SU1088646A3 - Устройство дл подачи м чей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МЯЧЕЙ, содержащее смонтированную на подвижном шасси раму, несущую св занный с приводом подпружиненный ударник с ударной массой, упор дл  взаимодействи  с ударником, чашу дл  установки м ча, магазин м чей и средство дл  поштучно й подачи м чей, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эффективности использовани , оно дополнительно имеет упор дл  взаимодействи  с ударником , ударник выполнен cocTaBHbmi из двух подпружиненных между собой и шарнирно соединенных двуплечих рычагов , причем один из них св зан с приводом, а другой выполнен неравнопле им и несет ударную массу на плече большей Длины, при этом ось поворота его расйоложена на рычаге, св занном с приводом, а упоры смонтированы на раме один над другим на траектори х движени  короткого и длинного плечей рычага, несущего ударную массу. 2. Устройство по П.1, о т л и чающеес  тем, что упор дл  взаимодействи  с коротким плечом рычага, несущего ударную массу, имеет выпуклую форму дл  обеспечени  точечного контакта и расположен над траекторией движени  оси поворота этого рычага. 3. Устройство по. пп. 1 и 2, о тличающеес  тем, что упор дл  взаимодействи , с коротким плечом рычага, несущего ударную массу, выполнен упругим. 4.Устройство по П.1, о т л ич а ю щ е е ,с   тем, что привод ударника содержит по .меньшей мере одну электромагнитную катушку с сердечником , кинематически св занным с одними из двуплечих рычагов. 5.Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что имеет всасывающее средство, св занное с чашей дл  размещени  м ча, и датчик положени  м ча на чаше, св занный со всасывающим средством. 6.Устройство по П.1, от л,ичающеес  тем, что имеет средО ство дл  изменени  положени  чаши по оо . высоте. 7.Устройство по П.1, о т л и00 чающеес  тем, что средство дл  поштучной подачи м чей содержит с: подпружиненную заслонку и ее привод, NU св занный с заслонкой через систему О рычагов. 8.Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что рама установлена .на шасси с возможностью поворота на оси и имеет двигатель, вал которого св зан с шасси посредст вом зубчато-реечной передачи.

Description

Изобретение относитс  к играм, а именно к устройствам дл  подачи м чей .

Известно устройство дл  подачи м чей, содержащее смонтированную на подвижном шасси раму, несущую св занный с приводом подпружиненный ударник с ударной массой, упор дл  взаимодействи  с ударником, чашу дл  установки м Ча, магазин м чей и средство дл  поштучной подачи м чей fl3.

Известное устройство не обеспечивает хорошей скорости подачи, а сила подачи быстро уменьшаетс  в св зи с ослаблением пружин.

Целью изобретени   вл етс  расширение эффективности использовани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подачи м чей содержащее смонтированную на подвижном шасси раму, несущую св занный с приводом подпружиненный ударник с ударной массой, упор дл  взаимодействи  с ударником/ чату дл  установки м ча, магазин м чей и средство дл  поштучной подачи м чей, дополнительно имеет упор дл  взаимодействи  с ударником, ударник выполнен составньп 1 из двух подпружиненных между собой и шарнирно соединенных двуплечих рычагов, причем один из них св зан

,с приводом, а другой выполнен неравноплечим и несет ударную массу на плече большей длины, при этом ось поворота его расположена на рычаге, св занном с приводом, а упоры смонтированы на раме один над другим на траектори х движени  короткого и длиного плачей рычага, несущего ударную массу.

Упор дл  взаимодействи  с коротким плечом рычага, несущего ударную массу, имеет выпуклую форму дл  обеспечени  точечного контакта и располо жен над траекторией движени  оси поворота этого рычага.

Упор дл  взаимодействи  с коротки плечом рычага, несущего ударную массу , выполнен упругим.

Привод ударника содержит по крайней мере одну электромагнитную ка .тушку с сердечником, кинематически св занным с одним из двуплечих рычагов .

Устройство имеет всасывающее средство , св занное с чашей дл  размещени  м ча, и датчик положени  м ча на чаше, св занный со всасывающим средством.

