SU109419A1 - Сфероидный зубчато-винтовой механизм - Google Patents

Description

Изобретемис касаетс  коыст Пкции 11С 1сдачн между двум  под углом или сооско распо.юженны.ми валами.

Описываема  передача основываетс  на взаимодемствии iJiapuKoe или роликов с криволинейными зубь ми или пазаМИ, расположенными на по сиых участках базовой сферы.

В известиы.к планетарных передачах с цевочк-оцпклэидальныАщ профил ми, осыовапных па взаимодействии роликов с волнообразными зубь мп, Bcuyniee ко.тесо наХОдитс  IB одностсронием зацеллени:;, причем подшипник его слюн.тирован Б пределах колеса и. хопд в такого рода передачах в од овремен :ом С ЛОВЭМ контакте находг.тс  больи:ос чис.ло зубьев, пюс.чеднне, как известно, хара1;териз ю1с  очень малой высотой и чрезмерно бо.-|ьши.1и угла.ми давлени , что иск.1ючает зозможность передачи значительных мошностем.

С цел1)Ю сушественкогэ новьпиени  нагрузочны.х сп кобмостсй занепленн  HyTCNr уве.тичени  высоты профил , увеличени  радиусов кривизны и уменьнгени  угла давлени  до нормального, к также дл  дальнейн1е1о )величени  числа роликов шарико;;. наход щихс  к одновременном силовом контакте, пред.тагаемое ;;ацен.;ение ныпо;;и стс  с ирофил мн, КОторые  з,т ютс;  траекторке; точки. рав:-;омер1К 1фан1а1ОП1енс  вокруг оси, в то врем  как послед:; ;; зооб1 )ажаемьн 1 iCOH c BtjKp 4 друго; оси. неподвижно р;;-.ч;о;:ожен1гэй в HpocTj). ( такого р.ола нроЛи-л мн ВЕ;1:10.; : ютс;; не TtMiiko зубь , рзаимодсйсгвуюпно с ро,; -псами или ша м;кали, но н крнволиисйные пазы зацепленн , а подп1ипник ведунюго колеса передачи вынесен за его пределы.

Все это обеспечивает вoз южнocть создани  передач моншостеГ с резко умепьшетшыми габаритами.

На фиг. изображена опиеываемого заце;;л ертке на плоскость; на фиг.. 2, 3, 4 и 5-cxe г пер-, третьего и четвертого вариантов опиеываемой nepexa-Mi.

оч;1ОВ|)(; (;i:iiy ic;;oc yc;.i;:e участкам криполмис;:; :;; о ;r;i:--a :з i:(r.TlKiHb x то-;-.а /. , l С л .

СинУ1ч;;;д2Ль;1.;;;-; ;;p;;;;a:i.i, ;;.:ох;;д  :1а  чсриз к:.-;.:ч;:;;, .iiiJT ;; раз;.ср:-кси ,; ,I;HHO -расположекиой (::Kpy :;;:;r.i; за:,; iij;i:i lUi ii.:;o,:iiO,Tb. L5 : KCpcMenbi иа11раг:лоиик ipt;i.uc::;i.-, сч,;;;:,:; :ч ; ra;cr, на чучич с зьчкч чсанко) прнчцнга, произ:;:;,;0т ij т.о чзам /7 /. (.. i: j. ia aciOTb час.чалк зсии газа i; ;):.г-:зз 1з-з1:а c;:i;i 3i;C.

В ;:с;;зс | japaaMTa оаисьиик/мги i:c:pe,abi 1,;ал;з,:::.а;:.: ,о,:

30 зт 1;е |За;а;Г.; -;з31 чз ,(;:ч:сл i4i;;a;i i А с ньз10..|;;еп1-1ь 1 :н лз :з:,1 лзул;  Криз;.)ла::сГз1зз.з; ;|а:;ама ир1Угу;ч,ч,-01«; i.C3cn-iH, а iV:raV3 рз) .з|;31згз ;;бз:з:з; /J г/;. . з:зза3 а вcл()io:л i;a,iy.

За сдзо 1:,о..1(.з со Ссл.,.1-зз. сзпч, 3.13 MX Ось (ci:r; л о а; ас.чзза-З: зз.т, HCi-33i ;3 i.,3v; va....M, 3) зрзл;.;.313 аср.3 i;c;crj: сач .

i;, рзгОЗЗ 1Чрс-:;а3 зз:.з- С(|13р;,1 созс-рза-зз;- з. ззаженас , состо51 пзС аз лз1-лкени  ио конусу, Осун1,сств;15:сл:Э1 э с пзлюз ыо ззл,заа .Г и, :;1)з:ас тоЛ). из зазаол с:р зго сра1з, ;з;хру з.а;, Ксзн; каюн:, зслезззьзчс Бзаиз.).зза1  с-лнонэ iia .з aicaca с(Ьзрысс3 ;нечлым ко. J,,..,,. 3-тз сз.ззгизс .з мжсниз аЗ5ьза сферы зрсобразуетс5 г; пркхтос р;л5|К))сЗра цсзп:с велэмогз за.:;а /1 ;к)з-31ка ():ззс в результате вза; долелсл па на ;ICM 1пзаи;ч );),- аьззза; озотзчы Ь ,:,,,, 30 .41л:оГ:зза иазсм ;с;5;са с;1)зоы.

Л1;ковап ооокгза , рзоз1зло ;а;; как с()()о кслосо. ззаимодейстБу:О дес с Kpi:333i;;icaHb iM аазом на сфере А. coaciiHiaionici онисаииое вьгше сдожтгсе двюксннс, cc;Cio5iuee из двнжекз,; ио коаусу з взаимоде;зст;5Л  с зодзтз- / и ра,;ззмор 1о,го собствсНПОЙ пси от ЕЗа ОЛз,ЗТ1;3 Я з СОЛ1НС- НЫМ КОЛвООМ.

