1 . Изобретение относитс к транспор и может быть использовано дл автом тического опознавани номеров транспортных единиц, например железнодорожных локомотивов, вагонов, автосамосвалов , проходЯЦ1ИХ контрольны пункт, и определени направлени их движени . Известно устройство дл считывани номера транспортного средства, содержащее расположенный на транспортном средстве решетчатый носител информации и установленные на контрольном пункте датчики-излучатели и датчики-приемники, подключенные через соответствующие ключевые элементы к триггерам коммутации, первы из которых соединен с одним ключевым элементом, а второй - с другим ключевьм элементом, счетчик разр до блок сравнени , дешифратор, блок контрол кода, блок коммутации и генератор импульсов, при этом счетные входы первого и второго счетчиков импульсов и счетчиков разр дов соединены с соответствуюшими вьпсода ми блока коммутации, первый и второй информационные входы которого подключены к вьтходам соответственно первого датчика и генератора импуль сов, а выходы первого и второго счет чиков импульсов соединены с одним и другим информационными входами блока сравнени , выход которого соединен со стробирующим входом дешифратора , информационным входом подклю ченного к счетчику разр дов, первым выходом - к первому входу регистра, а вторым выходом к одному входу блока контрол кода, один выход которого св зан с блоком выходных ключейО Недостатком известного устройства вл етс невысока достоверность считываемой информации. Цель изобретени - повышение достоверности считываемой информации. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл считьшаии номера транспортного средства, содержащее расположенный на транспортном средстве решетчатый носитель информации и установленные на контрольном пункте датчики-излучатели и датчики-прие ники, подключенные через соответствующие ключевые элементы к триггерам коммутации, гГервый из которых соединен с одним ключевым элементом, а второй - с другим ключевым элементом , счетчик разр дов, блок сравне50 ни , дешифратор, блок контрол кода, блок коммутации и генератор импуль- сов, при этом счетные входы первого и второго счетчиков импульсов и счетчиков разр дов соединены с соответствуищими выходами блока коммутации, первый и второй информационные входы которого подключены к выходам соответственно первого датчика и генератора импульсов, а выходы первого и второго счетчиков импульсов соединены с одним и другим информационными входами блока сравнени , выход которого соединен со стробирующим входом дешифратора, информационным входом подключенного к счетчику разр дов, первым выходом к первому входу регистра, а вторым выходом к одному входу блока контрол кода, один выход которого св зан с блоком выходных ключей снабжено блоком временной задержки, одновибратором, элементом ИЛИ н триггером сброса, выход которого соединен с входом одновибратора, первый вход соединен с выходом блока коммутации и входом блока временной задержки,второй вход соединен с выходом одновибратора , .вторым входом регистра, сбросовым входом счетчика разр дов, другим входом блока контрол и установочными входа « триггеров коммутации , а третий вход соединен с выходом элемента ИЛИ, один из входов которого подключен к второму выходу блока контрол кода, а другой вход соединен с выходом блока времениой задержки. На фиг, 1 приведена структурна схема предлагаемого устройства; на иг, 2 - блок-схема блока коммутации; на фиг. 3 - блок-схема блока онтрол кода. Устройство содержит расположеный на транспортном средстве 1 однор дный решетчатый носитель 2инормации и установленные на контрольом пункте датчики-излучатели 3 и атчики-приемники 4, подключенные чеез ключевые элементы 5 к триггерам коммутации, первый из которых оединен с одним ключевым элеменом 5, а второй подключен к другому лючевому элементу 5. Первый датчикриемник 4 подключен к блоку 7 комутации , соединенному с генератоом 8 импульсов, триггером 9 сброса через блок 10 временной задержки С элементом 11ПИ i 1, подключенным к триггеру 9. Первый выход блока 7 коммутации