JPS6150578A

JPS6150578A - 打撃練習機

Info

Publication number: JPS6150578A
Application number: JP17480784A
Authority: JP
Inventors: 今井　隆宏; 大塚　新平; 山村　幸男; 今井　博三
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1986-03-12
Also published as: JPH049071B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、野球やテニスの打′５！練習機に関するも
のである。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回転させてボール
を投げ出す打撃練習機が提案されている。

この種の打撃練習機においては、投球アームを回動させ
る手段として、投球アームの基部と同軸上に位置して被
押圧部を設け、その押圧力の作用部は投球アームに対し
て、片方向に位置している（特公昭４９−３１３７９）
。しかし、これは投球アームの基部を片方向のみ押圧す
るため、投球アームは偏荷重を受けることとなり、基部
において損失の発生の危険がある。このことより、投球
アームの付勢力を強くする必要があり、かつ確実な固定
手段の必要から、機器の全体構成が大きくなり、コスト
、および品質の点で問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、投球アームの偏荷重をなくし、エネルギの
損失の低減と、投球アームの動作の安定性および構造の
筒略化が図れる打撃練習機を提供することを目的とする
。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、先端が回動してボールを投げ
出す投球アームを一対の脚片で形成し、この投球アーム
をばねで支持し、このばねによる支持点の近傍で前記投
球アームの一対の脚片間に投球アームを回動させる押付
は部材を設け、この押付は部材を押圧することにより、
ばねに投げ出しのための付勢を行うものである。

このように、投球アームの押圧される部分が、両側脚片
の間であるため、偏荷重が使用することがなく、均一に
受圧できる。そのため、エネルギ損失が少なく、またそ
れだけばねの付勢力が小さくてすみ、機器全体のコンパ
クト化が可能となる。

また、偏荷重がないことから、動作が安定する。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示す０図に
おいて、１は本体ケースであり、中央で左本体カバーＩ
Ａと右本体カバーＩＢとに分割され、かつ前面カバーＩ
Ｃが設けられている。本体ケース１は前面にボール投げ
出し口２を存し、側面にボール送り込み口３を有する。

本体ケース１内には本体ケース１の側面に形成されたボ
ール送り込み口３から送られたボールＭを受ける一対の
平行なガイドレール４が設けられ、かつボール投球アー
ム６と、ボールセットアーム７と、これらの駆動機構部
とがコ字形のフレーム８とともに収納されている。前記
投球アーム６と、ボールセットアーム７と、ガイドレー
ル４とで、ボール投げ出し部が構成される。ボール送り
込み口３にはボール供給部１１が付設され、これにパイ
プ材で形成された第１のボールストッカ９が接続され、
第１のボールストッカ９に第２のボールストッカ１０が
連接されている。１２は脚、１３は送りカバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アーム６は線
ばねからなるものであり、カム１４の回転により撓めら
れ、カム１４から外れることによりその撓みの弾発力で
先端が回動し、ボールＭを投げ出す。投球アーム６は、
詳しくは、２本の平行な脚片６Ａ、６Ｂ（第４図）から
なり、各脚片６Ａ、６Ｂの基端に投げ出し用ばねとなる
ねしりコイルばね部１５が一体に延設されている。各脚
片。Ａ、　　６Ｂ（７）先端よ、第５図。よう４３、。

１．、方　　　　　ｊ向に傾斜させかつ連続させてあり
、ボールＭを両脚片６Ａ、６Ｂの平行部分と前記連続部
分との３点で保持可能なボール保持部６Ｃとなっている
。

投球アーム６の長さ方向中間にはカムフォロア１６（第
２１図）を回転自在に装着したカムフォロア軸１７がダ
ンパ３１との衝突部分であるダンパストッパ８０　（第
４図）を介して固定しである。カムフォロア１６は投球
アーム６の押付は部材となるものである。ダンパストッ
パ８０は、投球アーム６に対して、溶接およびかしめに
より固定されている。８０ａはその溶接箇所である。投
球アーム６は、パイプ状のアーム支軸１８　（第４図）
に、ねじりコイルばね部１５が回転自在に外嵌して支持
されており、ねじりコイルばね部１５の先端に設けた保
合部１５ａが、フレーム８のアームばね保持部２０に係
合している。アーム支持軸１８はフレーム８に取付であ
る。カムフォロア１６はカム１４に転接するものである
。

