is adjacent. Thus, when the pedal 23 is moved, the control action from it is transmitted through the end 22 to the stop 27, turning the double-arm lever 25 counterclockwise and, accordingly, but, the lever 19 in the direction of H (back). 5As follows from the above description

способа управлени , благодар наличию механизма 21 преобразовани реверсивного движени рычага 19 в однонаправленное движение т ги 22 при одном и том же воз- 10 действии на педаль 23 обеспечиваетс рас ненаправленное в зависимости от выбранного направлени движени движение рычага 19.The control method, due to the presence of the mechanism 21 for converting the reverse movement of the lever 19 into the unidirectional movement of the rod 22 with the same effect on the pedal 23, provides the redirectional movement of the lever 19 depending on the chosen direction of movement.

Дл перевода шасси на режим движе- 15 ни с большой рабочей скоростью достаточно перевести рычаг 31 в нейтральное положение О. В этом случае обесточиваютс электромагнитный привод 12 и один из приводов 28 или 29. Оба упора 26 и 27 оказыва0 ютс в примкнутом по отношению к двуплечему рычагу 25 состо нии. Поскольку рассто ние между пластиной 24 в нейтральном положении педали 23 и упорами 26 и 27 в их примкнутом состо нии равно (или пре5 вышает) полному ходу т ги 22, кинематическа св зь при любом положении педали 23 между ней и рычагом 19 разрываетс . При выклюиенном положении ходоуменьшител входной 8,и выходной 9 ходоуменьши0 тел непосредственно соедин ютс друг.с другом через жестко св занные с ними шестерни , которые замыкаютс между собой зубчатой муфтой 15. Одновременно с этим происходит отключение зубчатой муфтой 15To put the chassis into a driving mode 15 or at a high operating speed, it is sufficient to move the lever 31 to the neutral position O. In this case, the electromagnetic actuator 12 and one of the actuators 28 or 29 are de-energized. Both stops 26 and 27 turn out to be close to the two shoulders lever 25 state. Since the distance between the plate 24 in the neutral position of the pedal 23 and the stops 26 and 27 in their sided state is equal to (or exceeds) the full travel of the rod 22, the kinematic connection at any position of the pedal 23 between it and the lever 19 is broken. When the creeper position of the inlet 8 and the output 9 of the creeper are switched off, they are directly connected to each other through gears that are rigidly connected to them, which are locked to each other by a gear coupling 15. Simultaneously, the gear coupling 15 is disconnected

Claims

5 kinematic connection of the reversible adjustable hydraulic pump 17 with the input shaft 8. The chassis is controlled in the usual way for all vehicles. Invention Formula

0Transmission chassis for repair and maintenance of roads, having an engine controlled by the accelerator pedal, containing kinematically connected to the engine through a hitch drive clutch, having input, output and intermediate shafts, gear couplings, with the output shaft of the speed reducer connected to the input shaft of the gearbox, output the shaft of which through the dispensing gearbox is connected with driving axles, characterized in that, in order to expand the functionality of the transmission by providing low operating speeds It is equipped with a hydraulic transmission system, including an adjustable hydraulic pump and hydraulic motor, a hydraulic winch transmission control system consisting of a control lever, three solenoids, a switch with three pairs of contacts, two double-arm levers, two

the stops and the power source, wherein the adjustable hydraulic pump is kinematically connected to one of the intermediate shafts of the cogger, the other shaft of which is connected to the hydraulic motor, the control element of the adjustable hydraulic pump is kinematically connected to one of the double-arm levers, on which two solenoids are located, the rods of which are kinematically connected Zana with emphasis0

connected to the accelerator pedal, while the third solenoid stem is kinematically connected to the second two-arm lever connected to the creeper gear couplings, and the control lever is connected to the switch, one pair of contacts is connected to the power source, the other contacts associated with solenoids.