JPH0720195Y2 - Bulldozer blade mounting device - Google Patents
Bulldozer blade mounting deviceInfo
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- JPH0720195Y2 JPH0720195Y2 JP1987106405U JP10640587U JPH0720195Y2 JP H0720195 Y2 JPH0720195 Y2 JP H0720195Y2 JP 1987106405 U JP1987106405 U JP 1987106405U JP 10640587 U JP10640587 U JP 10640587U JP H0720195 Y2 JPH0720195 Y2 JP H0720195Y2
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- Japan
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- blade
- support arms
- link
- support arm
- blade support
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ブルドーザのブレード取付装置に係り、特
にブレードを左右に傾斜させる、つまりブレードをチル
ト作動させたときに生じる応力によって、取付構成部品
が損傷しないようにした、ブルドーザのブレード取付装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a blade mounting device for a bulldozer, and particularly to a mounting component by tilting the blade to the left or right, that is, by the stress generated when the blade is tilted. The present invention relates to a blade mounting device for a bulldozer, which prevents damage to the blade.
（従来の技術） チルトドーザはブレードをチルトさせたとき、ブレード
支持アームに反力を受け、しかもチルトさせたブレード
にスラスト荷重が働くと、支持アーム等の取付ジョイン
ト部が損傷され易い。(Prior Art) In a tilt dozer, when a blade is tilted, a reaction force is applied to a blade support arm, and when a thrust load acts on the tilted blade, a mounting joint portion such as a support arm is easily damaged.
そこでこれに対処するため、従来各種の提案がなされて
いる。Therefore, in order to deal with this, various proposals have been conventionally made.
そしてブルドーザブレートとこのブレードを取付けるト
ラクタのフレームとの間にブレースを介装し、ブレード
が処理材料に当たったりその他の原因によって生ずる横
方向の力を吸収するようにした水平ブレース付きのブル
ドーザは、例えば特公昭57-17132号公報等によって公知
となっている。And the bulldozer with horizontal braces, which has a brace between the bulldozer blade and the frame of the tractor to which this blade is attached, absorbs the lateral force caused by the blade hitting the processed material or other causes, For example, it is known from Japanese Patent Publication No. 17-17132.
第６図は上記公知のものを示し、図においてａは履帯、
ｂは機関室、ｃは運転室、ｄはブレードであり、このブ
レードｄはフレーム（図示せず）に対し自在継手e,eに
より枢着したブレード支持アームf,fの前端に支持され
ている。FIG. 6 shows the above-mentioned known one, in which a is a crawler belt,
Reference numeral b is an engine room, c is a driver's cab, and d is a blade. The blade d is supported by a frame (not shown) by a universal joint e, e. .
そしてブレードｄはブレースg,hによって直立位置に保
持している。The blade d is held in the upright position by braces g and h.
ブレースｈに設けたジャッキを液圧で作動させブレード
ｄを傾動し、またジャッキｉによってブレードｄを上下
動させる。The jack provided on the brace h is hydraulically operated to tilt the blade d, and the jack i moves the blade d up and down.
ジャッキｉはそれぞれ機関室ｃの両側から支持され、ジ
ャッキのロッドｊにおいて、ブレードｄの背後に装着し
ている。The jacks i are respectively supported from both sides of the engine room c, and are mounted behind the blades d on the rods j of the jacks.
ｋはリンクであって一方のブレード支持アームｆと車体
前枠ｍとの間にボールジョイントn,oによって連結され
ている。Reference numeral k denotes a link, which is connected between one blade support arm f and the vehicle body front frame m by a ball joint n, o.
第７図は別の従来例であり、第６図と同様な個所には同
一の符号を用いて示した。FIG. 7 shows another conventional example, and the same portions as those in FIG. 6 are indicated by the same reference numerals.
ｆは左右のブレード支持アームでブレードｄの背面両側
に連結杆ｇがそれぞれ枢着され、連結杆ｇのいずれか一
つはシリンダｇ′となっている。Reference numeral f denotes left and right blade supporting arms, and connecting rods g are pivotally attached to both sides of the back surface of the blade d, and one of the connecting rods g is a cylinder g '.
