JPH049070B2

JPH049070B2 -

Info

Publication number: JPH049070B2
Application number: JP59122321A
Authority: JP
Priority date: 1984-06-14
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1992-02-19
Also published as: JPS6129371A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は野球やテニスの打撃練習機に関する
ものである。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回転させ
てボールを投げ出す打撃練習機がある。しかし、
練習が終わつて電源を切つたときに、投球アーム
がばね付勢力の最大点で停止することがあつた。
そのため、持ち運び等の際に、衝撃が練習機本体
に加わると、投球アームが投球時の回転をし、投
球口付近の前記打撃練習機以外の物体や身体を傷
つける危険があつた。

また、電源を入れて打撃練習を始めるときに、
ボールが急に投げ出されて練習者が構える余裕が
得られないという問題があつた。

〔発明の目的〕

この発明は、持ち運び等の際に、衝撃等によつ
て投球アームが不意に投球回動することがなく安
全で、かつ電源をいれて練習を開始する際に、投
球までに余裕が得られる打撃練習機を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、基部が支持され先端
が一定角度範囲で回転駆動されてボールを投げ出
す投球アームと、この投球アームに回転駆動力を
与える弾性体と、前記アームを回転させて前記弾
性体に周期的にエネルギを蓄積させかつ開放させ
る駆動機構と、前記投球アームの回動を停止させ
るアーム停止角度規制手段とを備え、前記駆動機
構の駆動源をモータとし、前記アーム停止角度規
制手段を、前記モータの駆動回路の電源スイツチ
と並列に接続されて前記駆動回路を入切する角度
規制用スイツチと、前記投球アームの前記弾性体
の蓄積エネルギが最大から最小に切り換わつた位
置で前記角度規制用スイツチを切る手段とで構成
したものである。

そのため、電源スイツチを切つた場合、角度規
制スイツチが並列に入つているために、モータは
直ちに停止せず、投球アームは回動し続ける。そ
して、角度規制用スイツチを切ることでモータお
よび投球アームが停止する。この角度規制用スイ
ツチを切る手段は、アームの弾性体の蓄積エネル
ギが最大から最小に切り換わつた位置で切るの
で、運搬時等に衝撃が加わつたりしても、投球ア
ームがばねの付勢力で回動しだすことがない。ま
た、電源を入れた後、投球が開始されるまでに、
弾性体にエネルギを蓄積させる時間があり、急に
投げ出されることがない。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第１３図に
示す。図において、１は本体ケースであり、前面
にボール投げ出し口２（第６図）を有し、側面に
ボール送り込み口３（第２図）を有する。本体ケ
ース１内にはボール送り込み口３から送られたボ
ールＭを受ける一対の平行なガイドレール４（第
１図、第２図）が設けられ、かつボール投球アー
ム６と、ボールセツトアーム７と、これらの駆動
機構とがコ字形のフレーム８とともに収納されて
いる。ボール送り込み口３には溝状の第１ボール
ストツカ９（第６図）が接続され、第１ボールス
トツカ９には第２ボールストツカ１０が結合金具
１１で継がれている。１２は脚、１３は送り込み
口カバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アー
ム６は線ばねからなるものであり、カム１４の回
転により撓められ、カム１４から外れることによ
りその撓みの弾発力で先端が回動し、ボールＭを
投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、２本の平
行な単位アーム６Ａ，６Ｂ（第３図）からなり、
各単位アーム６Ａ，６Ｂの基端にねじりコイルば
ね部１５が一体に延設されている。各単位アーム
６Ａ，６Ｂの先端は、回転方向に傾斜させかつ連
続させてあり、ボールＭを両単位アーム６Ａ，６
Ｂの平行部分と前記連続部分との３点で保持可能
なボール保持部６Ｃとなつている。投球アーム６
の長さ方向中間にはカムフオロア１６（第４図）
を回転自在に装着したカムフオロア軸１７が溶接
等で固定してある。投球アーム６は、パイプ状の
アーム支軸１８（第５図）にねじりコイルばね部
１５が回転自在に外嵌して支持されており、ねじ
りコイルばね部１５の先端に設けた係合部１５ａ
が、フレーム８のアームばね保持部２０に係合し
ている。アーム支軸１８はフレーム８に取付けて
ある。カムフオロア１６はカム１４に転接するも
のである。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的に小径となつている。カム１４の
駆動は、ボールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一体となつたギヤー
ドモータ２１をねじ２２（第４図）で固定し、ギ
ヤードモータ２１のＤカツト形状をした出力軸２
１ａに、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、中
央付近にスプライン部を有するカム軸２４に、カ
ム１４およびボールセツトアーム７の作動用の突
起部２５を有する大ギヤ２６を圧入固定する。こ
の後、カム軸２４をフレーム８の孔に嵌合させ、
カム軸２４とフレーム８の孔の間に軸受となるカ
ム軸ブツシユ２４′（第５図）を配する。このと
き、カム軸２４の挿入は、コ字形のフレーム８を
Ｂ方向（第５図）に広げるようにして挿入し、挿
入後にＣ方向にカム軸ブツシユ２４′を入れる。
このようにカム軸２４を設置することにより、大
ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム
支軸１８はカム軸２４と同様にフレーム８に取付
ける。