Устройство имеет средство дл  изменени  положени  чаши по высоте.

Средство дл  поштучной подачи м чей содержит подпружиненную заслонку и ее привод, св занный с заслонкой через систему рычагов.

Рама установлена на шасси с возможностью Поворота на оси и имеет

двигатель, вал которого св зан с шасси посредством зубчато-реечной передачи.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - ударник; на фиг. 3 - вариант исполнени  ударника; на фиг. 4 и 5 - варианты исполнени  шатуна; на фиг. 6 - средство дл  поштучной подачи м чей; на фиг. 7 - средство дл  изменени  положени  чаши по высоте; на фиг. 8 электрическа  схема.

Устройство дл  подачи м чей содержит смонтированную на подвижном шасси раму 1, сердечник 2 со штоком 3 и шатун 4, св занный со штоком 3 при помощи оси 5 (фиг. 1 и 2). Шатун 4 может быть выполнен в виде колеса 6 1-Оиг. 4 ) или кулачка 7 {фиг. 5). На внешней поверхности колеса 6 или кулачка 7 выполнена канавка дл  троса 8.

На раме 1 смонтирован ударник, выполненный составным (фиг. 2 ) из двух двуплечих рычагов 9 и 10. Рычаг 9 поворачиваетс  на оси 11 и через ось 12 св зан с шатуном 4 и приводом 13. Рычаг 10 выполнен неравноплечим: плечо 14 - короткое, а плечо 15 - длинное, и несет на своем конце ударную массу 16. Ось поворота 17 расположена на рычаге 9. Короткое плечо 14 имеет эластичный упор, включающий шток 18, заплечник 19 и геликоидальную пружину 20. В момент удара по плечу 14 пружина 20 прижимаетс  к трубе 21, служащей направл ющей дл  штока 18.

Привод 13 ударника содержит по меньшей мере одну электромагнитную катушку с сердечником, кинематически св занным с рычагом 9. Дл  удара по м чу 22 в электромагнитную катушку привода 13 подаетс  электрический ток, напр жение которого пропорционально желаемой силе удара. Под дей ствием магнитного прит жени , сердеч .ник 2 вт гиваетс  в катушку со скоростью, возрастающей по мере поступлени  тока в катушку.

Ввиду того, что ток достигает номинальной величины не сразу, сила прит жени , развиваема  электромагнитной катушкой, возрастает постепенно , в силу чего ударной массе 16 придают максимальную скорость в момент удара по м чу 22.