カム１４は、回転方向に漸次径が太き（なり、途中で不
連続的にノド径となっている。カム１４の駆動は、ボー
ルセットアーム７とともにモータにより行なわれる。こ
の駆動伝達系を説明する。フレーム８にモータと減速機
が一体となったギャードモータ２１をねじ２２で固定し
、ギャードモータ２１のＤカット形状をした出力軸２１
ａに、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、カム軸２４
に、カム１４およびボールセットアーム７の作動用の突
起部２５を有する大ギヤ２６を、印ろう部でカム１４と
大ギヤ２６を連結して、カム軸２４に対して回転自在に
嵌合する。また、両者の位置決めのため、Ｅリングカラ
ー等でカム軸２４に対してスラスト方向の位置決めをす
る。このように、カム軸２４を設置することにより、大
ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１
８はコ字状のフレーム８をＢ方向に拡げるようにして取
付ける。

各本体カバーＩＢにはボールセットアーム７がボス部５
０で回転自在に設置されており、右本体カバーＩＢの外
側にはボールセットアーム７にボールセッター１００が
ボールセントアーム７と一体となるようにビン等により
固定しである。また、ボールセントアーム７は、右本体
カバーＩＢのボス部５０において、セットアームばね５
１により常にＦ方向に加圧されている。また、ボールセ
ッター１００を固定したボールセットアーム７の他端は
、ボール送りケース１０１のボス部１０１ａに回転自在
に嵌合する。また、ボールセットアーム７の他の一端は
、セントの上方にのび、組立時に大ギヤ２４の突起部２
５に係合する。一方、右本体カバーｌＢとボール送りケ
ース１０１は、ボール送り込み口３に対して直角方向に
複数個の傾斜リブよりなるボール送りレール１０３を有
し、さらに上部にはストフカ−保持部１０４およびボー
ル送り込み口１０５を存する。また、本体ケースＩＡ。

ＩＢにはさみ込むようにダンパ３１が固定されている。

ダンパ３１は、投球アーム６のストッパとなるものであ
り、ゴム等の弾性体からなる。

フレーム８に組込まれた駆動機＋８１部の収納状態等を
説明する。フレーム８は２本のねじ３２で左本体カバー
ＩＡに固定する。左本体カバーＩＡは、一部に乾電池ボ
ックス３３が形成され、かつ一方のガイドレール４を存
し、また右本体カバーＩＢには左零体カバー１Δと同様
のガイドレール１１とボール送り込み口３を存する。こ
れら左右の本体カバーＩＡ、ＩＢは、電源スィッチ４０
とＡＣアダプタ端子４１を各々挟み込む形で固定される
。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
回動軌跡に略沿う円弧状に形成されており、かつ投球方
向の前方に至る程、漸次ボール保持部６Ｃの回転軌跡か
ら外側へ離れる形状となっている。

本体ケース１の下部には固定脚片４２一体に形成される
とともに、角度調整金具４３とそのナツト部に螺合する
一対の角度ｍｌねじ４４を介して調整ゴム足４５が固定
されている。角度調整金具４３は本体ケース１に固定さ
れている。ねじ固定ナツト４６を暖め、角度１ＰＩｉね
じ４４を回ずことにより、地面に対する本体ケース１の
セット角度が可変となり、ボールの投げ出し角度が任意
に変えられる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１なお、この実施例では押付は部材とし
て、カムフォロア１６を用いたが、押付は部材として、
一つの剛体を用い、その剛体に対して、エアシリンダや
油圧シリンダで押付けて投球アーム６を回動させてもよ
い。

