JPS6150577A

JPS6150577A - 打撃練習機

Info

Publication number: JPS6150577A
Application number: JP17480684A
Authority: JP
Inventors: 今井　隆宏; 大塚　新平; 山村　幸男; 今井　博三
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1986-03-12
Also published as: JPH0556147B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、野球やテニスの打撃練習機に関するもので
ある。

（背景技術〕従来、ばねの付勢力等で投球アームを回転させてボール
を投げ出す打％ＬｆＩ習機が提案されている。

この種の打撃練習機においては投球アームが一回転する
ことによりボールを打ち出すものや、投球アームの移動
を急激に停止することによりボールを打ち出すもの等が
提寡されている。しかし、前記の方法において、一回転
するものについては、ボールの種類や、形状、重量等の
変動要因により、ボールの打ち出しが不規則となる。ま
た後者の方の投球アームを停止させて打ち出す方式につ
いては、安定した打ち出しが期待できるが、投球アーム
を強制的に停止するため、停止時に大きな力を吸収する
ことになり、衝突時の音、衝撃および機器の寿命に問題
があった。

〔発明の目的〕

この発明の打撃練習機は、コンパクトで方向性等の機能
に優れ、かつ衝撃が小なく、低騒音で高信頬性の打撃練
習機を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、投げ出し用ばねの付勢力によ
り投球アームを回動させてボールを投げ出す形式のもの
であって、ストッパばねにより、投げ出し回転時にエネ
ルギを蓄えて、投球アームを停止させることを特徴とす
る。

投球アームを１回転させずに停止させる方式であるため
、投げ出し方向の正確性等の機能に優れ、＋１・ｌ造的
にも前略、小型化が可能である。また、ストッパばねに
より徐々に投球アームを停止させるので、衝撃が少なく
、低騒音であり、また長寿命で高信頼性が得られる。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示す。図に
おいて、１は本体ケースであり、中央で左本体カバーＩ
Ａと右本体カバーＩＢとに分割され、かつ前面カバーＩ
Ｃが設けられている０本体ケースｌは前面にボール投げ
出し口２を存し、側面にボール送り込み口３を有する。

本体ケース１内には本体ケース１の側面に形成されたボ
ール送り込み口３から送られたボールＭを受ける一対の
平行なガイドレール４が設けられ、かつボール投球アー
ム６と、ボールセットアーム７と、これらの駆動機構部
とがコ字形のフレーム８とともに収納されている。前記
投球アーム６と、ボールセットアーム７と、ガイドレー
ル４とで、ボール投げ出し部が構成される。ボール送り
込み口３にはボール供給部１１が付設され、これにパイ
プ材で形成された第１のボールストッカ９が接続され、
第１のボールストフカ９に第２のボールスト、力１０が
連接されている。１２は脚、１３は送りカバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アーム６は線
ばねからなるものであり、カム１４の回転により撓めら
れ、カム１４から外れることによりその撓みの弾発力で
先端が回動し、ボールＭを投げ出す。投球アーム６は、
詳しくは、２本の平行な単位アーム６Ａ、６Ｂ　（第４
図）からなり、各単位アーム６Ａ、６Ｂの基端に投げ出
し用ばねとなるねじりコイルばね部１５が一体に延設さ
れている。各単位アーム６Ａ、６Ｂの先端は、第５ｊ図
のように、回転方向に傾斜させかつ連続させてあり、ボ
ールＭを百単位アーム６Ａ、６Ｂの平行部分と前記連続
部分との３点で保持可能なボール保持部６Ｃとなってい
る。投球アーム６は、パイプ状のアーム支軸１８（第４
図、第５図）に、ねじりコイルばね部１５が回転自在に
外嵌して支持されており、ねじりコイルばね部１５の先
端に設けた保合部１５ａが、フレーム８のアームばね保
持部２０に係合している。アーム支軸１８はフレーム８
に取付けである。アーム支軸１８にはねじりコイルばね
部１５間に位置して、ねじりコイルばねからなる２個の
ストッパばね１７が回転自在に外嵌している。ストッパ
ばね１７は、一端の延出部１７ｃ、１７ｄが、投球アー
ム６の単位アーム６Ａ、６Ｂを上下から挟むように設け
られており、延出部１７ａの先端にカムフォロア１６が
回転自在に装着されている。カムフォロア１６は、カム
１４（第２図）に転接するものである。ストッパばね１
７の他◇：ｉ延出部はフック部１７ｂとなり、ある一定
長さだけ延びている。フック部１７ｂは、ストッパばね
係止軸６０に係合可能である。

