SU1009870A1

SU1009870A1 - Articulated vehicle coupling device

Info

Publication number: SU1009870A1
Application number: SU813354164A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Кучеренко; Вячеслав Константинович Мишкинюк; Александр Викторович Воробьев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1983-04-07

Abstract

СЦЕПНОЕ УСТРЮЙСТВО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТРЮГО СРЕДСТВА , содержащее закреппеввые ва оо&amp; дин емых звень х опорные элемвшы, шарниршэ св занные между собой стержн ми с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающеес тем, что, с целью улучшени маневренности транспортного средства , устройство снабжено рычагами, шарнирно закрепленными средними чаоТ51МИ на опорных элементах, при этом каждый стержень выполнен из равных шарнирно соединенных частей, а коШ1Ы рычагов посредством т г шарнирво св заны с соответствующими част ми стержней . (ЛTHE COUPLER OF A JOINTED VEHICLE TOOL, containing a lock wah ooo & The supporting links of the links are connected by rods with the possibility of rotation in the horizontal plane, characterized in that, in order to improve the maneuverability of the vehicle, the device is equipped with levers hinged on the supporting elements of the middle chtoMI in the supporting elements, each rod of equal pivotally connected parts, and the arms of the arms are connected to the corresponding parts of the rods by means of the m h articulated arms. (L

Description

Изобретение относитс и. области 1ранспортного машнностроет1Я, в частноо тИ; к усгрюйстзбм дл много секцйонных транспортных среаств, в основном со всеми активными секци ми.The invention relates to and. areas of transport machinery, in particular; There are many sectional vehicles for transport, mainly with all active sections.

Известно сцепное устройство самоходного трйкспортного средства, содержащее coeaHHm-enbHbie звень с вертк- капьными шарнирами, св зывающие рамы сочлененного трапспортногс средства, причем одно соединитепьное звено расположено вдоль продольной оси транспортного средства 1.A self-propelled three-hitch coupling device is known that contains coeaHHm-enbHbie links with wrist-and-pin hinges connecting the frames of an articulated transport means, with one connecting link located along the longitudinal axis of the vehicle 1.

Недостатком таких сцепных устройств вл етс то, что онн не обеспечивают до-стато- иую маневренность транспортного средства.The disadvantage of such coupling devices is that they do not provide for sufficient vehicle maneuverability.

Наиболее GnHSKiiKi текиическкгу реше- ьшем вл етс сцепное устройство сочпе ненного транспортного средства, содержащее закреШ1ен гь е на соедйстемык звень х опорные элементы, шарнкрно св заннз 1е между собой cтepжii ми с возможностью поворота в горизонтальной плоскости t Most GnHSKiiKi tekiichesku solution is the hitch device of a matched vehicle, which contains a tailgate on the connecting links of the support elements, which are connected to each other by means of rotation with a possibility of turning in the horizontal plane t

Недостатком этозхз устрюйства также Я57шетс низка надежность.The disadvantage of this device is also low reliability.

Цель изобретени - улучшеине маневренности транспортного средстве,The purpose of the invention is to improve vehicle maneuverability,

Д/ш достижени этой цели сцепное устройство сочлененного транспортного средства, .содерхсащее закрешхенные на Соедин емых звень х опорные элементы, шарнирно св занные между собо стерж-To achieve this goal, an articulated vehicle hitch device, a support element, locked on the Linked links, pivotally connected between themselves

НЯМИ с возможностью поворота в ГОрИЗОНтальной плоскос и, снабжено рь5чагами, шарнирно закрепленными срегднж/ги маст ми на опорных злементах. при этом дый стержень выпопнеи из двух равных шарнирно сооциненмьлх часей. рычагов посредством т г -tuapirapKO св за ны с соответстпующтм част м ;- стержней .NMIs can be rotated in the HORIZONTAL PLANOS and, equipped with pivot arms, hingedly mounted Sregdnzh / gi mast on the support elements. at the same time, this rod is made of two equal articulated hours. levers by means of m r-tuapirapKO connected with the corresponding parts; - rods.

На фкг, 1 изображено саепноо устрой ство , вид сверху; на фиг, 2 - резрэз на . 1; на , 3 транспортное средство при пр мопин рйном дв1жс9НкГ ;, вид сверху; на фиг. 4 и 5 - транспортное Средство при повороте, виц сварку; ма фиг. 6 - кинематическа crLOMa устройст.--ва .On fkg, 1 a top view of the device is shown; Fig, 2 - rezraz on. one; on, 3 vehicle with a direct drive dual engine, top view; in fig. 4 and 5 - a vehicle when turning, Vic welding; ma fig. 6 - kinematic crLOMa device .-- wa.

