SU683944A1

SU683944A1 - Endless-track tractor gauge varying device

Info

Publication number: SU683944A1
Application number: SU721741794A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Резник; Анатолий Николаевич Олексюк
Original assignee: Reznik Aleksandr A; Oleksyuk Anatolij N
Priority date: 1972-02-04
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1979-09-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОЛЕИ ГУСЕНИЧНОГО(54) DEVICE TO CHANGE THE TRACKED APPLE

ТРАКТОРАTRACTOR

Изобретение относитс к гусеничным трактора.м и, в частности, к устройствам изменени их колеи.The invention relates to tracked tractor m and, in particular, to devices for changing their gauge.

Известно устройство дл изменени колеи гусеничного трактора, содержащее опорные части, св за1и ые между собой носредством складывающихс соединений и рычагов , каждый из которых ишрнирно соединен со своей опорной частью 1.A device for changing the track gauge of a crawler tractor is known, which contains supporting parts which are interconnected by means of folding joints and levers, each of which is connected with its own supporting part 1.

Недостаток это10 устройства состоит в том, что ири уменьшении размера колеи поперечные габариты трактора HP уменьщаютс из-за выступа НИН направл ющего стержн за опорную часть.The disadvantage of this 10 device is that, in reducing the size of the gauge, the lateral dimensions of the tractor HP are reduced due to the projection of the NIN of the guide rod to the supporting part.

Извесгио также устройство дл изменени колеи ryceiin4iK ro трактора, содержаuj ,ec luiriy рычагчэв, поворотных в горизонтальной ii.iocKocTii и расположе;чных симметр 1чно (jrносите,, пpoдoль ioй оси трактора , к,1ЖД,:й из которых задним кониом шарнирпо св зан с соответствующей гусе-, нично тележкой, а нередннм концом св зан с кломмоюй втулкой, охватывающей направл ющую , установленную на противоио .южной тележке 2.The device is also a device for changing the tractor ryceiin4iK ro gauge containing ec luiriy levers swiveling in the horizontal ii.iocKocTii and positioning symmetrically 1 day (j pin, the length of the tractor’s i-axis of the tractor, to, 1Ж,: the back of the hinge joint of the sharnyyr shirnym yarr: with an appropriate gooseneck carriage, and the non-random end is connected with a clutch sleeve, which covers a rail mounted on an anti-bogie trolley 2.

Недостаток этого устройства состоит в сложности конструкции и процесса изменени колеи.The disadvantage of this device is the complexity of the design and process of changing the gauge.

Цель изобретени - упрощение конструкции и процесса изменени колеи.The purpose of the invention is to simplify the construction and process of changing the gauge.

Дл достиженг. ноставленной цели рычаги расположены крестообразно и соединены между собой в средней части щарниром , нередние концы рычагов св заны с клеммовыми втулкалщ посредством шарниров , а направл ющие жестко укренлены на тележках и расположены иараллено нроАюль}юй оси трактора.To reach. The unaligned target levers are cross-shaped and interconnected in the middle part by a hinge, the non-fixed ends of the levers are connected to the terminal bushes by means of hinges, and the guides are rigidly fixed on the carriages and located along the tractor axle line.

На фиг. 1 изображено устройство дл изменени колеи гусеничного трактора при увеличенной ширине колеи.FIG. 1 shows a device for changing the track gauge of a crawler tractor with an increased track width.

На фиг. 2 изображено устройство дл изиенеии колеи, гусенг:чного трактора нри умеиыненнои i.nnpiine ко.теи.FIG. Figure 2 shows a device for track rupture, a gooseng: a tractor on a tractor with the help of i.nnpiine k.tei.

ycTpoiiCTBO дл изменени колеи гусеничного трактора содержит два рычага 1 и 2 поворотных в горизонагльной плоскости и расположенных симметрично относительно продольной оси трактора. Здание концы рыча1ов с помощью всртика.льных шарниров 3 и 4 сселиiieiibi соответственно с гусеничными тележкали 5 и 6. а передние концы соответственно с клеммовыми втулками 7 и 8. Втулка 7 телескопически установлена на направл ющей 9, жестко закрепленной на гусеничной тележке 5, а втулка 8 на направл ющей 10, жестко закрепленной на гусеничной тележке 6. Рычаги 1 и 2 расположены крестообразно и соединены в средней части при помощи вертикального шарнира 11. Передний конец рычага 1 соединен с клеммовой втулкой 8 при помощи вертикального щарнира 12, а передний конец рычага 2 соединен с клеммовой втулкой 7 при помощи вертикального шарнира 13. На направл ющей 9 установлены регулируемые упоры 14 и 15, выполненные также в виде клем.м.The ycTpoiiCTBO for changing the track of a crawler tractor contains two levers 1 and 2 pivoting in the horizontal plane and located symmetrically relative to the longitudinal axis of the tractor. Building ends rychikov using vrtikti.lnyh hinges 3 and 4 slidesiieiibi respectively with tracked trolleys 5 and 6. And the front ends respectively with terminal plugs 7 and 8. Sleeve 7 telescopically mounted on the guide 9, rigidly mounted on the tracked trolley 5, and sleeve 8 on the guide 10, rigidly mounted on the caterpillar trolley 6. Levers 1 and 2 are located crosswise and are connected in the middle part by means of a vertical hinge 11. The front end of the lever 1 is connected to the terminal bushing 8 by means of a vertical joint 12, and edny end of the arm 2 is connected to the terminal bushing 7 by means of a vertical hinge 13. At the guide 9 are mounted adjustable stops 14 and 15, made in the form klem.m.

