SU1113285A1

SU1113285A1 - Coupling device for articulated vehicle

Info

Publication number: SU1113285A1
Application number: SU833601317A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Шахворостов; Мансур Ахметович Маметов; Нерсес Михайлович Аракельянц; Владимир Александрович Воробьев; Виктор Алексеевич Фомин
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1983-06-02
Filing date: 1983-06-02
Publication date: 1984-09-15

Abstract

1. СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее заднюю раму, соединенную с ведущей секцией, переднюю раму, шарнирно соединенную с ведомой секцией , коромысло, - одной стороны соединенное вертикальным шарниром с передней рамой, а с другой - с задней рамой с возможностью поворота относительно продольного шарнира,, ролики, размещенные между коромыслом и задней рамой, и гидроцилиндры, дл поворота секции одними концами шарнирно соединенные с передней рамой, а другими - с коромыслом, отличающеес тем, что, с целью увеличени производительности сочлененного транспортного средства путем увеличени его т говых усилий, коромысло выполнено в виде двух параллельных балок с горизонтальным поперечным шарниром, при этом шарнирное соединение ведомой секции с передней ра (Л мой расположено в поперечной плоскости , проход щей через ее центр С т жести, а св зь ведомой секции с задней рамой выполнена жесткой.1. COUPLED DEVICE OF A JOINTED VEHICLE, comprising a rear frame connected to the lead section, a front frame pivotally connected to the driven section, a rocker arm - one side connected by a vertical hinge to the front frame, and on the other side - with the rear frame can be rotated relative to the longitudinal the hinge, the rollers placed between the rocker arm and the rear frame, and the hydraulic cylinders, for turning the section with one end pivotally connected to the front frame and the other with the rocker arm, characterized in that According to the performance of an articulated vehicle by increasing its pulling force, the yoke is made in the form of two parallel beams with a horizontal transverse hinge, while the articulated joint of the driven section is from the front side (the Le is located in the transverse plane passing through its center, and the coupling between the driven section and the rear frame is rigid.

Description

о ю а а 8 в 2. Устройство, по П.1, о т чающеес тем, что оно жене гидроциликдрами подъема, л и - концами шарнирно соединенными с веснаб- домой секцией, а другими концами одними с передней рамой. 1113285About 8 in 2. The device, in accordance with Clause 1, is about the fact that it is the wife with hydraulic lift cables, the ends hinged to the spring-mounted section, and the other ends to the front frame. 1113285