Сцепное устр зйство содержит опорные элементы 1 и 2, прикрепз: екныв к соедкн емым звешз м 3 и 4„ Е призеденпом вз.ркьнте устройства один из опорных элементов , напри-лер элемент 1, крапктс к раме 3 при помощи поперечного шарнира Г) н продольного шарнира G, Каж дый из опо)н.ы5. элементо.в с однимн коЕшами двух стержней, каждый из которы к выполнен из двух частей 7, 8 или 8, 10 при помощи вертикальных шарниров 11, 12 или 13, 14 ооответотвенно. Части стержней св заны мехсду собой попарно вертш альными шарнирами 15 и 16.Coupling device contains support elements 1 and 2, attach: Extend to connecting stars m 3 and 4 "E by means of the device, one of the supporting elements, for example, element 1, krapts to frame 3 using a cross hinge G) n longitudinal hinge G, each of the above) n.y5. elements. with one combination of two rods, each of which is made of two parts 7, 8 or 8, 10 with the help of vertical hinges 11, 12 or 13, 14 respectively. Parts of the rods are connected by a pair of wrist joints 15 and 16.

С опорным элементом 1 шарнирно св зан рычаг 17, с элементом 2 шарнирно св зан рычаг 18. Каждый из рычагов 17 и 18 шарнирно соединен при помощи пары т г 19, 20 или 21, 22 с част ми стержней 7, 8 или 9, 1О соответственно.A lever 17 is pivotally connected to the supporting element 1. A lever 18 is pivotally connected to the element 2. Each of the levers 17 and 18 is pivotally connected by means of a pair of t 19, 20 or 21, 22 with parts of rods 7, 8 or 9, 1 O. respectively.

Устройство работает следующим .образом .The device works as follows.

При воздействие на звень 3 и 4 разворачивающих моментов, направленных во встречном направлении, например, при воздействии на звено 3 момента, направ-, ленного по часовой стрелке, а на звено 4 - против часовой стрелки, опорные элемееты 1 и 2, закрепленные на рамах звеньев, также разворачт-шаютс во встречном направлении, по часовой стрелке и irpoTHB часовой стрелки соответственно . При этом происходит изКГенение формы чечетырех шнфнирных четырехугольников, образованн1- 1х т гами, стержетми, опорными элементам 1 и рычагами. Согласование деформации двух смежных четырех угопьников , например, четырехугольников ОВСД и ОВ обеспечиваетс рычагами , например, рычагом 17.When the action on links 3 and 4 of the turning moments, directed in the opposite direction, for example, when the action on the link 3 is directed clockwise, and on the link 4 - counterclockwise, the reference elements 1 and 2 are fixed on the frames The links are also rotated in the opposite direction, clockwise and irpoTHB clockwise, respectively. When this occurs, the genesis of the shape of the four Four square quadrilaterals, formed by 1x t, bars, rods, support elements 1 and levers occurs. Coordination of the deformation of two adjacent quadrangles, for example, quadrangles OVSD and OV is provided by levers, for example, lever 17.

Так как сцепное устройотво имеетSince the coupling device has

5 одну степень свободы в горизонтальной плоскости и С55мметрично относительно оси, проход щей через шарниры 15 и 16,, го При с{1мметричном нагружении транспортвого средства разворачивающими5 one degree of freedom in the horizontal plane and С55 symmetrically with respect to the axis passing through the hinges 15 and 16 ,, th With a {1 metric loading of the vehicle unfolding

0 моментами, т.е. при встречном их на- правленш-1, сшу1метр1ш при деформации сцепного устройства сохран етс (фиг.3,4). При этом происходит сближение частей 7, 9 с част ми 8, 10 стержней, что0 moments, i.e. when they are directed opposite-1, ushmetr1sh during deformation of the coupling device is retained (Fig.3,4). When this happens, parts 7, 9 come closer to parts 8, 10 rods, which

5 вызывает раздвкжение опорных элементов 1, 2 к, апедовательно, звеньев 3 и 4 в процессе их разворота.5 causes separation of the supporting elements 1, 2, of application, of links 3 and 4 in the process of their reversal.