и в этом случае разность усжлу числамд -::.:iii наза :: пза ;мзленству о; 1И с нами рзллк;)з tiaiH-ia . лзшхсмао сферы 1;реобразустс  в ззьЗ1-з:)( заз :3мср1(ое вранизпчс )iЗ) пала В с пзмоипзо карлапнззо зчл спд .

Трстнн capi-BaiiT 13;рслаз состоит из д;:}з; отдслл1Ь Х сфер /1„.,1 и Л,,.,,, Бза;г годсй(:Т3 зг;ч; 1х с чстзз)сх-р днон Р;;ЗЗ;ззон обззмзз Б. Кажла  к, зтзх сфо;5 л:сс пз крпвзлптезнзх наза Ь, зтаамодсйствуюн зх с (з.33з-:-г33 л, з.зажзЗЗмпзз; нр. мз.тннсззо зззззатко в Т1-ззлзз , :згз йзз з I. Зз1злз сззс cyxajic i с обсз1},:н сферал н нро1-;счо,лнт черс; лзсрЗЗтзз ро.чихоз. врагдаюн пхс  на JHKнах сухз :.

Еедомыл вал в жсслз; сгзлл:; .: го /„.,.

В чстзгрто л ва ;лаизз ,1:срсз,зан дзизльзовалз л-с РО/ГКХО.ЗЫХ обоймы Га:, и .«, разность :;;СК;ЛУ :сла:лл ролнзов К(;то11ых равда

Сфероидный ззбчато-Б з;7оЛЗл иехандзм, о т лн ч а о HU-I н е   тем, что рабочио на новерхп пстдх его с(рер л Н|ЗофнЛ1 зубьез конических зубчзток образсванз ло траектории точки, ргздомердо врандаюнийс  вокруг оси, в то врем  как ноеледн   опись васт зообра-жаемыи конус вокруг другой сс, :к..идвижно рлсполож ииси L; странстве.

2. Фс1П:ы вь пол1 сии  JiCXaKHSx;;; .::; ;;. f, .фимош ;i:-i;: о ч:: л исрсдачи между даулш 10д углом pL ChCj;o;Ko.;hbi:,;i; ...1.-- ,. Mbu; nii.iavin. о т ,л   ч L; ;о iu а ;; о тел., ч :о ::а : лда--: в,;:,С,з )о.-. nojiCLibiu участки .п Обо:о ,:.;п :.-;:.;;..; с :M2h:C.:.i:;riU;:M ; .. к:;; ..;; . ;):М1; iLiiu;o;i:-;Kcih;biM:i iiasa ;.- ;а.11у; рзглог(. rp ;;c;yi -.) ;: .; го сс с:1и , с которь:л1и issarU oACiiC: (Пч; п;; ,,/-;/:- , . u6();i.:bi, спабжсш ыс yглyб,c;;;;;; ::; :.:: ..:;.,р,;.,; ;..;;; ::. : ...j, у: ;ю кс:: ;::;х л:с)кду глубл.к.1;;лМ с;;.,;- ; ::;-:;;;: :1. i:.- .bvM; .u. 1:о с;л;:Х у ;а::Гг:оа cujciib, :.;;;:.:; u .;.;. лг/rovi:.:. i , ; ;

ча1к;: :;1 с 1;рофил мп пэ i. . л аил;;-.,.::.: ;у:о-; :: ; ; :., -п ;к)всй ;Лбчатко1, также :рофилирова 1;;о11 по и. 1.

0. ч ср};а ин;;0: ;с П1Я л;ела: ;:з.:а КЭ . ;, i:p:; : : ;;;;:.; - ,:-:::ог: е псрслачн мСЛ-;ду двум  соосио располс кси;л-:ГЛ салалП:, ч- л л ;;; ;о1ц а л- ;: /гм, что на концах обоих валов .;, з:-ллл: ;рл-е у.астки o ien;i с БЫГ олпен1И 1ми на них замкиутьпги кр:а1оли::лл11;;:.л; лазами, а Езанмсд йстзующие с ними сзхари, ДЕлжущлсс  гр,г:-:/:ЛГс;л 1 во;лгллгло в шлицах ценодвижного держатол;л с;;аб1т-се Ли v; гv ;лe;л;i .п л,;;- чагихов или роликов.

-. Ф;;рл:а зыполлели  мсх пкзма по п. 3. с; т j, п ч :;,;:„;; л с ;: том. чт;; .юдсйствии находитс  один по ;л;о ; участок i;;b,n:.; г -:i;y:.iлнпелкьп; пазом и одна однор дна  рол:1коз;   бп;1ма, а в случае исиользэзани  его в виде нланетарной иередачн роль сатс .тита. дви ку; е;п:-  как коса  гиайба и передающего зратц чие л; i::;ч :ыi; вал срез ка)данлсе сочленение, выполн ет обойма илп к ;ьли;й у;:асток ссрсрь с пазом.

о. Фопма выполнени  механизма по п. 3, о тл л ч а ui щ а   с   . ;тз ел ЕЬлолпеи в виде планетарного редуктора, состо щего из длук копилсских зубчаток, профил1;руемых по ;т. I ( л;-:;: роликог-iix: обоСл ;, .взапмпдопствуюгццх с одпор. лпой ротгл;- лй (клн с. дг/ хве1:лог,сй з бчатко ), вьтгюлц югцей РОЛЬ слтолллтг. nr uLniOi::.-гос  как коса  шайба на крчвошипс вcдvлтero вале.

a, Л 5йд,S

л 1; o|

I

Фиг. 4