動作電源スィッチ４０をオンにすると、ギャードモータ２１
が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６を介してカム１
４が回転する。カム１４が回転すると、投球アーム６を
移動させるカムフォロア１６を移動させ、かつカムフォ
ロア１６に連装されているストッパばね１７を移動させ
る。このとき、ストッパばね１７のフック部１７ｂは自
由状態であり、投球アーム６に対して何らの損失も与え
ない。そして、この時、大ギヤ２６の突起部２５により
、ボールセットアーム７を介してポールセッター１００
を移動させる。すると待機法Ｍ１としであるボールは、
待機法Ｍ１のストー／パ部がボール送りレール１０２の
面より沈み込み、さらに待機法Ｍ１の強制送り部が待機
法Ｍ１をおすため、ボールはボール送りレール１０３上
に移動する。

ボール送りレール１０３上に移動したボールはボール送
りレール１０２自体がボール送り込み口３に対し直角か
つ傾斜をもつリブで（Ｉζ成されたものであるため、ス
ムーズにボール送り込み口３を通過し、投球アーム６の
ボール保持部６Ｃ上に移動する。

一方、待機法Ｍ２としてあったボールは、待機法Ｍ１が
ポールセッター１００により送り出されるとともに、ボ
ール送り込み口３を通過し、待機法Ｍ１と同一の流れを
しようとするが、ポールセッター１００が作動した後で
は、その強制送り部先端部とボール送りケース１０１の
待機法Ｍ２のストッパ部として示す部分との距乃を、ボ
ール直径より小と設定しであるため、それ以上前へ進む
ことはなく、ポールセッター１００がセットアームばね
５１の力により元の位置に復帰した時には、確実に待機
法Ｍ１の位置へセントされることになる。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投球アーム
６の状態を第７図に示す。カムフォロア１６がカム１４
の最大半径部から外れると、投球アーム６のねしりばね
部１５に蓄えたエネルギにより、投球アーム６はボール
を３点保持したままはしき出される。ボールを保持した
ままに移動した投球アーム６は、ダンパ３１に接触する
と急激に運動を停止し、ボールのみがねじりコイルばね
部１５のエネルギで加速された初速をもって投げ出され
る。

ここで、ガイドレール４と投球アーム６で保持されて、
投球アーム６とともにボールＭが移動し、前カバー上の
ボール投げ出し口２から使用者がボールＭの移動が見え
るようになっている。また、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの軌跡Ｑと円弧状のガイドレール４の上面とは、
下方から斜め上方に向うにつれて、つまり投球方向に向
かって離れようになっている。そのため、ボールＭが投
げ出される初期のみ投球アーム６とガイドレール４の両
者で保持され、以後は投球アーム６の先Ｏ：６部のみで
保持される。以後は、以上の動作を繰り返して実行し、
ストッカ９．１０内に保有されたボールＭ（７）高さは
、ｔｌ［ゴム足４５の本体ケース１からの突出量を変え
ることにより容易に変えることができ、使用者の要求に
合ね・已ることができる。

このようにボールの投げ出しが１１なわれるが、投球ア
ーム６を２木の脚片６Ａ、６Ｂで形成し、その両脚片６
Ａ、６Ｂの間に設けたカムフォロア１６で投球アーム６
を押付けて回動させるようにしたので、押付作用点が投
球アーム６の幅方向中央となる。そのため、従来のよう
に投球アーｌ、６の一側から押圧する場合と異なり、投
球アーム６の偏心荷重が作用することがなく、均一に受
圧できる。したがって、エネルギ損失が少なく、またそ
れだけコイルばね部１５の付勢力が小さくてずむ。この
ため、機器全体のコンパクト化および軽量化、低コスト
化が可能となる。また、投球アーム６の偏心荷重が作用
しないことから、動作が安定する。

また、カムフォロア軸１７はダンパストッパ８０を介パ
投球アーＡ　６４．：固定Ｌ−ｃあ、ヵ４、。□よ　　
　　　　１次の理由による。すなわち、従来、ばね材料
は熱の影響を受けたときに、材質の劣化を招き、破損す
ることが考えられるが。そのため、カムフォロア軸１７
を直接に投球アーム６に溶接することは好ましくない。

これに対し、この実施例では、最も力のかかるカムフォ
ロア軸１７の周辺ではばね材の投球アーム６に熱の影響
を与えないようにし、かつカムフォロア軸１７を、スラ
ストおよびアーム方向に対して確実に固定している。