подключен к первому счетчику 12 импульсов , а второй выход - к второму счетчику I3 импульсов. Выходы первого н второго счетчиков 12 и 13 импуль сов подключены к блоку 14 сравнени , выход которого подключен к дешифратору 15, соединенному с регистром 16, блоком 17 контрол кода и счетчиком 18 разр дов. Выходы регистра 116 и блока 17 контрол кода подключены к блоку 19 выходных ключей. Одновибратор 20 подключен к триггеру 9 сброса, входам триггеров 6 коммутации , блоку 7 коммутации, блоку 17 контрол кода, счетчику 18 разр дов и регистру 16. Блок 7 коммутации (фиг.2) состоит из триггера 21, соединенного с трем схемами 22-24 совпадени , инвертора 25, подключенного к схеме 22 совпадени , и одновибратора 26, соединенного со схемой 24 совпадени . Вход 27 блока 7 подключен к схемам 22 и 23 совпадени . Вход 28 соединен с. триггером 21, инвертором 25 и схемами 23 и 24 совпадени . Вход 29 подключен к триггеру 21 и одновибратору 26. Выход 30 блока 7 соед нен е выходом триггера 21. Выходы 31 и 32 подключены соответственно к выходам схем 22 и 23 совпадени . Вы ход 33 соединен с выходом одновибратора 26, а выход 34 подключен к выходу схемы 24 совпадени . Блок 17 контрол кода (фиг.З) со стоит из счетчика 35 контрольной су мы, соединенного со схемой 36 совпадени и элементом ИЛИ 37, и триггера 38. Вход 39 подктзчен к счетчику 35, схеме 36: совпадени , элементу 11ПИ 37 и триггеру 38. Вход 40 соединен со счетчиком 35 и триггеро 38. Выходы 41-43 подключены соответ ственно к .выходам триггера 38,схе-. мы 36 совпадени и элемента ИЛИ 37. Устройство работает следующим образом. При прохождении опознаваемь м тра
спортным средством 1 створа первых датчиков 3 и 4 световой поток датчика-излучател 3 модулируетс кодовыми элементами носител 2 информации и на выходе первого датчика-приемника 4 формируетс сери импульсов, причем импульс большей длительности сформируетс широким кодовым злеменпульсов ,. Если до окончани заполне- ни счетчика 13 число поступивших На- его вход импульсов станет равным числу импульсов, записанных в счетчик 12, то на выходе блока 14
сравнени по витс единичный импульс, Заполнение счетчика 13 прекращаетс . Задним фронтом второго импульса се04 том и соответствует единице в данном азр де считываемого кода, а нмггуЛьс еньшей длительности формируетс узким кодовым элементом и соответствует нулю. Световой поток второго датчика-излучател 3 перекрьюаетс корпусом транспортного средства 1 на врем прохоткдени створа датчиков 3 и 4. Лри этом на выходе датчикаприемника 4 формируетс единичный сигнал. Если направление движени транспортного средства 1 таково, что вначале его корпус перекрывает одни датчики 3 и 4, а затем носитель 2 информации пересекает оптическую ось других датчиков 3 и Д, то триггер 6 через открытый ключ 5 устанавливаетс в единичное состо ние, фиксиру одно направление движени транспортного средства I. При этом ключевой элемент 5 закрываетс , не пропуска сигнал в триггер 6. Если пор док перекрыти датчиков 3 и А обратный, то в единицу устанавливаетс другой триггер 6, фиксиру другое направление перемещени транспортного средства. При этом другой ключ 5 закрываетс , не пропуска сигнал в другой триггер 6. I Сери импульсов, формируема датчиком-приемником 4 в результате модул ции светового потока датчика-излучател 3 носителем 2 информации поступает на вход 27 блока 7 коммутации . По окончании первого импульса (импульса включени ) серии импульсов блок 7 подключает выход генератора 8 импульсов к счетному входу первого счетчика 12 импульсов, Заполнение счетчика 12 прекращаетс передним фронтом второго импульса серии. При этом блок 7 переключает выход генератора 8 импульсов с входа первого счетчика 12 импульсов на вход второго счетчика 13 импульсовt В процессе заполнени счетчика 13 блок 14 сравнени кодов осуществл ет сравнение количества импульсов, записанных в первом счетчике 12 импульсов с количеством импульсов. поступивших во второй счетчик 13 имрин . Одновременно задним фронтом импульса устанавливаютс в исходное состо ние первый и второй счетчики 12 и 13 