Изобретение относитс преимущественно к землеройно-транспортному . иашиностроению в частности к сцеп ным устройствам сочлененного транспортного средства, содержащим несколько тракторов, образующих бульдозерный агрегат. Известно сцепное устройство, назначенное дл последовательного соединени бульдозерных или иных гусеничных агрегатов, содержащее упорную раму, жестко установленную на задней части переднего трактора, и охватывающую раму, закрепленную с помсйцью шарниров на заднем тракторе , пр чем обе раны соединены с Помощью главного трехстепенного сферического шарнира П. Однако конструкци известного сце ного устройства не преп тствует скла дыванию сочлененного транспортного средства как в вертикальной продольной , так и в горизонтальной .плоскост х при работе в качестве бульдозерного агрегата, что приводит к потере т гового усили . Складывание сочлененного транспортного средства в горизонтальной плоскости приводит к уводу его с выбранной траектории дви жени , что в свою очередь вынуждает посто нно корректировать направление движени путем торможени соответствующих гусениц, в результате чего имеют место дополнительные поте ри по т говому усилию. Известно также сцепное устройство сочлененного транспортного средства, содержащее заднюю раму, соединенную с ведущей секцией, переднуюю раму, шарнирно соединенную с ведомой секци ей, коромысло с одной стороны соединенное вертикальным шарниром с перед ней рамой, а с другой - с задней рамой с возможностью поворота относительно продольного шарнира, ролики, размещенные между коромыслом задней рамой, и гидроцилиндры дл поворота секции, одними концами шарнирно соединенные с передней рамой, а другими - с коромыслом 2, Недостатком известной конструкции вл етс провисание центральной части сцепного устройства, что приводит к возникновению в продольной вертикальной плоскости напр жений, направ ленных вертикально вниз, что в свою очередь приводит к деформации и выходу из стро сцепного механизма. Кроме этого, известное сцепное устройство обладает способностью к складыванию в продольной вертикальной плоскости в тех случа х, когда сочлененное транспортное средство работает на пересеченной местности, что приводит к потере суммарного т гового усили . Аналогична потер т гового усили наблюдаетс и при работе сочлененного транспортйого средства на горизонтальной площадке. Цель изобретени - увеличение про изводительности сочлененного транспортного средства путем увеличени его т говых усилий. Поставленна цель достигаетс тем, что в сцепном устройстве сочлененного транспортного средства, содержащем заднюю раму, соединенную с ведущей секцией, переднюю раму, шаркирно соединенную с ведомой секцией , коромысло, с одной стороны соединенное вертикальным шарниром.с передней рамой, а с другой - с задней рамой с возможностью поворота относительно продольного шарнира, причем, ролики, размещенные между оромыслом и задней рамой, и гидроилиндры , дл поворота секции одними онцами шарнирно соединенные с пеедней рамой, а другими - с коромысом , коромысло выполнено в виде двух араллельных балок с горизонтальным оперечным шарниром, при этом шарнирое соединение ведомой секции с ередней рамой расположено в поперечной плоскости, проход щей через ее центр т жести, а св зь ведомой секции с задней рамой вьтопнена жесткойThe invention relates primarily to earth moving. and machine building, in particular, to coupling devices of an articulated vehicle containing several tractors forming a dozer unit. It is known a hitch assigned to a serial connection of a bulldozer or other track-type aggregate, comprising a stop frame rigidly mounted on the rear of the front tractor, and a covering frame fixed to the hinge on the rear tractor, so that both wounds are connected using a main three-piece spherical hinge However, the design of a known stage device does not prevent the folding of an articulated vehicle in both vertical longitudinal and horizontal planes. tx when operating as a dozer unit, which leads to loss of traction. Folding the articulated vehicle in the horizontal plane leads to its withdrawal from the chosen trajectory of movement, which in turn forces to constantly adjust the direction of movement by braking the corresponding tracks, as a result of which additional traction effort takes place. It is also known to have an articulated vehicle hitch device comprising a rear frame connected to the lead section, a front frame pivotally connected to the driven section, a rocker on one side connected by a vertical hinge to the front frame, and on the other a rotatable frame longitudinal hinge, rollers placed between the rear frame arm, and hydraulic cylinders for rotating the section, with one end pivotally connected to the front frame and the other with the beam 2, the disadvantage of which The construction is a sagging of the central part of the coupling device, which leads to the appearance of stresses directed vertically downwards in the longitudinal vertical plane, which in turn leads to deformation and failure of the coupling mechanism. In addition, the known hitch has the ability to fold in the longitudinal vertical plane in cases where the articulated vehicle operates on rough terrain, which leads to a loss of total tractive effort. A similar loss of traction is observed when the articulated vehicle operates on a horizontal platform. The purpose of the invention is to increase the performance of an articulated vehicle by increasing its drag. The goal is achieved by the fact that in the coupling device of an articulated vehicle comprising a rear frame connected to the lead section, a front frame, ball jointly connected to the driven section, a rocker arm, on one side connected by a vertical hinge. With the front frame, and on the other - on the rear frame with the possibility of rotation relative to the longitudinal hinge, moreover, the rollers placed between the oromus and the rear frame, and hydraulic cylinders, for turning the section, some of them are pivotally connected to the pedestrian frame, and others with the yokes m, the rocker is in the form of two horizontal beams arallelnyh operechnym hinge, wherein the hinge connection eredney trailing section with the frame arranged in a transverse plane passing through its center of gravity, and the bond trailing section with a rigid rear frame vtopnena

Сцепное устройство снабжено гидроцилиндрами подъема, одними концами шарнирно соединенными с ведомой секцией , а другими концами - с передней рамой.The hitch is equipped with lifting cylinders, one end pivotally connected to the driven section, and the other ends to the front frame.

На фиг. 1 изображено сочлененное транспортное средство, кажда секци которого представлена трактором, общий вид; на фиг. 2 - сцепное устройство сочлененного транспортного средства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.FIG. 1 shows an articulated vehicle, each section of which is represented by a tractor, general view; in fig. 2 - coupling device of an articulated vehicle; in fig. 3 is a view A of FIG. 2

Сцепное устройство содержит упорную Т-образную заднюю раму 1, жестко закрепленную на задней части ведомой секции 2 и соединенную посредством пальцевого, шарнира 3 с передней балкой 4 коромысла, снабженной упорными роликами 5 и соединенной с задней балкой 6 коромысла при помощи горизонтального поперечного шарнира 7. Задн балка 6 коромысла в свою очередь св зана посредством вертикального пальцевого шарнира 8 и силовых гидроцилиндров 9 с подковообразной передней рамой 10, соединенной с помощью шарниров 11 с ведомой секцией 12 сочлененного транспортного средства. Шарниры 11 установлены в вертикальной поперечной плоскости , проход щей через центр т жести С задней секции 12. Гидроцилиндры 9 установлены на передней раме Ю с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Передн рама 10. снабжена управл емыми силовыми гидрощшиндрами 13, обеспечивающими ее подъем, опускание и фиксацию в продольной вертикальной плоскости. .The hitch device includes a stop T-shaped rear frame 1 rigidly mounted on the rear of the driven section 2 and connected by means of a finger hinge 3 to the front beam 4 of the rocker arm, equipped with stop rollers 5 and connected to the rear beam 6 of the rocker arm by means of a horizontal cross hinge 7. The rear beam 6 of the rocker arms is in turn connected by means of a vertical pin hinge 8 and power cylinders 9 to a horseshoe-shaped front frame 10 connected by means of hinges 11 to a driven section 12 of an articulated joint. ansportnogo means. The hinges 11 are mounted in a vertical transverse plane passing through the center of the sheet C of the rear section 12. The hydraulic cylinders 9 are mounted on the front frame H, which can be rotated in the horizontal plane. The front frame 10. is equipped with controllable power hydroscopes 13, providing its lifting, lowering and fixing in the longitudinal vertical plane. .