一方の支持アームｆにはブラケットｐが、他方の支持ア
ームｆにはブラケットｒが固定され、これらブラケット
r,pにはリンクｑが球状継手s,tを介して枢着連結してあ
る。A bracket p is fixed to one support arm f and a bracket r is fixed to the other support arm f.
A link q is pivotally connected to r and p via spherical joints s and t.
（考案が解決しようとする問題点） 上述のように上記第６図に示したものはチルト受け構造
として車体前枠と一方のブレード支持アームとの間に連
結リンクがボールジョイントで連結した構成であつて、
ブレードにスラスト荷重がかかったときに、この応力に
対して連結リンクに圧縮引張力が働いてスラスト荷重を
受けると共に、チルト時にはボールジョイントによって
上下に揺動してチルト逃げをしている。(Problems to be solved by the invention) As described above, the one shown in FIG. 6 has a tilt receiving structure in which a connecting link is connected by a ball joint between the front frame of the vehicle body and one blade supporting arm. Attention
When a thrust load is applied to the blade, a compressive tensile force acts on the connecting link against this stress to receive the thrust load, and at the time of tilting, the ball joint swings up and down to escape the tilt.
しかし乍ら車体と支持アームを連結することはブレード
の昇降に制約を受けると共に、スラスト荷重が加わった
場合１本の連結リンクだけで受け持つことになるので、
ジョイント部に過大な応力が集中して破損するようなこ
とが生じるというような不具合を有している。However, connecting the vehicle body with the support arm is restricted by the lifting and lowering of the blades, and if a thrust load is applied, only one connecting link will be responsible.
There is such a problem that excessive stress is concentrated on the joint portion and the joint portion may be damaged.
又、さきに本出願人が提案した第７図に示したもののよ
うに左右のブレード支持アーム間にリンクを介して支持
アームを連結する構成のものでは、ブレードに加わるス
ラスト荷重に対し、上記アームが圧縮引張力を受けると
共に、チルトしたときはこのリンクがボールジョイント
部によって揺動変位し、簡単な構造でブレードの横振れ
を防ぎコスト安のメリットはあるが、スラスト荷重が加
わって強大な圧縮、引張荷重がアームに加わったときに
は、リンクが１本であるため、第６図のものと同様にこ
の過大な荷重がすべてボールジョイント部に集中して連
結部を破損するおそれもある。Further, in the structure in which the support arms are connected to each other via the link between the left and right blade support arms as shown in FIG. 7 proposed by the applicant of the present invention, the above-mentioned arms are not supported against the thrust load applied to the blades. Receives a compressive tensile force, and when tilted, this link swings and is displaced by the ball joint part, and there is a merit of a low cost to prevent lateral shake of the blade, but a thrust load is applied and a powerful compression is performed. When a tensile load is applied to the arm, since there is only one link, this excessive load may concentrate on the ball joint portion and damage the connecting portion as in the case of FIG.
さらにこの種の考案として実願昭50-61919号（実開昭51
-141901号）のマイクロフィルムに記載されたものも、
本出願人の提案に係るブレード取付装置に関するもの
で、ブレードに固定されたブラケットに可動ブラケット
を前後方向に回動自在に吊下げ支持し、可動ブラケット
にダイアゴナルブレースを連結したもので、ブレードが
チルトしたとき、可動ブラケットが前後方向に回動する
ことにより、ダイヤゴナルブレースとブレードの連結部
に応力が発生しないようにしたものであるが、このよう
な構造では可動ブラケットの両側面とブラケットの内側
面との回動による摩耗から横方向の隙間が増大し、ガタ
つきが生じることは免れない。Furthermore, as a device of this kind, a practical application No. Sho 50-61919 (Act No. Shokai 51)
-141901) Microfilm,
The present invention relates to a blade mounting device, in which a movable bracket is suspended and supported by a bracket fixed to the blade so as to be rotatable in the front-rear direction, and a diagonal brace is connected to the movable bracket. At this time, the movable bracket is rotated in the front-back direction so that stress is not generated at the connecting portion between the diagonal brace and the blade.However, in such a structure, both side surfaces of the movable bracket and the inner surface of the bracket are prevented. It is unavoidable that the lateral gap increases due to wear caused by the rotation of the and the backlash.