При зажатых клеммах втулок 7 и 8 гусеничные тележки жестко св заны между собой.When the terminals of the sleeves 7 and 8 are clamped, the crawler trucks are rigidly connected to each other.

Дл изменени колеи освобождаютс клеммы втулок 7 и 8. При необходимости уменьшить колею (фиг. 1) регулируемый упор 14 с предварительно освобожденной клеммой перемещаетс по направл ющей 9 вперед и фиксируетс в новом положении. Включаетс привод движени вперед одной из гусеничных тележек, например, правой 6. При этом усилие, которое передаетс от тележки вдоль рычага 2 вперед, перемещает втулку 7 вдоль направл ющей 9 вперед по направлению к упору 14. Одновременно происходит перемещение вперед шарнира 11 и, следовательно, перемещаетс вперед втулка В по направл ющей 10. Углы при вершинах треугольников 12 и 3-11 -13 увеличиваютс , а высоты этих треугольников уменьшаютс . Происходит сближение опорных частей, уменьщение колеи.To change the track, the terminals of the sleeves 7 and 8 are released. If necessary, reduce the track (Fig. 1), the adjustable stop 14 with the previously released terminal moves along the guide 9 forward and locks in the new position. The drive is driven forward by one of the tracked carts, for example, the right one. In this case, the force that is transmitted from the carriage along the lever 2 forwards moves the sleeve 7 along the guide 9 forward towards the stop 14. At the same time, the hinge 11 moves forward and therefore , the sleeve B moves forward along the guide 10. The angles at the vertices of triangles 12 and 3-11-13 increase, and the heights of these triangles decrease. There is a convergence of the supporting parts, reducing the gauge.

После того, как втулка 7 достигнет упора 14 (фиг. 2), производитс фиксирование клемм втулок 7 и 8 на направл ющих. Рычаги 1 и 2 обеспечивают теперь жесткую св зь рам гусеничных тележек 5 и 6 друг с другом.After the sleeve 7 reaches the stop 14 (Fig. 2), the terminals of the sleeves 7 and 8 are fixed to the guides. Levers 1 and 2 now provide a rigid connection between the frames of the tracked trucks 5 and 6 with each other.

Процесс увеличени колеи происходит аналогично. Освобождаютс клеммы втулок 7 и 8. Регулируе.мый уиор 15 с освобожденной клеммой перемещаетс по направл ющей 9 назад на величину, обеспечивающую получение необходимой колеи, и фиксируетс в этом |1оложе1 ии. Включаетс привод движени назад одной из гусеничных тележек, например, правой 6. ПриThe process of increasing the gauge is similar. The terminals of plugs 7 and 8 are released. The adjustable UWR 15 with the released terminal moves backwards along the guide 9 by an amount that provides the necessary gauge, and is fixed in this position. The drive is driven backwards by one of the tracked trucks, for example, the right one. At

этом за счет усили , которое передаетс вдоль рычага 2 назад происходит перемещение втулки 7 по направл ющей 9 назад по направлению к упору 15. Одновременно происходит перемещение назад щарнира 11, и, следовательно, перемещаетс назад втулка 8 по направл ющей 9. Углы при верщинах равнобедренных треугольников 4-11 - 12 и 3-11 -13 уменьшаютс , а высоты этих треугольников увеличиваютс . Происходит взаимное поперечное удаление опорных частей. Коле увеличиваетс .This is due to the force that is transmitted along the lever 2 backwards, the sleeve 7 moves along the guide 9 back towards the stop 15. At the same time, the hinge 11 moves backward and, consequently, the sleeve 8 moves back along the guide 9. Angles with equilateral hips triangles 4-11 to 12 and 3-11 to 13 decrease, and the heights of these triangles increase. Mutual transverse removal of support parts. Cole increases.

После того, как втулка 7 достигнет упора 15, производитс фиксирование клемм втулок 7 и 8 (см. фиг. 1).After the sleeve 7 reaches the stop 15, the terminals of the sleeves 7 and 8 are fixed (see Fig. 1).

Таким образом производитс изменение 5 колеи поворотом трактора на месте.In this way, a change of 5 gauge is made by turning the tractor in place.

Если сопротивление поперечному смещению гусеничных тележек велико, можно уменьшить долю поперечного смещени по отнощению к продольному ходу гусеницы. Дл этого осуществл етс привод движени обеих тележек, но гусеница одной из них притормаживаетс . При этом происходит поворот большого радиуса, при котором относительна величина поперечных смещений гусениц к их продольному ходу уменьшаетс , что облегчает изменение колеи.If the resistance to lateral displacement of the tracked carriages is large, the fraction of lateral displacement with respect to the longitudinal course of the track can be reduced. For this, the movement of both carriages is driven, but the caterpillar of one of them is braked. When this occurs, a large radius rotates, at which the relative value of the lateral displacements of the caterpillars to their longitudinal course decreases, which facilitates the change of the gauge.

Claims

1. USSR author's certificate j4o 274521, cl. B 62 D 55/30, 17.02.69.

2 USSR author's certificate

No. 435155, cl. B 62 D 55/08, 31.12.71 (prototype).