ипульсов. Таким образом, к окончанию второ го импульса серии количеством импульсов генератора 8, записанных в счетчике 12, измерена длительность ггромежутка между первым и вторым им пульсами серии на той скорости, с к торой этот промежуток пересекает створ датчиков 3 и 4. Количеством импульсов той же частоты, записанных в счетчике 13, измерена длитель ность второго импульса серии на той скорости, с которой второй кодовый элемент пересекает створ других датчиков 3 и 4. Если ,например, соотношение ширины единичного и нулевого элементов носител 2 информации 4: а величина промежутка между элементами составл ет половину ширины единичного Кодового элемента, то при из нении скорости перемещени одного эл мента носител 2 информации до двух раз (как в сторону увеличени , так и в сторону уменьшени скорости )кодо вый элемент будет считан верно.Т. это единичньш элемент, то к моменту окончани измерени длительности соответствующего импульса серии импульсов в счетчике 13 импульсов буд записано число, равное или большее числа в .счетчике 12 импульсов, а блок 4 в процессе заполнени счетчика 3 сформирует единичный импульс . Если измерен нулевой кодовый элемент серии, то число, записанное в счетчике 13, будет меньше числа в счетчике 12 и блок 14 не сформирует единичный импульс. По окончании второго импульса серии и установки счетчиков 12 и .13 в исходное состо ние измерение и сравнение длительности очередных про межутк и импульса повтор ютс аналогичным образом. Следовательно, допустимые пределы изменени скорост опознаваемого транспортного средства 1при прохождении установленным иа нем носителем 2 информации створа датчиков 3 и 4 определ ютс только соотношением ширины единичного или нулевого кодового элемента носител 2информации и установленной части промежутка между данным и предыдушим кодовыми элементами и не завис т от числа разр дов носител 2 информации Одновременно блок 7 по окончании первого импульса, формируемого включающим элементом- носител 2 информации подключает выход датчика 4 к входу счетчика 18 разр дов, который суммирует по переднему фронту формируемые датчиком 4 импульсы. Кроме того, после считывани первого элемента носител 2 информации по сигналу блока 7 блок 10 временной задержки начинает отсчет максимально допустимого времени прохождени носител 2 информации створа датчиков 3 и 4. Это врем определ етс длиной носител 2 информации и минимально допустимой скоростью его перемещени в створе датчиков 3 и 4. Минимальна скорость, в свою очередь, определ етс частотой генератора 8 импульсов и емкостью счетчиков 12 и 13. Указанные функции блока 7 реализуютс следующим образом. Сери импульсов , формируема датчиком 4, поступает на вход 27 блока 7 {фиг.2К Задним фронтом первого импульса, формируемого включающим элементом носител 2 информации, триггер 21 устанавливаетс в единичное состо ние. При этом схема 22 совпадени по сигналам триггера 21 и инвертора 25 открьшаетс и импульсы генератора 8, соединенного с входом 27 блока 7, проход т на выход 31 блока 7, соединенный со счетным входом счетчика 12. Передним фронтом второго импульса серии инвертор 25 закрывает схему 22 совпадени , и импульсы генератора 8 проход т на выход 32 блока 7, соединенный со счетным входом счетчика 13, Задним фронтом второго импульса одновибратор 26 формирует импульс установки счетчиков 12 и 13 в исходное состо ние, который с выхода 33 блока 7 поступает на соответствующие входы счетчиков 12 и 13. В дальнейшем при поступлении последующих импульсов , формируемых кодовыми элементами носител 2 информации, на вход 28 блока 7 аналогичным образом в промежутке между импульсами формируемыми кодовыми элементами носител 2 информации, импульсы генератора 8 поступают на выход 31, а при прохождении самого импульса, формируемого кодовым элементом носител информации - на вход 32. По заднему фронту каждого импульса серии одновибратор 26 формирует импульс установки счетчиков 12 и 13 в исходное состо ние, поступающий на выход 33 блока 7. После установки триггера 21 в единичное состо ние схема 24 совпадени открываетс