この考案は上記問題点を解決することを目的とするもの
である。The present invention aims to solve the above problems.
（問題点を解決するための手段及び作用） この考案は上記の点に鑑みなされたものであって、トラ
クタの両側に枢着した左右一対のブレード支持アームの
一方にチルトシリンダを取り付け、これら支持アームの
先端をブレードの背面両側に装着すると共に、トラクタ
とブレード背面との間を左右２個のブレード昇降シリン
ダによって接続したブルドーザにおいて、上記ブレード
支持アームのうちの１つのものとブレードの背面とをそ
れぞれボールジョイントを介して連結するように斜め方
向のタグリンクを設けて成るもので、両側フレームのう
ち一方の片側フレームとタグリンクとブレードで構成さ
れる三角形（一体フレーム）で荷重を負担し、他方の片
側フレームを全くフリーの状態とし、チルト操作の場合
上記三角形の一体フレームは変形せず、他方の片側フレ
ームによってチルト逃げを行い、ブレードを受けるスラ
スト力をタグリングに発生する反力によってスラスト荷
重を吸収させることにより、ジョイント部に過大な集中
応力の集中をなくし、容易にチルト作用を行うようにし
た。(Means and Actions for Solving Problems) The present invention has been made in view of the above points, and a tilt cylinder is attached to one of a pair of left and right blade support arms pivotally attached to both sides of a tractor to support them. In a bulldozer in which the tip of the arm is mounted on both sides of the back surface of the blade and the tractor and the back surface of the blade are connected by two left and right blade lifting cylinders, one of the blade support arms and the back surface of the blade are connected. Each is provided with diagonal tag links so that they are connected via ball joints, and the load is borne by the triangle (integrated frame) consisting of one side frame of both side frames, the tag link and the blade, The other one side frame is completely free, and in the case of tilt operation, the above triangular integral frame is changed. Without shaping, the other one side frame performs tilt relief, and the thrust force that receives the blade is absorbed by the reaction force generated in the tag ring, eliminating excessive concentration of concentrated stress in the joint part and easily. The tilting action is performed.
（実施例） 以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はその要部の平面図、第２図は全体の側面図を示
す。FIG. 1 is a plan view of the main part, and FIG. 2 is a side view of the whole.
図において11,12は左右の履帯、２は車体、３はブレー
ドでフレームに対しトラニオン（自在継手）41,42によ
る枢着した左右のブレード支持アーム51,52の前端に支
持されている。In the figure, 1 1 and 1 2 are left and right crawler tracks, 2 is a vehicle body, and 3 is a blade at the front ends of the left and right blade support arms 5 1 and 5 2 pivotally attached to a frame by trunnions (universal joints) 4 1 and 4 2. It is supported.
61,62はブレースでその一方のブレースにはチルトシリ
ンダ７を取り付けてある。6 1 and 6 2 are braces, and a tilt cylinder 7 is attached to one of the braces.
81,82は昇降シリンダであり、支持アーム51,52はそれぞ
れブレードのブラケット101,102に対し、自在継手111,1
12によって連結している。8 1 and 8 2 are lifting cylinders, and the support arms 5 1 and 5 2 are attached to the brackets 10 1 and 10 2 of the blade, respectively, to the universal joints 11 1 and 1 2.
1 and 2 are connected.
以上の構成は従来のものと同様である。The above configuration is similar to the conventional one.
この考案の特徴は以下の点にある。The features of this device are as follows.
すなわち、左右のブレード支持アームのうちその一方の
ブレード支持アーム52とブレード３の背面との間に、第
１図に示したように斜め方向にタグリンク９を設け、こ
のタグリンク９の一端をブレード支持アーム52のブラケ
ット12に対しボールジョイント13を用いて連結すると共
に、タグリンク９の他端をブレード３の背面に設けたブ
ラケット14に対し、ボールジョイント15を用いて連結し
たことである。That is, between its one rear of the blade support arm 5 2 and the blade 3 of the left and right of the blade support arm, the tag links 9 in an oblique direction as shown in FIG. 1 is provided, one end of the tag link 9 together ligated using a ball joint 13 to the blade support arm 5 second bracket 12, to a bracket 14 provided at the other end to the back of the blade 3 of the tag links 9, it was ligated with a ball joint 15 is there.