Сцепное устройство работает следующим образом.The hitch works as follows.

При транспортных операци х, когда сочлененное транспортное средство передвигаетс к месту работ, гидроцилиндры 13 установлены в плавающее положение. Передн рама Ю при этом опираетс на заднюю балку 6 коромысла через вертикапьньй пальцевый шарнир 8 и на заднюю секцию 12 транспортного средства через шарниры 11. При движении транспортного средства по пересеченной местности обе секции 2 и 12 обладают возможностью взаимного перемещени в вертикальной продольной плоскости за счет степеней свободы, обеспечиваемых шарнирами 8 и 11, и возможностью вращательного относительного движеди вокруг продольной оси агрегата за счет шарнира 3. При резании грунта, а также при движении транспортного средства с грунтом на рабочем органе, когда требуетс достижение .максимально возможного т гового усили , гидроцилиндры 13 запираютс .During transport operations, when the articulated vehicle moves to the work site, the hydraulic cylinders 13 are installed in a floating position. The front frame Yu rests on the rear beam 6 of the rocker through the vertical finger joint 8 and on the rear section 12 of the vehicle through the hinges 11. When the vehicle travels over rough terrain, both sections 2 and 12 have the ability to reciprocally move in a vertical longitudinal plane at the expense of degrees freedom provided by the hinges 8 and 11, and the possibility of rotational relative motion around the longitudinal axis of the unit due to the hinge 3. When cutting the soil, as well as when moving the vehicle With soil on the working tool, when it is necessary to achieve the maximum possible tractive effort, the hydraulic cylinders 13 are locked.

При этом задн секци 12 тер ет возможность перемещени в продольной вертикальной плоскости относительно передней секции 2, что способ ствует полной передаче его т гового усили на переднюю секцию 2 сочлененного транспортного средства. Дополнительно подъем и опускание толкающей рамы 10 с помощью гидроцилиндров 13 обеспечивает изменение эпюр давлени сек1щй 2 и 12 на грунт что способствует оптимизации т гового усили транспортного средства при работе на различных грунтах и профил х обрабатываемьк площадок. Гидроцилиндры 9 используютс дл осуществлени поворота транспортного средства . Причем дл обеспечени пр молинейного движени или движени с посто нным радиусом поворота гидроцилиндра 9 запираютс . Дл склады-вани транспортного средства и его выпр млени в горизонтальной плоскост гидроцилиндры 9 включаютс дл взаимнообратного принудительного перемещени .In this case, the rear section 12 loses the ability to move in the longitudinal vertical plane relative to the front section 2, which contributes to the complete transfer of its pulling force to the front section 2 of the articulated vehicle. In addition, raising and lowering the pushing frame 10 by means of hydraulic cylinders 13 provides for changing pressure diagrams of sections 2 and 12 to the ground, which helps optimize vehicle pull force when working on different soils and profiles of workplaces. The hydraulic cylinders 9 are used to rotate the vehicle. Moreover, in order to provide a linear motion or a motion with a constant turning radius of the hydraulic cylinder 9, they are locked. For storing the vehicle and straightening it in a horizontal plane, the hydraulic cylinders 9 are activated for reciprocal forced movement.

Применение предлагаемого технического решени позвол ет увеличить производительность сочлененного тран портного средства путем увеличени его т говых усилий.The application of the proposed technical solution allows increasing the performance of the articulated vehicle by increasing its traction effort.

Claims

1. COUPLING DEVICE FOR JOINT VEHICLE, comprising a rear frame connected to the driving section, a front frame pivotally connected to the driven section, a beam, <'of one side connected by a vertical hinge to the front frame, and on the other, with the rear frame with the possibility of rotation relative to a longitudinal hinge ,, rollers located between the beam and the rear frame, and hydraulic cylinders for pivoting the sections at one end pivotally connected to the front frame and the other with the beam, characterized in that, in order to increase performance of an articulated vehicle by increasing its traction efforts, the beam is made in the form of two parallel beams with a horizontal transverse hinge, while the hinged connection of the driven section with the front frame is located in the transverse plane passing through its center of gravity, and the connection of the driven section with the rear frame is made tough.

"Bg. t

S and, „. 1113285

2. The device according to π.1, characterized in that it is equipped with lifting cylinders, some ends pivotally connected to the home section, and the other ends with the front frame.