Когда рычаг 9 доходит почти до крайнего CBoerft положени , плечо 14 вступает в контакт со штоком 18 и сжимает пружину 20, передава  ей кинетическую энергию сердечника 2, шатуна 4 и рычага 9. Больша  часть этой энергии возмещаетс  за счет разжати  пружины 20, котора , отталкива  плечо 14, ускор ет движение плеча 15. Ударна  масса 16, поворачива сь вокруг шарнирной оси 17, удар ет по м чу /2, установленному в строго определенном положении дл  подачи. После удара по м чу 22 пружина 2 возвращает рычаг 9 в исходное полож ние . Ударник может быть выполнен фIiг. из двух рычагов 9, поворачивающихс  на оси 11. Св зь между рычагами 9 и 10 обеспечиваетс  гибким элементом 24 в виде троса, цепи и т.п. Промежуточна  деталь 25 качает с  на оси 26. Цилиндр 27, соосный с осью 26, на своих концах несет рыча ги 28, на конце которых смонтированы ролики 29. Средн   часть цилиндра 27 соединена с рычагом 30, имеющим на конце ролик 31. Когда рычаги 9 доход т до своего крайнего положени , концы их вступают в контакт с роликами 29. Промежуточна  деталь 25 поворачиваетс  вокруг оси 26, вводит ролик 31 в контакт с рычагом 10. Промежуточна  деталь 25 тор мозит движение рычагов 9 и одновременно ускор ет движение рычага 10, сообща  ему кинетическую энергию ры чагов 9. В результате этого ударна  масса 16 развивает большую скорость в момент удара по м чу 22. На раме 1 фиг. 1 ) смонтирован упор 32 дл  взаимодействи  с коротким плечом 14 рычага 10. Упор 32 .имеет выпуклую форму дл  обеспечени точечного контакта и расположен над траекторией движени  оси 17 поворота этого рычага. Упор 32 имеет ширину , достаточную дл  того, чтобы вьщержать удар основани  33 плеча 1 Необходимо в конце движени  сердечника 2 одновременно обес.печить уско рение рычага 10 и торможение рычага 9. Когда рычаг 9 доходит до своего крайнего положени  , основание 33, составл ющее единое целое с плечом 14 рычага 10, контактирует с упором 32 в точке, удаленной от шарнир ной оси 17, чтобы рычаг имел максимальную длину. По мере движени  рыч га 9 точка контакта между упором 32 и основанием 33 приближаетс  к шарнирной оси 17. В результате этого одному и тому же угловому перемещению рычага 9 соотзетствует все более возрастающее перемещение плеча 15, рычага 10, который движетс  со все большим ускорением и придает ударной массе 16 максимальную скорость в момент удара по м чу 22. После удара по м чу 22 рычаг 10 останавливаетс  при помощи упора 34 Средство дл  выравнивани  рычага 10 относительно рычага 9 (фиг. 1) когда рычаг 9 находитс  в верхнем положении, имеет крепежный элемент 35, св занный с рычагом 10. На элементе 35 шарнирно укреплены два штока 36 с пружинами 37. Свободный конец каждого штока 36 перемещаетс  в наконечнике 38, качающимс  внутри концевой детали 39 рычага 9 и служащим упором дл  пружин 37. Средство дл  поштучной подачи м чей на чашу 40 (фиг. 1 и 6j содержит заслонку 41 с приводом 42 и возвратной пружиной 43. Привод 42 через редуктор 44 и эксцентрик 45 св зан с телескопическими рычагами 46. На первой фазе заслонка 41 устанавливает м ч 22 в положение ожидани . Затем под действием возвратной пружины 43 заслонка 41 пропускает м ч 22 на чашу 40. Чаша 40 имеет диаметр, меньший диаметра м ча, чтобы избежать контакта с кра ми чаши, в результате чего может изменитьс  траектори  полета м ча 22. Удерживание м ча 22 на чаше 40 обеспечиваетс  присасывающим средством (фиг. 1) 47 с гибким шлангом 48 и датчиком 49 положени  м ча, который регистрирует наличие м ча 22 на чаше 40 и дает возможность осуществить подачу м ча, только после того, как он займет правильное положение на чаше. Высота чаши 40 регулируетс  средством дл  изменени  положени  чаши по высоте (фиг. 7 , включающим привод 50, шестерн  51 которой находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 52, на одной стороне которого смонтирован диск 53. Зубчатое колесо 52 и диск 53 упираютс  в металлический диск 54 с усилием, определ ющимс  количеством эластичных шайб 55. Диск 54 регулируетс  гайкой 56. Диск 54 посажен на шток 57 с резьбой . По штоку 57 перемещаетс  втулка 58 с внутренней резьбой, св занна  с рычагом 59, на котором закреплена чаша 40. Диски 53 и 54 упираютс  друг в друга с некоторым усилием и могут скользить относительно друг друга, когда вращающийс  момент начинает превышать величину, регулируемую степенью сжати  шайб 55 в зависимости от положени  гайки 56 на конце штока 57. Это средство действует как ограничитель крут щего момента и срабатывает, когда втулка 58 приближаетс  к концу штока 57. Рама 1 установлена на шасси с возможностью поворота на оси 60, смонтированной на основании 61 (фиг. 1/. Вал двигател  62 св зан с шасси рамы 1 посредством шестерни 63 и зуб .чатой рейки 64. Три ролика 65, расположенные в задней части шасси рамы 1, обеспечивают одновременно стабильность и подвижность шасси. Каждый из роликов 65 катитс  по направл ющей 66. Ограничитель крут щего момента (не показан )срабатывает в момент, когда шестерн  63 доходит до конца зубчатой рейки 64. Основание 61 снабжено двум  несущими 67 и двум  поворотными 68 колесами, убирающимис  при помощи руко тки 69, чтобы устано вить основание 61 на опору 70 или на поворотные колеса 68. Устройство имеет систему питани  (фиг. 8), включающую трансформатор 71, выпр митель 72, питающий электри ческий конденсатор 73 через ограничивающее сопротивление 74. Конденсатор 74 обладает емкостью, достаточной дл  того, чтобы накопить электрическую энергию, необходимую дл  удара по м чу. Размеры выпр мител  72 и ограничивающего сопротивлени  74 подбираютс  таким образом, чтобы интервал между двум  последовательными подачами м ча был длиннее времени, необходимого дл  зар дки конденсатора 73 Трансформатор 71 подает на конденсатор 73 зар дное напр жение оптималь ,ной величины, чтобы обеспечить быстрое нарастание тока в катушке привода 13 при включенном выключателе 75, дающего сигнал к подаче м ча. Параллельно конденсатору 73 смонтирован свободный диод 76, воспреп тствующий подаче на клеммы конденсатора 73 Напр жени  противоположного знака при последовательных колебани х напр жений во врем  разр дки конденсатора в цепи, включающего электромагнитную катушку привода 13 и конденсатор 73. В цепи конденсатора 73 имеетс  детектор напр жени  (не показан), который отключает питание трансформатора 71, как только будет достигнуто нужное напр жение. Выключатель 75 открывает цепь только тогда, когда в ней нет тока. Когда оператор нажимает кнопку управлени  подачей м чей, выключатель 75 зам кает цепь и ток конденсатора 73 поступает на клеммы электромагнитной катушки привода 13. Одновременно привод 42 приводит в действие заслонку 41 дл  того, чтобы другой м ч зан л исходное положение. Сразу же после подачи первого м ча возвратна  пружина 43 приводит в действие заслонку 41, котора  пропускает м ч на чашу 40. В это врем  трансформатор 71 подает ток на клеммы выпр мител  72, который через сопротивление 74 питает конденсатор 73. Как только достигнуто напр жение , соответствующее определенной силе удара м ча, детектором напр жени  отключаетс  питание. Устройство готово дл  следующего удара. 67 60