つまりブレード支持アーム52とブレード３とタグリンク
９で構成される三角形をした一体フレームが形成され
る。That integral frame a triangle composed of the blade support arm 5 2 and the blade 3 and the tag link 9 is formed.
そしてスラスト荷重に対し上記三角形状の一体フレーム
によって荷重負担しこの場合ブレード支持アーム51は全
くフリーとなっているので、チルト操作の場合は上記三
角形状のフレームは変形せず、支持アーム51の回動によ
ってチルト逃げも行われる。Then, the triangular integral frame bears the load against the thrust load, and in this case, the blade supporting arm 5 1 is completely free. Therefore, in the case of the tilt operation, the triangular frame does not deform and the supporting arm 5 1 does not deform. The tilt escape is also performed by the rotation of.
さらにまたこのように構成したことによってブレード３
の長手方向に側方荷重F1,F2が作用したときには、第３
図及び第４図に示すように、タグリンク９に圧縮荷重、
引張荷重が発生し、ブレード支持アーム52に曲げモーメ
ントが発生するために、ブレード３の横振れを防止する
ことができる。Furthermore, the blade 3 having the above-mentioned configuration
When lateral loads F 1 and F 2 are applied in the longitudinal direction of the
As shown in FIGS. 4 and 5, the tag link 9 has a compressive load,
Tensile load occurs, to a bending moment on the blade support arm 5 2 occurs, it is possible to prevent the deflection side of the blade 3.
またブレード３を左右傾斜位置に傾斜移動したときに
は、ブレード支持アーム51がブレード３に対して任意に
揺動変位できるので、タグリンク９が何ら邪魔になるこ
となく、ブレード３は左右傾斜位置に円滑に傾斜移動す
ることができる。Also when the tilting movement of the blade 3 in the lateral tilt position, since the blade supporting arm 5 1 can arbitrarily swings relative to the blade 3, without tag link 9 is any obstacle, the blade 3 is lateral inclination position It can be smoothly tilted.
第５図は側方荷重Ｆを作用したときのタグリンク荷重ｆ
並びに左右のトラニオン反力R1,R2との関係を示したも
のであって、 R1＝Ｆ R2＝Ｏ ｆ＝Ｆ×a/bである。Fig. 5 shows the tag link load f when a lateral load F is applied.
And the relationship between the left and right trunnion reaction forces R 1 and R 2 , where R 1 = F R 2 = O f = F × a / b.
なお、ａ＝トラニオン42とボールジョイント112との間
の長さ ｂ＝ボールジョイント112からタグリンク９に対する垂
直方向の距離を示す。Note that indicates the length b = Distance from the ball joint 11 and second direction perpendicular to the tag link 9 between a = trunnion 4 2 and the ball joint 11 2.
従ってこの考案の実施例のものによれば、ブレードを左
右いずれかにチルトさせる場合はチルトシリンダを伸縮
することによって行ない、またスラスト荷重がブレード
に働いても、タグリンクに反力が働いて、スラスト荷重
を吸収するようになり、ジョイント部に無理がかかるこ
とがない。Therefore, according to the embodiment of the present invention, when the blade is tilted to the left or right, it is performed by expanding and contracting the tilt cylinder, and even if the thrust load acts on the blade, the reaction force acts on the tag link, The thrust load is absorbed, and the joint is not overloaded.
（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成るので、ブレード
を左右何れかにチルトさせるときには、チルトシリンダ
を伸縮して容易にチルトが行なえる。(Effect of the Invention) Since the present invention is configured as described above in detail, when the blade is tilted to the left or right, the tilt cylinder can be expanded and contracted for easy tilting.