ストッパばね係止軸６０は、両端がフレーム８の長穴か
らなるガイド穴６１に挿通されて、ナツト６２により止
められており、ガイド穴６２に沿って上下に位置調整可
能である。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、途中で不
連続的に小径となっている。カム１４の駆動は、ボール
セントアーム７とともにモータにより行なわれる。この
駆動伝達系を説明する。フレーム８にモータと減速機が
一体となったギャードモータ２１をねじ２２で固定し、
ギャードモータ２１のＤカット形状をした出力軸２１ａ
に、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、カム軸２４に
、カム１４およびボールセットアーム７の作・助用の突
起部２５を有する大ギヤ２６を、印ろう部でカム１４と
大ギヤ２６を連結して、カム軸２４に対して回転自在に
嵌合する。また、両者の位置決めのため、Ｅリングカラ
ー等でカム軸２４に対してスラスト方向の位置決めをす
る。このように、カム軸２４を設置することにより、大
ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１
８はコ字状のフレーム８をＢ方向に拡げるようにして取
付ける。

各本体カバーＩＢにはボールセントアーム７がボス部５
０で回転自在に設ヱされており、右本体カバーＩＢの外
側にはボールセントアーム７にボールセッター１００が
ボールセ・ノドアーム７と一体となるようにピン等によ
り固定しである。また、ボールセットアーム７は、右本
体カバーＩＢのボス部５０において、セントアームばね
５１により常にＦ方向に加圧されている。また、ボール
セフタ−１００を固定したボールセットアーム７の他端
は、ボール送りケース１０１のボス部１０１ａに回転自
在に嵌合する。また、ボールセットアーム７の他の一端
は、セットの上方にのび、組立時に大ギヤ２４の突起部
２５に係合する。一方、右本体カバーＩＢとボール送り
ケース１０１は、ボール送り込み口３に対して直角方向
に複数個の傾斜リプよりなるボール送りレール１０３を
有し、さらに上部にはストッカー保持部１０４およびボ
ールに送り込み口１０５を有する。

フレーム８に組込まれた駆動機構部の収納状！虚等を説
明する。フレーム８は２木のねし３２で左本体カバーＩ
Ａに固定する。左本体カッ＜−ＩＡは、一部に乾電池ボ
ックス３３が形成され、かつ一方のガイドレール４を有
し、また右本体カッ＼−ＩＢには左本体カバーＩＡと同
様のガイドレール４とボール送り込み口３を有する。こ
れら左右の本体カバーＩＡ、ＩＢは、電源スィッチ４０
とＡＣアダプタ端子４１を各々挟み込む形で固定される
。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
回動軌跡に略沿う円弧状に形成されており、かつ投球方
向の前方に至る程、漸次ボール保持部６Ｃの回転軌跡か
ら外側へ離れる形状となっている。

本体ケース１の下部には角度調整金具４３とそのナツト
部に螺合する一対の角度ＲＷ４　’ｌねし４４を介して
ＩＩゴム足４５が固定されている。角度調整金具４３は
本体ケース１に固定されている。ねじ固定ナツト４６を
暖め、角度調整ねし４４を回　　　　　　１すことによ
り、地面に対する本体ケース１のセット角度が可変とな
り、ボールの投げ出し角度が任意に変えられる。

なお、この実施例では押付は部材として、カムフォロア
１６を用いたが、押付は部材として、一つの剛体を用い
、その剛体に対して、エアシリンダや油圧シリンダで押
付けて投球アーム６を回動させてもよい。

動作電源スィッチ４０をオンにすると、ギャードモータ２１
が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６を介してカム１
４が回転する。カム１４が回転すると、投球アーム６を
移動させるカムフォロア１６を移動させ、かつカムフォ
ロア１６に連装されているストッパばね１７を移動させ
る。このとき、スト・７パばね１７のフック部１７ｂは
自由状ＦＱであり、投球アーム６に対して何らの損失も
与えない。そして、この時、大ギヤ２６の突起部２５に
より、ボールセントアーム７を介してボールセンター１
００を移動させる。すると待機法Ｍ１としであるボール
は、待機法Ｍ１のストッパ部がボール送りレール１０２
の面より沈み込み、さらに待機法Ｍ１の強制送り部が待
機法Ｍ１をおすため、ボールはボール送りレール１０３
上に移動する。

ボール送りレール１０３上に移動したボールはホール送
りレール１０２自体がボール送り込み口３に対し直角か
つ傾斜をもつリブで構成されたものであるため、スムー
ズにボール送り込み口３を通過し、投球アーム６のボー
ル保持部６Ｃ上に移動する。

一方、待機法Ｍ２としてあったボールは、待機法Ｍ１が
ボールセッター１００により送り出されるとともに、ボ
ール送り込み口３を通過し、’＋：ｊ　ｅ１球Ｍ、と同
一の流れをしようとするが、ボールセッター１００が作
動した後では、その強制送り部先端部とボール送りケー
ス１０１の待機法Ｍ２のス）７パ部として示す部分との
距離を、ボー′ル直径より小と設定しであるため、それ
以上前へ進むことはなく、ボールセンター１００がセッ
トアームばね５１の力により元の位置に復ＪｉＬだ時に
は、＼確実に待機法Ｍ１の位置へセットされることにな
る。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投球アーム
６の状態を第７図に示す。カムフォロア１６がカム１４
の最大半径部から外れると、投球アーム６のねしりばね
部１５に蓄えたエネルギにより、投球アーム６はボール
を３点保持したままはしき出される。ボールを保持した
ままに移動した投球アーム６は、ストッパばね１７とと
もに移動し、ストッパばね１７のフック部１７ｂがフレ
ーム８のストッパばね係止軸６０に係合する。そして、
ストッパばね１７がエネルギを蓄えるまでの加速度をも
った状態で、ボールのみが投げ出される。投げ出し後、
投球アーム６はスト、バばね１７で停止させられるが、
ストッパばね１７は投球アーム６が持っていたエネルギ
を一挙に吸収するのでなく、ある時間幅を持った状態で
吸収するため、衝撃による音や、機器の損傷を発生させ
ることがない。