ボールセツトアーム７は、ボールセツトアーム
カラー２７を介してねじ２８によりフレーム８に
回転自在に取付けられており、かつ常にセツトア
ームばね２９で下方向に付勢されている。ボール
セツトアーム７の基端は、大ギヤ２６の突起部２
５に係合してカム１４の回転に同期して揺動する
ようになつており、他端にはガイドレール４内に
待機球M₁を送り込むボール送り部７ａと、待機
球M₂を定位置に保持するボールストツパ部７ｂ
を有している。大ギヤ２６の突起部２５の周方向
位置は、カム１４が投球アーム６のカムフオロア
１６に接しないときにボールセツトアーム７を揺
動させる位置としてある。フレーム８にはさら
に、ダンパステー３０を介してダンパ３１が固定
されている。ダンパ３１は、投球アーム６のスト
ツパとなるものであり、ゴム等の弾性体からな
る。

フレーム８に組込まれた機構部の収納状態およ
び本体ケース１の全体の構成を説明する。本体ケ
ース１は中央で左カバー１Ａと右カバー１Ｂとに
分割され、かつ前面カバー１Ｃが設けられてい
る。前面カバー１Ｃはボール投げ出し口２を有す
る。フレーム８は２本のねじ３２で左カバー１Ａ
に固定する。左カバー１Ａは、一部に乾電池ボツ
クス３３（第１図）が形成され、かつ一方のガイ
ドレール４を有し、また、右カバー１Ｂには、左
カバー１Ａと同様なガイドレール４とボール送り
込み口３を有する。これら左右のカバー１Ａ，１
Ｂは電源スイツチ４０とACアダプタ端子４１を
各々挟み込む形で固定される。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの回動軌跡に略沿う円弧状に形成されてお
り、かつ投球方向の前方に至る程、漸次ボール保
持部６Ｃの回転軌跡から外側へ離れる形状となつ
ている。

本体ケース１の下部には固定ゴム足４２が固定
されるとともに、角度調整金具４３とそのナツト
部に螺合する一対の角度調整ねじ４４を介して調
整ゴム足４５が固定されている。角度調整金具４
３は本体ケース１に固定されている。角度調整ね
じ４４はねじ固定ナツト４６も螺合しており、角
度調整金具４３に対して締付けることにより、ダ
ブルナツト効果となり、調整ゴム足４５が確実に
固定される。ねじ固定ナツト４６を緩め、角度調
整ねじ４４を回すことにより、地面に対する本体
ケース１のセツト角度が可変となり、ボールの投
げ出し角度が任意に変えられる。第５図は電気回
路を示す。４７は電池である。

アーム停止角度規制手段につき説明する。カム
１４の片側面に、カム軸２４と同心に円筒状のカ
ム突条５１（第１２図）を設ける。カム突条５１
の同壁の一部には切欠５１ａを設ける。また、フ
レーム８に、スイツチ取付片４９を垂直に設け、
これにカム突条５１を検出する角度規制スイツチ
５０をねじ５３（第８図）で取付ける。角度規制
スイツチ５０は常開のマイクロスイツチからな
る。５２は角度規制スイツチ５０の検出片であ
る。カム突条５１の切欠５１ａの周方向位置は、
カムフオロア１６がカム１４の最大径の部分を越
えた直後に角度規制スイツチ５０の検出片５２が
カム突条５１の切欠５１ａに嵌まる位置としてあ
る。角度規制スイツチ５０は、第７図のように、
モータ２１の駆動回路に電源スイツチ４０と並列
に接続してある。