第８図は、第２の実施例を示す、投球アーム１０６は、
第１の実施例と同様に、２本の脚片１０６Ａ。

１０６Ｂからなり、その基端のねじりコイルぼね部１１
５がパイプ状のアーム支軸１８に回転自在に嵌合してい
る。ねじりコイルばね部１１５の先端の保合部１１５ａ
は、フレーム８　（第２図）のアームばね保持部２０に
係合している。また、アーム支軸１８に、２枚のサイド
プレート１１９が同じく回軸自在に取付けられ、その先
端間に固定したカムフォロア軸１１７に、カムフォロア
１１６が回転自在に取付けられている。カムフォロア軸
１１７の両端は、サイドプレート１１９よりも外側へ延
び、投球アーム１０６の両側の脚片１０６Ａ。

１０６Ｂと交差している。

ここで、カムフォロア１１６はカム１４（第２図）によ
り、矢印Ａ方向に移動し、投球アーム１０６を回動させ
てねじりコイルばね部１１５に、たわみエネルギを蓄積
させる。エネルギ開放時は、サイドプレート１１９がア
ーム支軸１８に対して回転自在であるため、エネルギ損
失は最小限に抑えされた状態で開放される。また、カム
フォロア１１６は、サイドプレート１１９に取付けられ
ているため、投球アーム６に対してスラスト方向Ｂに対
しても安定あり、カム１４との安定接触が得られる。

その他は第１の実施例と同様である。

第９図は第３の実施例を示す。投球アーム２０６は、２
本の脚片２０６Ａ、２０６Ｂからなり、両側の脚片２０
４Ａ、２０６Ｂの先端は互いに運なってボールの保持部
となっている脚片２０６Ａ。

２０６Ｂの基端はリング部２０７となり、支軸１８に回
転自在に嵌合している。支軸１８にはり形連結部２１５
ａで互いに連なった２個のねじりコイルばね２１５が回
転自在に外眠し、その端部の係合部２１５ｂは、フレー
ム８　（第２図）のアームばね保持部２０に係合する。

Ｕ形連結部２１５ａの中央片となるカムフォロア軸２１
７は投球アーム２０６の２本の脚片２０６Ａ、２０６Ｂ
と交差し、両側の脚片２０６Ａ、２０６ａ間でカムフォ
ロア軸２１７にカムフォロア２１６が回転自在に取付ら
れている。

この構成の場合、ねじりコイルばね２１５のカムフォロ
ア軸２１７が投球アーム２０６を下から支えており、カ
ムによりカムフォロア２１６が矢印Ａ方向に押されると
、投球アーム２０６は自重により、カムフォロア軸２１
７とともにＡ方向に移動する。そして、ねじりコイルば
ね２１５のエネルギ開放時においては、投球アーム２０
６はねじりコイルばね２１５の開放方向に力を受けて移
動する。このとき、カムフォロア２１６はねじりコイル
ばね２１５のカムフォロア軸２１７に取付けられていて
、Ｂ方向には移動しないため、カムとカムフォロア２１
６の接触は安定的なものとなる。

その他は第１の実施例と同様である。

第１０図は第４の実施例を示す、この場合、投球アーム
３０６は第１の実施例と同様に２木の脚片３０６Ａ、３
０６Ｂからなり、その先端部が連なってボール保持部と
なっている。両脚片３０６Ａ　。

３０６Ｂの基端はねじりコイルばね部３１５となり、ア
ーム支軸１８に回動自在に外１１失している。

ねじりコイルばね部３１５の端部となる係合部３１５ａ
は、フレームに係止させている。アーム支軸１８には、
投球アーム３０６と逆方向に付勢力を発生するように２
本のねじりコイルばね３０７を回転自在に外嵌しである
。ねじりコイルばね３０７の一端３０７ａはフレームに
固定しである。