なお、投げ出し時に、ボールはガイドレール４と投球ア
ーム６で保持されて、投球アーム６とともに移動し、前
カバー上のボール投げ出し口２から使用者がボールＭの
移動が見えるようになっている。また、投球アーム６の
ポール保持部６Ｃの軌跡Ｑと円弧状のガイドレール４の
上面とは、下方から斜め上方に向うにつれて、つまり投
球方向に向って離れるようになっている。そのため、ホ
ールＭが投げ出される初期のみ投球アーム６とガイドレ
ール４の両者で保持され、以後は投球アーム６の先端部
のみで保持される。以後は、以上の動作を繰り返して実
行し、ストッカ９．ＩＯ内に保有されたボールＭを順次
連続して投げ出す。

投げ出すボールの弾道（高さ、到達距離）の調整は、ス
トッパばね係止軸６０の高さ調整により行なう。すなわ
ち、ストッパばね係止軸６０をガイド穴６１に沿って上
下に移動さ・ｕ、任恋の位置でナツト６２によりストッ
パばね係止軸６０を固定する。このように、ストッパば
ね係止軸６０の高さを変えることにより、ストッパばね
１７のフック部１７ｂが当ってストッパばね１７に工不
ル　　　　　（ギが蓄え始められる投球アーム６の角度
が投げ出し用のねじりコイルばね部１５に対して相対的
に変わる。そのため、投球アーム６によるボールの放出
位置が変わり、投げ出し強さが変化する。第４図（Ｂ）
に実線で示すように、ストッパばね係止軸６０の位置を
高くすると、弾道が低くなり、ｔＡ　ＮｊＡで示すよう
に低くすると、弾道が高くなる。

なお、投げ出すボールＭの高さは、調整ゴム足４５の本
体ケース１からの突出量を変えることにより容易に変え
ることができ、使用者の要求に合せることができる。

このようにボールの投げ出しが行なわれるが、投球アー
ム６を１回転せずに停止させる方式であるため、投げ出
し方向の正確性等の機能に優れ、構造的にも前略２小型
化が可能である。また、ストッパばね１７により徐々に
より投球アーム６を停止させるので、衝撃が少なく、低
騒音であり、長寿命でかつ高信頼性が得られる。

また、本体ケース１の前面に、内部が見えるボール投げ
出し口２を設けたので、ボールの投げ出し時のタイミン
グを、バッターが目で確認でき、パッチングが行ない易
い。特に、この実施例のように、本体ケース１の側面に
ボール送り込み口３を設けであると、ボールの投球アー
ム６への供給からボールの移動および投げ出し時のタイ
ミングを全てバッターが目で確認でき、実際のトスハツ
チングの練習に近い形で練習することができる。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、コンパクトで方向性等の機能
に優れ、かつｄｉ撃が少な（、低騒音で高信頼性が得ら
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第２図はそ
の初回状５Ｈを示す破断側面図、第３図は同じくその破
断正面図、第４図（Ａ）は同じくその投球アームとその
投げ出し用ばねおよびストッパばねの関係を示す斜視図
、第４図（Ｂ）、　　＜Ｃ）は同じくその動作説明図、
第５図は同しくその駆動機構部の側面図、第６図は同じ
くその全体のボール送り完了状態の部分破断正面図、第
７図は同じくそのボール打出し直前状態の側面図である
。１・・・本体ケース、２・・・ボール投げ出し口、３・
・・ボール送り込み口、４・・・ガイドレール、６・・
・投球アーム、６Ｃ・・・ボール保持部、７・・・ボー
ルセットアーム、８・・・フレーム、９．１０・・・ボ
ールストッカ、１１・・・ボール供給部、１４・・・カ
ム、１５・・・ねじりコイルばね部、１７・・・ストッ
パばね、１８・・・アーム支軸、２１・・・ギャードモ
ータ、２５・・・突起部、２６・・・大ギヤ、６０・・
・ストッパばね係止軸、６１・・・ガイド穴、Ｍ・・・
ボール第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端が回動してボールを投げ出す投球アームと、
この投球アームを投げ出し方向に付勢する投げ出し用ば
ねと、この投げ出し用ばねを撓ませる押付け部材と、前
記投球アームの投げ出し方向の回転により撓んで前記投
球アームのボール放し角度以降の回転を止めるストッパ
ばねとを備えた打撃練習機。
（２）前記ストッパばねの撓みエネルギの蓄積量を可変
とした特許請求の範囲第（１）項記載の打撃練習機。