SU1093656A1 - Кантователь деталей - Google Patents

Abstract

1 .КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЖЙ, вкл ; чающий захват, жестко смонтированный на оси,, на которой установлены . шестерн , св занна  с приводной от ciraoBoro щшивдра рейкой, и тормозна  многодискова  муфта с ведомыми и ведущими дисками, прджатыыЕИ пру- : жиной и гайками и шлполнениыми с вы резами дл  взаимодействи  с неподвижно укрепленным на основании упором, отличающийс  т&4,, что, с целью повышени  надежности в рабо , те кантовател  путем плавного уве: личени  тормозного момента пропорхщ онально увеличению опрокидывающего мо /мента, ои снабжен установленным на оси между пружиной и гайками подвижным кулачком,-вьшолненшлм с винтовым (подвижным) пазом, и размещенным в последнем роликом, неподвижно смонтированным на основании. : 2. Кантователь по п.1, о т л и ч а .:Ю щ и и с   тем, что винтЬвой паз имеет участок, выполненный по кон (/) центрической окружности подвижного , кулачка. UD :о 3d СП 9d Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано .дл  переворота деталей в автоматических лини х. Известен кантователь, включающий захват, жестко смонтированный на оси на которой установлены шестерни,св занные с приводной от силового цилиц ра рейкой ГЛ , Недостатком данного устройства  вд етс  возможность самопроизвольного поворота захвата после его пере хода через вертикальное положение. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  кантователь деталей, включан ций захват, жестко смонтированный на .оси, на которой установлены шестерн , св занна  с приводной от силового цилиццра рейкой , и тормозна  многодискова  муфта с ведомым и ведущими дисками, поджат ми пружиной и гайками и выполненными с вырезами дл  взаимодействи  с неподвижно укрепленным, на основании упором Н . Недостатком известного устройства  вл етс  возможность самопроизволь ного поворотазахвата после перехода через вертикальное положение при износе дисков тормозной ..1уфты, так ка при переходе захвата через вертикаль ное положение опрокидывающий момент плавно возрастает,а тормозной момент созданный посто нщш поджимом пружины за счет гаек, не мен етс  и при износе дисков усили  пружины недостаточно дл  создани  надежного тормо ного момента. Целью изобретени   вл етс  повышег ние надежности в работе кантовател  путем гшавиого увеличени  тормозного момента пропорционально увеличению опрокидывающего момента. тт Поставленна  цель достигаетс  тем, чтр кантователь деталей, включающий захват, жестко смонтированный на оси, на которой установлены шестерн , св занна  с приводной от силового цилиндра рейкой, и тормозна  многодискова  муфта с ведомыми и ве дущими дисками, поджатыми пружиной и гайками и выполненными с вырезами дл  взаимодействи  с неподвижно укрепленным на основании упором, снабжен установленным на оси между пружиной и гайками подвижным кулачком, выполненным с винтовым пазом, и размещенным в последнем роликом, неподвижно ,смонтированным на основании. . Кроме того, винтовой пйз имеет участок , выполненный по в;онцентрической окружности подвижного кулачка. На фиг.|1 изображен кантователь,обпрй вид; на фиг.2 - кантователь с вьщвинутым штоком силового циливдра; на ,3 - тормозна  муфта; на фиг.-4 - сечение А-А на фиг.З. Кантователь состоит из захвата 1, жестко закрепленного на оси 2, на которой укреплена шестерн  3, наход ща с  в зацеплении с рейкой 4, св занной со .штоком силового цилиндра 5. На,.оси 2 смонтирована тормозна  муфта,состо ща  из ведущих дисков 6, ведомых дисков 7 с вырезами, пружины 8, подвижного кулачка 9с винтовым пазом 10, располагаюшегос  в пазу 10 ролика И, закрепленного в пазах 12, и .гаек 13. Винтовой паз 10 кулачка 9 . имеет участок 14, выполненный по концентрической окружности, а ведомые диски 7 имеют упор 15, неподвижно укрепленный на основании 16. Кантователь работает следующим образом . Изделие конвейера перемещаетс  з захват I. При движении штока силового аиишвдра 5 с рейкой 4 вправо последн  , взаимодейству  с шестерней 3, вращает ее против часовой стрелки и ось 2 поворачивает захват 1. Ведомые диски 7 взаимодействуют с ynopok 25, создава  тем самым тормозной момент за счет посто нного сжати  пружины 8 гайками 13. При этом подвижный кулачок 9 с винтовым пазом 10 до достижени  захватом I вертикального положени  имеет только вращение с осью 2, так как винтовой паз 10 на этом участке 14 выполнен по концентрической окружности При переходе захвата 1 с и:здеием через вертикальное положение подвижный кулачок 9,кроме вращательного движени , получает и поступаельное движение по оси 2 влево,так ак паз 10, взаимодействующий с неодвижным роликом 11 на этом участке, ыполнен по винтовой линии. Тем самым оздаетс  дополнительное сжатие ружины 8 и плавное увеличение торозного момента пропорционально увеичению опрокидывающего момента.

Э10936564

Изобретение исключает самопроиз- же при изнашивании дисков, что вольный поворот захвата после пере- повышает надежность его рабохода через вертикальное положение да- ты.

Фыг.2

т1

.5

ФигЛ

Claims (1)

1.КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, вклю' чающий захват, жестко смонтированный на оси,, на которой установлены . ' шестерня, связанная с приводной от силового ципивдра рейкой, и тормозная многодисковая муфта с ведомыми ’Центрической окружности подвижного ,кулачка.

и ведущими дисками, црджатыми пру-

Фиг.1 f