動作電源スイツチ４０をオンにすると、ギヤードモ
ータ２１が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６
を介してカム１４が回転する。初期状態では、第
１図のように、大ギヤ２６の突起部２５が位置a₁
にあり、第１図の状態から時計方向に回転し、ボ
ールセツトアーム７を押し始める。このとき、カ
ム１４は大ギヤ２６とともに回転するが、θ₁の角
度範囲ではカム面がカムフオロア１６に当たらな
いように位置設定されており、そのため、投球ア
ーム６はそのままの位置で停止し続け、ボールセ
ツトアーム７のみが回動して第８図の位置まで移
動する。これにより、本体ケース１内のボール待
機場所にある待機球M₁が本体ケース１に形成さ
れたボールツトツパ部３５を乗り越えてガイドレ
ール４上に送り込まれる。このとき、待機球M₂
は、ボールセツトアーム７のボールストツパ部７
ｂにより、待機球M₁があつ場所への流入を阻止
され、ほぼその位置に停止したままの状態でい
る。カム１４がθ₁以上回転すると、カムフオロア
１６がカム１４と接触し始め、カムフオロア１６
を介して投球アーム６がＤ方向にエネルギを蓄え
つつ撓み始める。そして、第８図の位置からカム
１４がさらに回転すると、ボールセツトアーム７
はセツトアームばね２９のばね力により元の状態
に復帰する。すなわち、第１０図で示すように、
カム１４による押圧力最大になるときよりも以前
に、ボールセツトアーム７への押圧力は解除され
ており、したがつて、カム１４を回転させるトル
クは少なくてすむ。また、ボールセツトアーム７
のボールストツパ部７ｂにより流入を阻止されて
いた待機球M₂は、自重により待機球M₁の場所へ
流入を完了し、以後に備える。一方、第１０図に
示すように、ガイドレール４内に送り込まれたボ
ールＭは、投球アーム６のＤ方向への回動ととも
に、投球アームのボール保持部６Ｃとガイドレー
ル４により保持されたままＤ方向へ移動をする。
カム１４が順次回転し、カム面が急激に変化する
直前が投球アーム６に最大エネルギを蓄えた状態
となる（第１０図の状態）。このとき、投球アー
ム６のボール保持部６Ｃの３ケ所に必ずボールＭ
が接触するように、ガイドレール４が設定形成し
てある。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投
球アーム６の状態を第１１図に示す。カムフオロ
ア１６がカム１４の最大半径部から外れると、投
球アーム６のねじりばね部１５に蓄えたエネルギ
により、投球アーム６はＥ方向にボールＭを３点
保持したままはじき出される。ボールＭを保持し
たままＥ方向に移動した投球アーム６は、ダンパ
３１に接触すると急激に運動を停止し、ボールＭ
のみがねじりコイルばね部１５のエネルギで加速
された初速をもつて投げ出される。

ここで、第１０図においては、ガイドレール４
と投球アーム６で保持されて、投球アーム６とと
もにボールＭが移動し、前カバー上のボール投げ
出し口２から使用者がボールＭの移動が見えるよ
うになつている。また、第１１図に示すように、
投球アーム６のボール保持部６Ｃの軌跡Ｑと円弧
状のガイドレール４の上面とは、下方から斜め上
方に向うにつれて、つまり投球方向に向つて離れ
るようになつている。そのため、ボールＭが投げ
出される初期のみ投球アーム６とガイドレール４
の両者で保持され、以後は投球アーム６の先端部
のみで保持される。以後は、以上の動作を繰り返
して実行し、ストツカ９，１０内に保有されたボ
ールＭを順次連続して投げ出す。投げ出されたボ
ールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体ケース１
からの突出量を変えることにより容易に変えるこ
とができ、使用者の要求に合せることができる。

アーム停止角度規制手段の動作を説明する。角
度規制用スイツチ５０は、カム１４が１回転する
ごとに検出片５２がカム突条５１の切欠５１ａに
入り、OFFとなる。しかし、角度規制スイツチ
５０は、電源スイツチ４０と並列に接続してある
ので、電源スイツチ４０をONとしたままである
と、モータ２１は動作し続ける。練習の終り等
で、電源スイツチ４０を切つた場合は、角度規制
スイツチ５０が並列に入つているために、モータ
２１は直ちに停止せず、投球アーム６は回動し続
ける。そしてカム突条５１の切欠５１ａに角度規
制スイツチ５０の検出辺５２が嵌まつて角度規制
スイツチ５０がOFFとなり、モータ２１および
投球アーム６が停止する。前記カム突条５１の切
欠５１ａは、カム１４の最大径の位置を通りすぎ
た直後の位置に合わせてあるので、常に投球アー
ム６が投球し終つて、エネルギ蓄積量が最大から
最小となつたときに投球アーム６が停止する。こ
のように、電源スイツチ４０を切つても、その時
の状態に支配されることなく、常にエネルギ蓄積
量が最小となつたときに機器の動作を停止させる
ことができる。そのため、この打撃練習機の持ち
運び等で、衝撃が本体に加わつても、投球時の動
作をすることがなく、ボール投げ出し口３の付近
の器物や身体等を傷つける危険がなくなり、安全
である。また、練習機の再度の動作開始時には、
電源スイツチ４０の投入後に、常にボール打出し
間隔時間分だけ投球が遅くなるため、バツターは
余裕を持つてバツターボツクスに立つことができ
る。