これらねじりコイルばね３０７の他端延出部３０７ｂは
、投球？−ム３０６（７）脚片３０６Ａ、３０６Ｂを上
下から挟み込むように曲げられており、その５Ｕｍ部は
互いに突き合わされ、カムフォロア３１６が回転自在に
外嵌している。ねじりコイルばね３０７は、投球アーム
３０６のねじりコイルばね部３１５に比べて、十分にば
ね定数を小さく設定　　　　　１しである。この構成で
は、カムフォロア３１６がカムによりＡ方向に移動し、
投球アーム３０６に対して力を伝え、エネルギを蓄積す
る。このとき、ねじりコイルばね３０７はばね力を持っ
ており、投球アーム３０６に対して確実なカムフォロア
３１６の支持を可能と□している。そのため、投球アー
ム３０６のエネルギ開放時においても、カムフォロア３
１６よりの音の発生を最小全に抑えることができる。ま
た、ねじりコイルばね３０７は、投球アーム３０６と同
じアーム支軸１８に取付けられており、Ｂ方向に対する
移動がなく、安定した動作が可能となっている。その他
は第１の実施例と同様である。

第１１図は第５の実施例を示す。この例は、投球アーム
は第１の実施例と同様に形成されている。

投球アーム４０６の両側の脚片４０６　Ａ、　４０６Ｂ
は中間部で屈曲されており、その屈曲部４０７にカムフ
ォロア４１７の両端を配置し、カムフォロア軸４１７の
両端をラジアルおよびスラスト方向に対して包み込むよ
うに固定金具４０８が設けである。固定金具４０８は、
リベット、がしめ止め、あるいはスポット溶接等で両対
向片部分が相互に固定しである。カムフォロア支軸４１
７上には、カムフォロア４１６の回転自在に取付けられ
ており、カムの力はこのカムフォロア４１６によって投
球アーム４０６の脚片４１６Δ、４１６Ｂに伝えられる
。つまり、カムフォロア４１６は、カムにより、Ａ方向
に移動させられ、投球アーム４０６にエネルギを蓄積す
る。ここで、投ｒ＞）ｉアームの脚片４０６Ａ、４０６
Ｂの中間部が屈曲されており、その屈曲部分４０７でカ
ムフォロア支軸４１７　’ｃ保持する構造となっており
、カムフォロア４１６０Ｂ方向に対する移動は抑えられ
ている。その他は第１の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、投球アームの偏荷爪をなくし
、エネルギ損失の低減と、投球アームの動作の安定性お
よび構造の簡略化が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観１．１視図、第２図
はその初期状態を示す破断側面図、第３図は同じくその
破断正面図、第４図は同じくその投球アームと、カムフ
ォロア等の関係を示す斜視図、第５図は同じくその駆動
機構部の側面図、第６図はその全体のボール送り完了状
１ｍの部分破断側面図、第７図は同じくそのボール打出
し直前状ｇの側面図、第８図ないし第１１図はそれぞれ
第２ないし第５の実施例の投球アームとカムフォロア等
の関係を示す斜視図である。１・・・本体ケース、２・・・ボール投げ出し口、３・
・・ボール送り込み口、４・・・ガイドレール、６・・
・投球アーム、６Ａ、６Ｂ・・・脚片、６Ｃ・・・ボー
ル保持部、７・・・ボールセットアーム、８・・・フレ
ーム、９．１０・・・ボールストッカ、１１・・・ボー
ル供給部、１４・・・カム、１５・・・ねじりコイルば
ね部、１６・・・カムフォロア（押付は部材）、１８・
・・アーム支軸、２１・・・ギャードモータ、２５・・
・突起部、２６・・・大ギヤ、３１・・・ダンパ、８０
・・・ダンパストッパ第１図第８図第９図第１０図第１１□□□ 手続辛甫正１：　（自発

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一対の脚片からなり先端が回動してボールを投げ
出す投球アームと、この投球アームを支持する投げ出し
付勢用のばねと、このばねによる支持点の近傍で前記投
球アームの前記一対の脚片間に位置して前記投球アーム
を回動させ前記ばねを撓ませる押付け部材とを備えた打
撃練習機。
（２）前記押付け部材がカムフォロアである特許請求の
範囲第（１）項記載の打撃練習機。