Фиг г

Claims (8)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МЯЧЕЙ, содержащее смонтированную на подвижном шасси раму, несущую связанный с приводом подпружиненный ударник с ударной массой, упор для взаимодействия с ударником, чашу для установки мяча, магазин мячей и · средство для поштучной подачи мячей, отличающееся тем, что, с целью расширения эффективности использования, оно дополнительно имеет упор для взаимодействия с ударником, ударник выполнен составным из двух подпружиненных между собой и шарнирно соединенных двуплечих рычагов, причем один из них связан с приводом, а другой выполнен неравноплечим и несет ударную массу на плече большей Длины, при этом ось поворота его расЧоложена на рычаге, связанном с приводом, а упоры смонтированы на раме один над другим на траекториях движения короткого и длинного плечей рычага, несущего ударную массу.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упор для 'взаимодействия с коротким плечом рычага, несущего ударную массу, имеет выпуклую форму для обеспечения точечного контакта и расположен над траекторией движения оси поворота этого рычага.

3. Устройство по. пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что упор для взаимодействия, с коротким плечом рычага,° несущего ударную массу, выполнен упругим.

4. Устройство по п.1, о т л и- ч а ю щ е е .с я тем, что привод ударника содержит по .меньшей мере одну электромагнитную катушку с сердечником, кинематически связанным с однимg из двуплечих рычагов.

5. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что имеет всасывающее средство, связанное с чашей для размещения мяча, и 'датчик положения мяча на чаше, связанный со всасывающим средством.

6. Устройство по п.1, от л.ичающееся тем, что имеет средство для изменения положения чаши по .высоте.

7. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что средство для поштучной подачи' мячей содержит подпружиненную заслонку и ее привод, связанный с заслонкой через систему рычагов.

8. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что рама установлена на шасси с возможностью поворота на оси и имеет двигатель, вал которого связан с шасси посредст вом зубчато-реечной передачи.