第１４図および第１５図は他の実施例を示す。
この例は、投球アーム６０を投球アーム駆動軸６
１に一方向クラツチ（図示せず）を介して取付
け、投球アーム６０にばね６２を連結したもので
ある。ばね６２の他端ははね固定棒６３に引掛け
る。投球アーム駆動軸６１は大ギア６４が圧入固
定されており、大ギヤ６４はギヤードモータ（図
示せず）の出力軸の小ギアと噛み合つている。前
記ギヤードモータの駆動により、投球アーム６０
がばね６２に抗して回転させられ、ばね６２の付
勢力が最大になつた直後に、投球アーム６０はば
ね６２により回転方向に加速されて、所定位置に
配置されたボールをたたき出す。

また、投球アーム６０の回転とともに、投球ア
ームに設けられた突条６５は、スイツチ検出片６
６に接し、角度規制スイツチ６７をONさせる。
角度規制スイツチ６７はマイクロスイツチからな
る。この突片６５がスイツチ検出片６６と接する
ときを第１５図に示すように、ばね６２が最長に
伸び切り、投球アーム６０、投球アーム駆動軸６
１、ばね６２が一直線に並んだときに設定する。
角度規制スイツチ６７は、前記実施例と同様に、
電源スイツチ（図示せず）と並列に接続する。

このように構成した場合も、電源スイツチを切
つたときに、ばね６２が最大に伸び切つた状態で
モータが停止することがなく、安全である。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、電源スイツチを切つ
た場合、角度規制スイツチが並列に入つているた
めに、モータは直ちに停止せず投球アームは回動
し続け、角度規制用スイツチを切ることでモータ
および投球アームが停止する。この角度規制用ス
イツチを切る手段は、アームの弾性体の蓄積エネ
ルギが最大から最小に切り換わつた位置で切るの
で、どの時点で電源スイツチをオフにしても、投
球アームの付勢力最小状態でモータが停止するこ
ととなり安全を確保できる。また、練習機動作開
始後、確実にボール打出し間隔時間分だけ放球が
遅くなるため、バツターは余裕をもつてバツター
ボツクスに立てるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の初期状態を示す
側面図、第２図はその破断正面図、第３図は同じ
くその拡大断面図、第４図は同じくその内部機構
の側面図、第５図は同じくその内部機構の平面
図、第６図は同じくその外観斜視図、第７図は同
じくその電気回路図、第８図は同じくそのボール
供給状態の側面図、第９図は同状態の破断正面
図、第１０図は同じくそのボールセツト完了状態
の側面図、第１１図は同じくその投球状態の側面
図、第１２図は同じくそのカムおよびアーム停止
角度規制手段の斜視図、第１３図はそのカムの側
面図、第１４図は他の実施例の要部斜視図、第１
５図はその側面図である。１……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
４……ガイドレール、６……投球アーム、６Ｃ…
…ボール保持部、７……ボールセツトアーム、
９，１０……ボールストツカ、１４……カム、１
５……ねじりコイルばね部、１８……アーム支
軸、２１……ギヤードモータ、２５……突起部、
２６……大ギヤ、４０……電源スイツチ、５０…
…角度規制スイツチ、５１……カム突条、５１ａ
……切欠、６０……投球アーム、６２……ばね、
Ｍ……ボール。

Claims

【特許請求の範囲】

１基部が支持され先端が一定角度範囲で回転駆
動されてボールを投げ出す投球アームと、この投
球アームに回転駆動力を与える弾性体と、前記ア
ームを回転させて前記弾性体に周期的にエネルギ
を蓄積させかつ開放させる駆動機構と、前記投球
アームの回動を停止させるアーム停止角度規制手
段とを備え、前記駆動機構の駆動源をモータと
し、前記アーム停止角度規制手段を、前記モータ
の駆動回路の電源スイツチと並列に接続されて前
記駆動回路を入切する角度規制用スイツチと、前
記投球アームの前記弾性体の蓄積エネルギが最大
から最小に切り換わつた位置で前記角度規制用ス
イツチを切る手段とで構成した打撃練習機。