SU1090595A2 - Способ торможени колеса транспортного средства - Google Patents

Способ торможени колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1090595A2
SU1090595A2 SU833533694A SU3533694A SU1090595A2 SU 1090595 A2 SU1090595 A2 SU 1090595A2 SU 833533694 A SU833533694 A SU 833533694A SU 3533694 A SU3533694 A SU 3533694A SU 1090595 A2 SU1090595 A2 SU 1090595A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
braking
wheel
sign
duty cycle
angular acceleration
Prior art date
Application number
SU833533694A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Моисеевич Гецович
Original Assignee
Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины filed Critical Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority to SU833533694A priority Critical patent/SU1090595A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1090595A2 publication Critical patent/SU1090595A2/ru

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 927601, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности торможени  путем предотвращени  возможности блокировани  колеса, при смене знака углового ускорени  с отрицательного на положительный корректировку скважности управл ющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака возобновл ют. СО о сд со сд

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к системам управления тормозами.
По основному авт. св. № 927601 известен способ торможения колеса транспортного средства, согласно которому периодическое затормаживание и растормаживание осуществляют путем подачи на электромагнитный клапан сигнала переменной скважности, а величину скважности регулируют в зависимости от величины сигнала обратной связи, который вырабатывают пропорционально разности эталонного и текущего значений контролируемого параметра с учетом знака разности, при этом при отрицательной разности скважность пульсации понижают и при положительной — повышают [ 1 ].
Однако для улучшения адаптивных свойств при изменении коэффициента сцепления колеса с дорогой в сторону увеличения в процессе торможения эталонное значение углового ускорения колеса необходимо задавать меньшим, чем соответствующее продольному замедлению автомобиля. Вследствие этого в процессе торможения колеса его относительное продольное скольжение непрерывно возрастает и через 1—2 с после начала торможения наступает блокировка.
Цель изобретения — повышение надежности торможения путем предотвращения возможности блокирования колеса.
Цель достигается тем, что при смене знака углового ускорения с отрицательного на положительный корректировку скважности управляющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака — возобновляют.
На фиг. 1 показаны графики изменения параметров, характеризующих процесс торможения; на фиг. 2 — фазовая диаграмма процесса торможения.
На фиг. 1 обозначены: 1 — скважность (С) импульсного управляющего сигнала;
— давление (Р) в тормозном приводе;
— тормозной момент М ; 4 — момент тормозной силы Мг; 5 — угловое ускорение колеса си. На фиг. 2—6 — тормозной момент;
— момент тормозной силы; S — относи- 3 тельное продольное скольжение колеса.
При торможении с самого начала возникает рассогласование между величиной углового и продольного замедления. Вследствие этого величину скважности С управляю10 щего сигнала в соответствии с известным способом понижают (кривая 1), что приводит к увеличению длительности растормаживания tP и уменьшению длительности затормаживания t3. Вследствие этого сначала замедляется темп роста тормозного момента 15 Мт (кривая 3), а затем он начинает снижаться. В точке а кривая 3 пересекает кривую 4, вследствие чего угловое ускорение ш (кривая 5) изменяет знак с отрицательного на положительный и корректировку скважности 20 прекращают. Прекращение корректировки скважности обеспечивает торможение при величине тормозного момента Мт меньшей, чем величина момента тормозной силы (кривые 3 и 4 на участке a-в). Вследствие этого колесо движется с положительным 25 угловым ускорением. В точке в кривая 2 снова пересекает кривую 4, угловое ускорение (кривая 5) становится отрицательным и корректировку скважности возобновляют. Далее процесс повторяется.
3θ На фиг. 2 точки с и d соответствуют точкам а и в на фиг. 1. При управлении торможением по предлагаемому способу тормозной момент Мт изменяется в зависимости от относительного продольного скольжения (фиг. 2; кривая 6). При управлении 35 по известному способу после точки с величина Мт изменяется так, как показано пунктирной линией на фиг. 2
Использование изобретения обеспечивает предотвращение блокирования колеса, что повышает надежность способа управле40 ния торможением.
ВНИИПИ Заказ 2796/17 Тираж 657 Подписное
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

  1. СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 927601, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности торможения путем предотвращения возможности блокирования колеса, при смене знака углового ускорения с отрицательного на положительный корректировку скважности управляющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака возобновляют.
    Фиг. 7
SU833533694A 1983-01-10 1983-01-10 Способ торможени колеса транспортного средства SU1090595A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833533694A SU1090595A2 (ru) 1983-01-10 1983-01-10 Способ торможени колеса транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833533694A SU1090595A2 (ru) 1983-01-10 1983-01-10 Способ торможени колеса транспортного средства

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU927601A Addition SU172688A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1090595A2 true SU1090595A2 (ru) 1984-05-07

Family

ID=21043265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833533694A SU1090595A2 (ru) 1983-01-10 1983-01-10 Способ торможени колеса транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1090595A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 927601, кл. В 60 Т 8/06, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4625824A (en) Method and apparatus to control slippage or spinning of driven wheels of a vehicle
US4886140A (en) Device for controlling the drive torque of a motor vehicle
JPH07186926A (ja) 車両のトラクション制御装置
EP0603612A1 (de) Antiblockierregelsystem für Motorräder
JPS62150035A (ja) 自動車の前進調整装置
JP2653872B2 (ja) アンチロック車両ブレーキシステムにおけるブレーキ圧力制御方法
EP0331131A2 (en) Anti-skid brake control system with feature of derivation of precise projected vehicle body speed data utilizing longitudinal acceleration exerted on vehicular body
CN104870277B (zh) 车辆制动控制装置
US5295552A (en) Slip control system for motor vehicle
RU2028228C1 (ru) Способ регулирования тормозного давления в защищенной от блокировки тормозной системе автомобиля
KR102196687B1 (ko) 자동차의 구동 모터를 제어하기 위한 방법
SU1090595A2 (ru) Способ торможени колеса транспортного средства
US4970649A (en) Anti-skid brake control system with projected vehicle speed derivation with variable gradient depending upon vehicular braking condition
AU771169B2 (en) Method for controlling the run-up of a conveyor belt and drive device for a conveyor belt
DE4021993A1 (de) Bremsdruck-steuersystem fuer kraftfahrzeuge
JPH09188236A (ja) 駆動滑り制御方法および装置
US5390991A (en) Anti-skid control system
JPS63306253A (ja) 車輪加速スリップ制御装置
JP2667238B2 (ja) ロツク防止装置
JP2924374B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP3153232B2 (ja) アンチスキッドブレーキ制御方法
JP3395353B2 (ja) アンチスキッド制御装置
JPH07223523A (ja) アンチロック調整システム
JPH0476821B2 (ru)
JPH0986386A (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置