и Все импульсы серии начина с второго поступают на выход 34, соединенный со счетным входом счетчика 18 разр дов. Единичный сигнал с выхода |Триггера 21 поступает на выход 30, подключенный к входу блока 10 временной задержки и к входу установки в единицу триггера 9 сброса. По входу 29 блока 7 осуществл етс установка триггера 21 в исходное состо йие и формирование одн овибратором 26 импульса установки в исходное состо ние счетчиков 12 и 13.. Двчэичньгй код числа считанных импульсов, поступивших в счетчик 18 разр дов, преобразуетс дешифратором 15 в единичный позиционный код. Если в результате сравнени кодов счетчиков 12 и 13 блок 14 сравнени кодов сфор мирует единичный импульс, что соответствует единице в данном разр де кода, то этот импульс, поступающий на стробирующий вход дешифратора 15 открьшает его и в соответствующий номеру данного разр да триггер выход ного регистра 16 или блок 17 контро л кода записываетс единица. При этом элементы контрольной информаци записываютс в блок 17 контрол код а элементы кода номера транспортног Средства 1 - в выходной регистр 16. Блок 17 контрол кода формирует код контрольной суммы кодовой комбинаци . и сравнивает его с заданным. Если эти коды совпали, то сигналом в блок 19 выходных ключей информаци с номере транспортного средства 1 поступает из выходного регистра 16 на выход устройства. Причем в зависимости от состо ни второго разр да прин той кодовой комбинации, несущего информацию Начало или Конец кода и определ кщего направление перемещени носител 2 информации по сигналу блока 17 с помощью блока 19,на выход устройства разр ды кода номера выдаютс в пр мом или обратном пор дке. Одновременно блок 17 формирует сигнал окончани считьюани . Указанные функции блока 17 рвали зуютс следующим образом. Импульсы контрольной информации с дешифратора 15 поступают по входу 42 блока 17 (фиг.З ),в счетчик 35 контрольной суммы и триггер 38. Состо ние тригге ра 38 определ етс вторым импульсом серии и фиксирует направление считывани кодовой комбинации. Если во втором разр де кодовойкомбинации, например, единица, то триггер 38 устанавливаетс в единичное состо ние если ноль, то остаетс в нулевом состо нии. Б счетчик 35 параллельным кодом записываетс контрольна информаци , а затем число импульсных кодов подсчитываетс количеством единичных импульсов в информационной части кода (код номера транспортного средства 1 ). Если при заданном числе считанных разр дой контрольна сумма совпала с заданной, то на выходе 42 блока 17 по витс сигнал, соответствующий правильному считьюа- нию. Этот сигнал поступает на вход блока 19 выходных ключей и разрешает передачу кода номера на выход устройства. Пр мой или обратный пор док выдачи разр дов кода номера на выход устройства задаетс сигналом с выхода 41, формируемым триггером 38. Одновременно на выходе 43, вл ющемс выходом элемента ИЛИ 37, формируетс сигнал окончани считьгоани . Этот сигнал по вл етс в том случае , если число считанных разр дов равно заданному или контрольна сумма равна заданной. Т.е. он формируетс как в случае правильного, так н в случае неправильного считывани . По входу 40 блока 17 счетчик 35 и триггер 38 устанавливаютс в исходное состо ние. В случае полного считывани (число считанных разр дов равно заданному или контрольна сумма равна заданной)по сигналу блока 17 (фиг. ) через элемент ИЛИ П триг- гер 9 сброса из единичного состо ни , в которое он установлен первым импульсом серии, возвращаетс в нулевое состо ние. При этом, одновибратор 20 формирует импульс установки всех элементов пам ти устройства в исходное состо ние. Если полного считывани не .произощло и блок 17 не сформировал сигнал окончани считывани , то по истечении контрольного времени, отсчитьгааемого блоком 10 временной задержки с момента считьшани первого элемента кода, блок 10 сформирует сигнал , который через элемент ИЛИ 11 установит триггер 9 в ну ,левое состо ние, а одновибратор 20 сформирует импульс сбро ° Применение изобретени позвол ет обеспечить повышение достоверности считываемой информации.
(puff.i
фиг-З