RU2025375C1

RU2025375C1 - Trailer-train coupling gear

Info

Publication number: RU2025375C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Терентьевич Гордиенко; Вадим Александрович Закалашный; Сергей Федорович Кузнецов
Original assignee: Рязанское высшее военное автомобильное инженерное училище
Priority date: 1991-06-17
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering; heavy-weight vehicles. SUBSTANCE: mounted on truck are turnable 3 and support plate 4 coupled by joints moving in cross and longitudinal planes. Joint moving in cross plane is made in form of movable support plate 6 with cylindrical concave shape. Support plate 6 moves on rollers 9 relative to support plate 4. Placed between end face surfaces of support plate 4 and support plate 6 are additional rollers. Truck and semitrailer are coupled by pneumohydraulic cylinders 5. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано, например, на транспортных средствах большой и особо большой грузоподъемности при их движении по дорогам, имеющим значительные уклоны, или по пересеченной местности. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used, for example, on vehicles of large and especially heavy lifting capacity when driving on roads with significant slopes, or on rough terrain.

Цель изобретения - повышение безопасности при движении автопоезда большой и особо большой грузоподъемности по дорогам со значительными боковыми уклонами или по пересеченной местности за счет автоматического изменения угла поперечной устойчивости автопоезда путем смешения центра приложения сил от полуприцепа на тягач в сторону, противоположную уклону. The purpose of the invention is to increase the safety when driving a large and particularly heavy road train on roads with significant lateral slopes or on rough terrain by automatically changing the lateral stability angle of the road train by mixing the center of application of forces from the semi-trailer to the tractor in the direction opposite to the slope.

Указанная цель достигается тем, что в опорно-сцепном устройстве автопоезда, включающего тягач и полуприцеп, содержащем установленные на тягаче и связанные между собой шарнирами поперечной и продольной гибкости седло и опорную плиту, согласно изобретению между тягачом и полуприцепом установлены расположенные симметрично относительно продольной оси симметрии автопоезда два пневмогидроцилиндра, а шарнир поперечной гибкости выполнен в виде установленной на опорной плите подвижной опорной площадки, взаимодействующая с опорной плитой поверхность которой имеет цилиндрическую вогнутую форму, а ответная поверхность опорной плиты выполнена выпукло-цилиндрической, причем между цилиндрическими и торцовыми поверхностями плиты и площадки размещены ролики. This goal is achieved by the fact that in the support and coupling device of the road train, including the tractor and the semitrailer, comprising a saddle and a support plate mounted on the tractor and connected by hinges of lateral and longitudinal flexibility, according to the invention, the road train installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry of the road train two pneumohydrocylinders, and the hinge of lateral flexibility is made in the form of a movable support platform mounted on the base plate, interacting with the base plate a cylindrical surface which has a concave shape, and the mating surface of the base plate is made convex-cylindrical, wherein between the cylindrical surfaces and end plates and platforms are arranged rollers.

На фиг.1 показано опорно-сцепное устройство (вид сзади); на фиг.2 - то же (вид сбоку) в разрезе; на фиг.3 - положение тягача относительно полуприцепа при движении по дороге с боковым уклоном. Figure 1 shows the fifth wheel (rear view); figure 2 is the same (side view) in section; figure 3 - the position of the tractor relative to the semitrailer when driving on a road with a lateral slope.

Опорно-сцепное устройство выполнено из шарнира поперечной гибкости 1, шарнира продольной гибкости 2, седла 3, опорной плиты 4, двух пневмогидроцилиндров 5. The fifth wheel is made of a hinge of lateral flexibility 1, a hinge of longitudinal flexibility 2, saddle 3, base plate 4, two pneumatic cylinders 5.

Шарнир поперечной гибкости 1 выполнен в виде установленной на опорной плите 4 подвижной опорной площадки 6, взаимодействующей с опорной плитой 4 и поверхность 7 которой имеет цилиндрическую вогнутую форму, а ответная поверхность 8 опорной плиты 4 выполнена выпукло-цилиндрической. The hinge of lateral flexibility 1 is made in the form of a movable support platform 6 mounted on the base plate 4, interacting with the base plate 4 and the surface 7 of which has a cylindrical concave shape, and the counter surface 8 of the base plate 4 is convex-cylindrical.

Между опорной плитой 4 с подвижной опорной площадкой 6, имеющей цилиндрическую поверхность 7, и ответной поверхностью 8 опорной плиты 4 размещены ролики 9. Between the base plate 4 with a movable base platform 6 having a cylindrical surface 7, and the mating surface 8 of the base plate 4 are placed rollers 9.

Между торцовыми поверхностями 10, 11 (фиг.2) опорной плиты 4 и подвижной опорной площадки 6 соответственно также установлен ролики 12. Between the end surfaces 10, 11 (FIG. 2) of the base plate 4 and the movable base pad 6, respectively, rollers 12 are also mounted.

