SU1132794A3

SU1132794A3 - Устройство управлени гидроцилиндрами дл механизированных крепей

Info

Publication number: SU1132794A3
Application number: SU802910801A
Authority: SU
Inventors: Вайрих Вальтер; Розенберг Харри; Бекер Куниберт; Деттмерс Михаель
Original assignee: Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (Фирма)
Priority date: 1979-05-02
Filing date: 1980-04-21
Publication date: 1984-12-30
Also published as: DE2917609C2; GB2048354B; PL223902A1; FR2499172A1; DE2917609A1; ZA802639B; US4307981A; FR2457963A1; GB2048354A; AU5805880A; AU535741B2; FR2499172B1; FR2457963B1; BE883062A; PL124607B1; PL127479B1; US4427321A

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦШШНДРАМИ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из посто нных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействи с датчиками зондирун цие органы, при этом посто нные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, отличающеес тем, что, с целью улучшени защиты посто нных . магнитов от усилий, возникакщих в штоке, и повышени эффективности коррозионной защиты, элементы из немагнитного материала выполнены в виде СО . металлической капсулы, а на поверх-ностБ штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой.

Description

в

17--«-л-- й т « «

с

дк. Г.. Щт

I J I

00

ю

Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано при добыче полезных ископаемьк подземным способом с использова нием механизированных крепей. Известны устройства дл синхронного управлени несколькими гидроцилиндрами передвижени , например, элементов крепи и забойного конвейера , включающие распределители подающих цилиндров, управл емых в зависимости от хода передвижки, управ ление передвижением, согласующее подачу одних цилиндров с шагом выдвижки других, содержит органы управлени , взаимодействующие с распределител ми подающих цилиндров и установленные на цилиндрах дл пере вижки или на их штоках, при этом ор ганы управлени состо т из распре- делительных кулачков, взаимодейству щих с кулачковыми зондирующими органами 1 . Однако данное устройство не обе печивает достаточно надежного упра Ленин. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство управлени гидроцилиндрами дл механизированных крепей, содержащее рабочие цилиндры , в штоках которых встроены датчики сигнала из посто нных магнитов , а на корпусе цилиндров уста новлены с возможностью взаимодейст ви с датчиками зондируи цие орга ны, при этом посто нные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока 2. Однако крепление посто нных маг тов в поршне путем заливки не позв л ет обеспечить безукоризненное покрытие штока, шероховатость пове ности создает преждевременное разрушение чувствительных уплотнений штоков поршней и не позвол ет наде но защитить посто нные магниты от коррозии. Кроме того, усили , возникающие в шток.е, передаютс на ма ниты при жестком креплении последних . Целью изобретени вл етс улуч щение защиты посто нных магнитов от усилий, возникающих в штоке, и вышение эффективности коррозионно защиты. Дл достижени пйставленной цели в устройстве управлени гидроцилиндрами дл механизированных кр пей, содержащем рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из посто нных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействи с датчиками зондирующие органы, при этом посто нные магниты установлены в элементах из немагнитного материала , закрепленных в пазах штока, элементы из немагнитного материала выполнены в виде металлической кап- : сулы, а на поверхность штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. В шток 1 цилиндра 2 передвижки встроены посто нные магниты 3, распределенные по длине штока с промежутком , равным шагу передвижки. На переднем конце цилиндра 2 передвижки закреплен зондирующий орган 4, состо щий из катушки индуктивности, В штоке 5 подающего цилиндра 6, шарнирно установленного между основным 7 и консольным 8 верхн ками, . встроены распределенные с равными промежутками по длине посто нные магниты 9. . Кроме того, на переднем конце подающего цилиндра 6 закреплен зондирующий орган 10, выполненный в виде катушки индуктивности. Распределитель 11 содержит электромагнит ный вентиль, через магистраль 12 сообщен со штоковой полостью цилиндра 2 передвижки и обычно держит соединение магистралей открытым, запира магистраль 12 только при включении через электрическую линию управлени 13. Соответствующий распределитель 14 установлен в магистрали 15 и сообщен с поршневой полостью 16 подакицего цилиндра 6. Распределитель 14 управл етс через электрическую линию управлени 17. Электрические линии управлени 17 и 13, а также электрические соединительные линии 18 и 19 соединены с электрическим устройством управлени 20, содержащего, например, усилитель и преобразователь измер емых величин . Посто нные магниты 3 и 9 заключены в капсулы из немагнитного материала , например латуни, и встроены в пазах штоков 1 и 5. Крепление латунных капсул можно произвести спайными соединени ми. После встрой3П

ки капсул с магнитами штоки покрывают . слоем металла, например хрома никел и т.п.

Устройство работает следующим образом ..

В начальном положении консольный верхн к 8 полностью вдвинут и цилиндр 2 передвижки полностью вьщвинут , щитова рама передвинута к конвейеру. Распределитель 14 находитс в блокирующем положении, так как катушка индуктивности 10 находитс в зоне действи посто нного магнита 9 и возбуждена, при этом через электрическое устройство управлени 20 по электрической линии управлени 17 распределитель 14 подсоедин етс к линии тока. Другой распределитель 11 открыт, так как катушка индуктивности 4 при полностью выдвинутом цилиндре 2 передвижки находитс вне зоны действи посто нного магнита 3. При передвижке конвейера первый из магнитов 3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки также перемещаетс и занимает положение напротив катушки индуктивности 4, вследствие чего последн возбу даетс и через электрическое устройство управлени 20 распределитель 11 переключаетс в блокйрую:щее положение, а одновременно распределитель 14 открываетс . Консольный верхн к 8 выдвигаетс до тех

2794Л

пор, пока на подающем цилиндре 6 . следующий из посто нных магнитов 9 не дойдет до катушки индуктивности 10. Тем самым распределитель 14 5 снова включаетс в блокирующее положение , а распределитель 11 открываетс . Установка готова дл проведени следукнцей операции.

Подт гивание шагающей крепи с помощью цилиндра 2 передвижки и вдви0 гание подающего цилиндра 6 могут осуществл тьс в обратной последов тельности . Консольный верхн к 8 вьщвигаетс или вдвигаетс на ту . же величину, на кото5 рую вдвигаетс или вьвдвигаетс цилиндр- передвижки 2. Так как промежуток между посто нными магнитами 9 на шчздке 5 подающего цилиндра 6 со0едетствует промежутку между посто н0 кйш магнитами. 3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки, то осуществл ютс точно согласованные друг с другом шаги цилиндров.

Размещение магнитов в капсулах позвол ет предотвратить передачу на магниты нагрузок, воздействующих на шток, улучшить ориентацию магнитов , а также предотвратить повреждение магнитов при обработке штока и обеспечить нанесение равномерной и бездефектной антикоррозионной . защиты.

Claims

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты постоянных . магнитов от усилий, возникающих в штоке, и повышения эффективности коррозионной защиты, элементы из немаг- § нитного материала выполнены в виде . металлической капсулы, а на поверхность штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой.

SU <„, 1132794 >

1 1132794