そして一方の片側ブレード支持アームとタグリンクとブ
レードで構成される三角形状の一体フレームで荷重を負
担し、他方の片側ブレード支持アームを全くフリーの状
態とし、チルト操作の場合、上記三角形の形状は変形せ
ず、他方の片側のブレード支持アームの回動でチルト逃
げを行うものであり、またブレードに働くスラスト荷重
はタグリンクに働く反力により吸収できるので、ジョイ
ント部に無理がかからず損傷することがない。And the load is borne by the triangular one-piece frame composed of one side blade support arm, tag link and blade, and the other side blade support arm is completely free, and in the case of tilt operation, the above-mentioned triangular shape is It does not deform, but tilts away by rotating the blade support arm on the other side, and the thrust load that acts on the blade can be absorbed by the reaction force that acts on the tag link, so the joint is not damaged without damage. There is nothing to do.
しかもこの考案のものは構造が簡単でジョイント数も少
なくてすむので、それだけメンテナンスが向上するの
で、信頼性も高いものが得られる。Moreover, the device of this invention has a simple structure and requires a small number of joints, so the maintenance is improved accordingly, and thus a highly reliable product can be obtained.
第１図はこの考案の一実施例の要部の平面図、第２図は
同じく全体の側面図、第３図，第４図，第５図はそれぞ
れの作用説明図、第６図及び第７図は２つの従来例を示
す。 ２……車体 ３……ブレード 41……トラニオン 42……トラニオン 51……ブレード支持アーム 52……ブレード支持アーム 61……ブレース 62……ブレース ７……チルトシリンダ 81……ブレード昇降シリンダ 82……ブレード昇降シリンダ ９……タグリンク 101……ブラケット 102……ブラケット 111……ボールジョイント 112……ボールジョイント 12……ブラケット 14……ブラケット 13……ボールジョイント 15……ボールジョイントFIG. 1 is a plan view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIGS. 3, 4, and 5 are explanatory views of respective actions, FIG. 6 and FIG. FIG. 7 shows two conventional examples. 2 …… Body 3 …… Blade 4 1 …… Trunnion 4 2 …… Trunnion 5 1 …… Blade support arm 5 2 …… Blade support arm 6 1 …… Brace 6 2 …… Brace 7 …… Tilt cylinder 8 1 … … Blade lifting cylinder 8 2 …… Blade lifting cylinder 9 …… Tag link 10 1 …… Bracket 10 2 …… Bracket 11 1 …… Ball joint 11 2 …… Ball joint 12 …… Bracket 14 …… Bracket 13 …… Ball Joint 15 …… Ball joint
Claims (1)
ード支持アームの一方にチルトシリンダを取付け、これ
らブレード支持アームの先端をブレード背面両側に装着
すると共に、トラクタとブレード背面との間を左右２個
の昇降シリンダによって接続したブルドーザにおいて、
上記ブレード支持アームのうちの１つのものとブレード
の背面とをそれぞれボールジョイントを介して連結する
斜め方向のタグリンクを設けたことを特徴とする、ブル
ドーザのブレード取付装置。1. A tilt cylinder is attached to one of a pair of left and right blade support arms pivotally attached to both sides of a tractor, the tips of these blade support arms are attached to both sides of the blade rear surface, and the tractor and the blade rear surface are provided with a left and right side. In a bulldozer connected by two lifting cylinders,
A blade attachment device for a bulldozer, wherein one of the blade support arms and a back surface of the blade are provided with oblique tag links respectively connecting the blade support arms via ball joints.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U JPH0720195Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Bulldozer blade mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U JPH0720195Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Bulldozer blade mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414251U JPS6414251U (en) | 1989-01-25 |
| JPH0720195Y2 true JPH0720195Y2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=31339886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987106405U Expired - Lifetime JPH0720195Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Bulldozer blade mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720195Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113623A1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-12-29 | Komatsu Ltd. | Blade installation structure for bulldozer |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7083002B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-08-01 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51141901U (en) * | 1975-05-10 | 1976-11-15 |
-
1987
- 1987-07-13 JP JP1987106405U patent/JPH0720195Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113623A1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-12-29 | Komatsu Ltd. | Blade installation structure for bulldozer |
| GB2418940A (en) * | 2003-06-18 | 2006-04-12 | Komatsu Mfg Co Ltd | Blade installation structure for Bulldozer |
| GB2418940B (en) * | 2003-06-18 | 2007-02-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Blade mounting structure of bulldozer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414251U (en) | 1989-01-25 |
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