При Е-оздействии на звень 3 vr 4 разворачивающих моментов, направленных вWhen E-action on links 3 vr 4 unfolding moments, aimed at

0одном направлении, нащзимер, по часовой стрелке, опорные элементы р аэворачива- ютс также по часовой стрелке. В этом с 1учае, так как сцепное устройство центральносиммегрично относительно точ5кн S , центральна симметри сохран етс при деформации сцепного устройства в процессе поворота трешспортного средства (фиг. 5). При этом происходит взаим/rioe параллельное смещение опорных элементов 1 и 2 и, спедоватепьно, звеньев 3 и 4 при их повороте.In the same direction, the spring gauge, clockwise, the support elements p are also turned clockwise. In this case, since the hitch is centrally symmetrically relative to the point 5 S, the central symmetry is retained when the hitch is deformed during the rotation of the vehicle (Fig. 5). When this occurs, mutual / rioe parallel displacement of the supporting elements 1 and 2 and, slowly, links 3 and 4 when they are rotated.

При повороте транспортного средства по способу, представленному на фиг. 4, происходит раздвижение звеньев 3 и 4, величина которого определ етс геометр ческими параметрами сцепного устройства . Раздвижение звеньев обеспечивает возможность их взаимного разворота на больший угол, НТО повышает маневренкость транспортного средства.When turning the vehicle according to the method shown in FIG. 4, links 3 and 4 move apart, the magnitude of which is determined by the geometric parameters of the coupling device. The extension of the links provides the possibility of their mutual reversal at a greater angle, the NTO increases the maneuverability of the vehicle.

При повороте транспортного средства по способу, представленному на фиг. 5, сцепное устройство обеспечивает возможность движени транспортного средства с места под углом к первоначальному направлению его продольной оси, что также повышает маневренность транспортного средства. Кроме того, при возврате транопортного средства в положение пр молинейного движени после выполнени параллельного поворота всех звеньев оно принимает положение, в котором его продольна ось параллельна своему первоначальному положению. Следовательно, йредлагаемое сцепное устройство обеспечивает высокую маневренность транспортного средства в услови х необходимости сохранени заданного курса дв№- . жени , HanptiMep, при .перемене р да дви . женин транспортного средства по шоссе с многор дным движением. Дл сочлененных транспортных средств, содержащих более двух звеньев преимущественно данного способа маневрировани , реализаг цию которого обеспечивают два или более .предлагаемых сцепных устройств, еще более очевидно.When turning the vehicle according to the method shown in FIG. 5, the coupling device allows the vehicle to move from its position at an angle to the initial direction of its longitudinal axis, which also increases the maneuverability of the vehicle. In addition, when the transport means is returned to the position of rectilinear motion after performing parallel rotation of all links, it assumes a position in which its longitudinal axis is parallel to its original position. Therefore, the proposed coupling device provides a high maneuverability of the vehicle in the conditions of the need to maintain the desired course of the vehicle # 2. HanptiMep, when changing a row and move. vehicle squeeze on a highway with multiple traffic. For articulated vehicles containing more than two links of a predominantly given maneuvering method, the implementation of which is provided by two or more of the proposed coupling devices, is even more obvious.

Использование описанного сцепного устройства повышает маневренность сочлененных транспортных средств, а имевн но: увеличивает максимальный угол взаимного поворота рам; соедин емых звеш ев, так как не происходит подкатывание секций друг к другу при развороте последних в разные стороны; обеспечвовает высокую маневренность транспортного средства в услови х необходимости сохранени заданного курса движени путем обесп&чени возможности разворота соедин емых звеньев в одну сторону. Сцепное ус -рой- ство может быть использовано как в сочлененных транспортных средствах с активными звень ми, так и в автопоездах.The use of the described hitch increases the maneuverability of articulated vehicles, and, as follows: increases the maximum angle of mutual rotation of the frames; connected stars, as the sections do not roll toward each other when the latter are turned in different directions; provides a high maneuverability of the vehicle in the conditions of the need to maintain a predetermined course of movement by providing & possibility of reversal of the connected links in one direction. Coupling device can be used both in articulated vehicles with active links and in road trains.

toto

ттт7/////.ttt7 /////.

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z

Claims

COUPLING DEVICE FOR JOINT VEHICLES

STVA, containing supporting elements fixed on connected links, pivotally interconnected by rods with the possibility of rotation in the horizontal plane, characterized in that, with a chain for improving the vehicle’s maneuverability, the device is equipped with levers pivotally mounted by middle poles on the supporting elements, with each rod made of equal pivotally connected parts, and the ends of the levers by means of rods are pivotally connected to the corresponding parts of the rods.

(game 1

1009370