К шарниру поперечной гибкости 1 относятся также установленные между тягачом и полуприцепом и размещенные симметрично относительно продольной оси симметрии автопоезда два пневмогидроцилиндра 5. The hinge of lateral flexibility 1 also includes two pneumatic hydraulic cylinders 5 installed between the tractor and the semi-trailer and placed symmetrically relative to the longitudinal axis of symmetry of the road train.

Шарнир продольной гибкости 2 включает в себя седло 3, поперечную ось 13 седла 3 (фиг.2), подвижную опорную площадку 6 и два пневмогидроцилиндра 5. The hinge of longitudinal flexibility 2 includes a saddle 3, a transverse axis 13 of the saddle 3 (FIG. 2), a movable support platform 6, and two pneumatic cylinders 5.

Опорная плита 4 с помощью болтов жестко крепится к раме тягача. Ролики 9 и 12 служат для обеспечения возможности перемещаться шарниру поперечной гибкости 1 в плоскости, перпендикулярной оси тягача, вдоль выпукло-цилиндрической поверхности 8 опорной плиты 4. The base plate 4 by means of bolts is rigidly attached to the frame of the tractor. The rollers 9 and 12 are used to enable the hinge of lateral flexibility 1 to move in a plane perpendicular to the axis of the tractor along the convex-cylindrical surface 8 of the base plate 4.

В целях сохранения работоспособности устройства при продольных рывках (трогание, торможение) установлены ролики 12. In order to maintain the operability of the device during longitudinal jerking (starting, braking), rollers 12 are installed.

Опорно-сцепное устройство работает следующим образом. Coupling device operates as follows.

Соединение (разъединение) тягача с полуприцепом осуществляется обычном образом, аналогично МАЗ-200В. The connection (disconnection) of the tractor with the semitrailer is carried out in the usual way, similarly to the MAZ-200V.

В статическом состоянии автопоезда опорно-сцепное устройство за счет двух пневмогидроцилиндров будет удерживать полуприцеп с грузом в горизонтальном положении. In the static state of the road train, the fifth wheel due to the two pneumatic hydraulic cylinders will keep the semi-trailer with the load in a horizontal position.

При движении автопоезда по ровной (без поперечных уклонов) дороге устройство работает следующим образом. When moving a road train on a flat (without transverse slopes) road, the device operates as follows.

При наезде на неровность дороги или при движении (въезде тягача) на дороге с боковым уклоном возрастает нагрузка на пневмогидроцилиндр, находящийся со стороны неровности (уклона), и происходит уменьшение длины пневмогидроцилиндра, а тягач как бы проворачивается вокруг продольной оси (за счет конструкции опорно-сцепного устройства) относительно полуприцепа, имеющего большую массу, чем тягач, в результате чего происходит смещение центра приложения сил от полуприцепа на тягач в сторону, противоположную уклону, что приводит к увеличению углов поперечной устойчивости автопоезда, так как задняя тележка полуприцепа имеет конструкцию, аналогичную опорно-сцепному устройству тягача. При выезде автопоезда на ровный участок дороги устройство действует в обратной последовательности (за счет упругости пневмогидроцилиндров). Повышение углов поперечной устойчивости автопоезда приводит к более безопасному движению автопоезда. Пневмогидроцилиндры к раме и полуприцепу крепятся с помощью шаровых шарниров, что позволяет пневмогидроцилиндрам менять свое положение в вертикальной плоскости. Кроме того, пневмогидроцилиндры смягчают удары, возникающие при движении автопоезда и передаваемые на полуприцеп. When hitting a bumpy road or when driving (the tractor enters) on a road with a lateral slope, the load on the pneumatic cylinder located on the rough side (slope) increases, and the length of the pneumatic cylinder decreases, and the tractor rotates around the longitudinal axis (due to the design of the support coupling device) relative to a semi-trailer having a larger mass than the tractor, resulting in a shift of the center of application of forces from the semi-trailer to the tractor in the direction opposite to the slope, which leads to an increase in the angle of lateral stability of the road train, since the rear bogie of the semitrailer has a design similar to the tow hitch of the tractor. When the road train leaves on a flat stretch of road, the device acts in the reverse sequence (due to the elasticity of the pneumatic cylinders). An increase in the lateral stability angles of the road train leads to a safer movement of the road train. The pneumatic cylinders are attached to the frame and the semi-trailer using ball joints, which allows the pneumatic cylinders to change their position in the vertical plane. In addition, pneumatic cylinders soften the blows that occur during the movement of the road train and transmitted to the semi-trailer.

Claims

MOTOR TRAINING DEVICE, including a tractor and a semi-trailer, containing a saddle and a support plate mounted on the tractor and connected by hinges of lateral and longitudinal flexibility, characterized in that two pneumatic axles are mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry of the road train and the semi-trailer lateral flexibility is made in the form of a movable supporting platform mounted on the base plate, the surface of which interacts with the base plate has a cylindrical th concave shape, and the mating surface of the supporting plate is made convex-cylindrical, being provided between the cylindrical and end surfaces of the plate and pad rollers placed.