SU1090595A2

SU1090595A2 - Способ торможени колеса транспортного средства

Info

Publication number: SU1090595A2
Application number: SU833533694A
Authority: SU
Inventors: Евгений Моисеевич Гецович
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1984-05-07

Abstract

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 927601, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности торможени путем предотвращени возможности блокировани колеса, при смене знака углового ускорени с отрицательного на положительный корректировку скважности управл ющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака возобновл ют. СО о сд со сд

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к системам управления тормозами.

По основному авт. св. № 927601 известен способ торможения колеса транспортного средства, согласно которому периодическое затормаживание и растормаживание осуществляют путем подачи на электромагнитный клапан сигнала переменной скважности, а величину скважности регулируют в зависимости от величины сигнала обратной связи, который вырабатывают пропорционально разности эталонного и текущего значений контролируемого параметра с учетом знака разности, при этом при отрицательной разности скважность пульсации понижают и при положительной — повышают [ 1 ].

Однако для улучшения адаптивных свойств при изменении коэффициента сцепления колеса с дорогой в сторону увеличения в процессе торможения эталонное значение углового ускорения колеса необходимо задавать меньшим, чем соответствующее продольному замедлению автомобиля. Вследствие этого в процессе торможения колеса его относительное продольное скольжение непрерывно возрастает и через 1—2 с после начала торможения наступает блокировка.

Цель изобретения — повышение надежности торможения путем предотвращения возможности блокирования колеса.

Цель достигается тем, что при смене знака углового ускорения с отрицательного на положительный корректировку скважности управляющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака — возобновляют.

На фиг. 1 показаны графики изменения параметров, характеризующих процесс торможения; на фиг. 2 — фазовая диаграмма процесса торможения.

На фиг. 1 обозначены: 1 — скважность (С) импульсного управляющего сигнала;

— давление (Р) в тормозном приводе;

— тормозной момент М ; 4 — момент тормозной силы М_г; 5 — угловое ускорение колеса си. На фиг. 2—6 — тормозной момент;

— момент тормозной силы; S — относи- ³ тельное продольное скольжение колеса.

При торможении с самого начала возникает рассогласование между величиной углового и продольного замедления. Вследствие этого величину скважности С управляю10 щего сигнала в соответствии с известным способом понижают (кривая 1), что приводит к увеличению длительности растормаживания t_P и уменьшению длительности затормаживания t₃. Вследствие этого сначала замедляется темп роста тормозного момента ¹⁵ Мт (кривая 3), а затем он начинает снижаться. В точке а кривая 3 пересекает кривую 4, вследствие чего угловое ускорение ш (кривая 5) изменяет знак с отрицательного на положительный и корректировку скважности 20 прекращают. Прекращение корректировки скважности обеспечивает торможение при величине тормозного момента М_т меньшей, чем величина момента тормозной силы (кривые 3 и 4 на участке a-в). Вследствие этого колесо движется с положительным 25 угловым ускорением. В точке в кривая 2 снова пересекает кривую 4, угловое ускорение (кривая 5) становится отрицательным и корректировку скважности возобновляют. Далее процесс повторяется.

₃θ На фиг. 2 точки с и d соответствуют точкам а и в на фиг. 1. При управлении торможением по предлагаемому способу тормозной момент М_т изменяется в зависимости от относительного продольного скольжения (фиг. 2; кривая 6). При управлении 35 по известному способу после точки с величина Мт изменяется так, как показано пунктирной линией на фиг. 2

Использование изобретения обеспечивает предотвращение блокирования колеса, что повышает надежность способа управле40 ния торможением.

ВНИИПИ Заказ 2796/17 Тираж 657 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 927601, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности торможения путем предотвращения возможности блокирования колеса, при смене знака углового ускорения с отрицательного на положительный корректировку скважности управляющего импульсного сигнала прекращают, а при обратной смене знака возобновляют.

Фиг. 7