SU1306743A2

SU1306743A2 - Coupler for articulated vehicle

Info

Publication number: SU1306743A2
Application number: SU853978088A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Шахворостов; Владимир Анатольевич Загребнов; Анатолий Николаевич Тараканов; Лидия Андреевна Дементьева
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс преимущественно к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам сочлененных транспортных средств. Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства. Устройство содержит переднюю балку 4 коромысла, соединенную с задней балкой 6 при помощи горизонтальных поперечных шарниров 7. Задн балка 6 св зана посредством щарнира 8 и сдвоенных гидроцилиндров 9 с рамой 10. Каждый из сдвоенных гидроцилиндров 9 представл ет собой конструкцию, состо щую из двух компонующих гидроцилиндров таким образом, что их штоки 13 направлены в противоположные стороны. Установка гидроцилиндров 9 произведена при помощи сферических шарниров 15, обеспечивающих возможность их поворота в горизонтальной плоскости. 2 ил. сл со о О5 со гоThe invention relates primarily to transport engineering, in particular to coupling devices of articulated vehicles. The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the vehicle. The device comprises a front beam 4 of the rocker arm, connected to the rear beam 6 by means of horizontal transverse joints 7. The rear beam 6 is connected by means of a joint 8 and twin hydraulic cylinders 9 to the frame 10. Each of the twin hydraulic cylinders 9 is a structure consisting of two components hydraulic cylinders in such a way that their rods 13 are directed in opposite directions. Installation of hydraulic cylinders 9 is made using spherical hinges 15, providing the possibility of their rotation in the horizontal plane. 2 Il. sl with about O5 with h

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам сочлененных транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular to coupling devices of articulated vehicles.

Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the vehicle.

На фиг. 1 представлено сцепное устройство , вид в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 shows a hitch, plan view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

Сцепное устройство содержит упорную заднюю раму 1, жестко закрепленную на задней части ведущей секции 2 и соединенную посредством пальцевого шарнира 3 с передней балкой 4 коромысла, снабженной упорными роликами 5 и соединенной с задней балкой 6 коромысла при помощи горизонтальных поперечных шарниров 7. Задн балка 6 коромысла св зана посредством вертикального пальцевого шарнира 8 и силовых сдвоенных гидроцилиндров 9 поворота с передней рамой 10, соединенной с помощью шарниров 11 с ведомой секцией 12 сочлененного транспортного средства. Шарниры 11 установлены в вертикальной поперечной плоскости, проход щей через центр т жести ведомой секции 12. Каждый из сдвоенных гидроцилиндров 9 поворота представл ет собой конструкцию, состо щую из двух компонующих гидроцилиндров, установленных параллельно друг другу в продольной вертикальной плоскости таким образом , что их штоки 13 направлены в противоположные стороны. Компонующие гидроцилиндры св заны между собой с помощью сварного соединени посредством косынок 14. Установка сдвоенных гидроцилиндров 9 поворота на передней раме 10 и задней балке 6 коромысла произведена с помощью сферических шарниров 15, обеспечивающих возможность поворота гидроцилиндров 9 в горизонтальной плоскости.The hitch device comprises a thrust rear frame 1 rigidly fixed on the rear part of the driving section 2 and connected by means of a finger hinge 3 to the front beam 4 of the rocker arms, fitted with stop rollers 5 and connected to the rear beam 6 of the rocker arms using horizontal transverse hinges 7. Rear beam 6 of the rocker arms connected by means of a vertical pin hinge 8 and power twin cylinders of rotation 9 with a front frame 10 connected by means of hinges 11 with a driven section 12 of an articulated vehicle. The hinges 11 are installed in a vertical transverse plane passing through the center of gravity of the driven section 12. Each of the double slew cylinders 9 is a structure consisting of two component hydraulic cylinders arranged parallel to each other in the longitudinal vertical plane so that their rods 13 directed in opposite directions. Component hydraulic cylinders are interconnected by means of a welded joint using kerchiefs 14. The twin hydraulic cylinders 9 turn on the front frame 10 and the rear beam 6 of the rocker arm are installed using spherical hinges 15, which allow the hydraulic cylinders 9 to turn in a horizontal plane.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении сочлененного транспортного средства по пересеченной местности обе секции 2 и 12 обладают возможностью взаимного перемещени в вертикальной продольной плоскости за счет степени свободы, обеспеченной шарниром 7, и возможностью вращательного относительного движени When the articulated vehicle is moving over rough terrain, both sections 2 and 12 have the ability to mutually move in a vertical longitudinal plane due to the degree of freedom provided by the hinge 7, and the possibility of rotational relative movement

вокруг продольной оси ведущей секции 2 за счет шарнира 3. Дл обеспечени пр молинейного движени сочлененного транспортного средства или его движени с посто нным радиусом поворота сдвоенные гидроцилиндры 9 запираютс . Дл складывани транспортного средства с целью осуществлени поворота и дл его выпр млени после окончани поворота гидроцилиндры 9 включаютс дл взаимообратного принудительногоaround the longitudinal axis of the drive section 2 by means of the hinge 3. To ensure the straight-line movement of the articulated vehicle or its movement with a constant turning radius, the twin cylinders 9 are locked. For folding the vehicle to turn and to straighten it after the turn is complete, the hydraulic cylinders 9 are turned on for reciprocal forced

перемещени .movement.

Наличие в сцепном устройстве сдвоенных гидроцилиндров 9 поворота со щтоками 13 компонуюших гидроцилиндров, направленными в противоположные стороны, обеспечивает удвоенное перемещение условного штока сдвоенного гидроцилиндра 9 при сохранении его минимальной линейной величины во вт нутом состо нии, что способствует увеличению угла складывани секций транспортного средства, а значит, и повышениюThe presence in the coupling device of double hydraulic cylinders 9 of rotation with brushes 13 component hydraulic cylinders directed in opposite directions provides double movement of the nominal rod of the double hydraulic cylinder 9 while maintaining its minimum linear value in the drawn state, which contributes to an increase in the folding angle of the vehicle sections, and therefore and increase

0 его способности к преодолению поворотов с малыми радиусами кривизны.0 his ability to overcome turns with small radii of curvature.

Использование в сцепном устройстве сферических шарниров 15 дл креплени сдвоенных гидроцилиндров 9 поворота снимает паразитные напр жени с переднейThe use of spherical hinges 15 in the coupling device for fastening the twin cylinders of rotation 9 relieves parasitic stresses from the front

5 рамы 10 и задней балки 6 коромысла, воз- никаюшие при движении сочлененного транспортного средства по пересеченной местности в результате смещени центра т жести сдвоенных гидроцилиндров 9 и возможного дебаланса коромысла.5 of the frame 10 and the rear beam 6 of the rocker, arising from the movement of an articulated vehicle over rough terrain as a result of the displacement of the center of gravity of the twin hydraulic cylinders 9 and the possible unbalance of the rocker arms.

00

Claims

Invention Formula

Coupling device articulated vehicle by bus. St. No. 1113285, characterized in that, in order to improve vehicle maneuverability, each hydraulic cylinder of rotation is made with double bodies arranged parallel to each other and rigidly interconnected, the rods in which are located in the longitudinal vertical plane and directed in opposite directions, and the connection of the specified cylinder block with the front frame and the rocker arm is made by means of spherical hinges mounted on the free ends of the rods.