SU1019570A1

SU1019570A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1019570A1
Application number: SU813328135A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Шевцов; Александр Сергеевич Мазнев; Александр Николаевич Рогов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Академика В.Н.Образцова
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1983-05-23

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть применено на электротранспортных средствах с двум группами т гоЁых двигателей. Известно устройство содержащее т говые электродвигатели посто нного ток последовательного возбуждени , соединенные в две параллельные группы, шунтированные обратны к1И диодами, причем обмотки возбуждени подключены к минусу источника питани , двухфазный тиристорный прерыватель с общим узлом коммутации t 3Недостатками указанного yCTpoticTr ва вл ютс низкие функциональные возможности, невозможность реализаци одним преобразователем режима усиленлого возбуждени , а также рекуперативного торможени т говых двигателей .The invention relates to electrical engineering and can be applied to electric vehicles with two groups of th th engines. A device is known that contains direct current motors of series excitation connected in two parallel groups, shunted by reverse diodes, and the excitation windings are connected to the power supply minus, a two-phase thyristor interrupter with a common switching node t 3 The disadvantages of the indicated yCTpoticTv are low functionality, the impossibility of the realization by one converter of the regime of amplified excitation, as well as regenerative braking of the traction motors.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс Электропривод, содержащий два электродвигател последовательного.возбуждени , корные цепи которых с включенными в них снловымзл тиристорами соединены параллельно, коммутирующие тиристоры, собранные по схеме моста с коммутирующим конденсатором в диагонали , обратные диоды, шунтирующие обмотки кор и возбуждени электродвигателей .The closest in technical essence to the invention is an electric drive containing two electric motors of sequential excitation, the core circuits of which with the thyristors included in them are connected in parallel, the switching thyristors assembled according to the bridge circuit with the switching capacitor in the diagonal, reverse diodes, shunting the windings of the core and excitation of electric motors.

Недостатком известного устройства вл етс низка надежность работы привода вследствие невозможности регулировать возбуждени электродвигателей при боксовании.A disadvantage of the known device is the low reliability of the drive due to the inability to regulate the excitation of electric motors during boking.

Целью изобретени вл етс повыше .ние надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Поставленна достигаетс тем что в электропривод, содержащий два электродвигател последовательного возбуждени , корные цепи которых с включением в них силовыми тиристорами соединены параллельно, коммутирующие тиристоры, собранные по схеме моста с коммутирующим конденсатором в диагонали, обратные диоды,; шунтирующие обмотки кор и возбуждени электродвигателей, дополнительно введены i: тиристоры у1силени возбуждени , аноды которых подключены к обкладкам коммутирующего конденсатора, а катоды - к точке соединени обмоток кор и возбуждени , два дополнительных диода, анод каждого из которых подключен к катоду соответствующего тиристора усилени возбуждени , а -катод - к,аноду соответствующего коммутирующего тиристора, диод рекуперации и контактор, причем контактор включен между точкой обмоток возбуждени и шиной источника питани , а диод рекуперации - между указанной общей точкой обмоток возбуждени и объединенными анодами силовых тиристоровIt is achieved by the fact that in an electric drive containing two series-excited electric motors, the main circuits of which are connected in parallel by power thyristors in parallel, the switching thyristors assembled according to the bridge circuit with a switching capacitor in the diagonal, reverse diodes ,; shunt windings of the core and excitation of electric motors, additional i: excitation amplification thyristors, the anodes of which are connected to the plates of the switching capacitor, and cathodes to the connection point of the core and excitation windings, two additional diodes, the anode of each of which is connected to the cathode of the corresponding excitation amplification thyristor, a-cathode - to, an anode of the corresponding switching thyristor, a recovery diode and a contactor, the contactor being connected between the point of the field windings and the power supply bus And the recovery diode is between the specified common point of the excitation windings and the combined anodes of the power thyristors

На чертеже представлена сх:ема электропривода.The drawing shows the CX: electric drive.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 последовательного возбуждени - , корные цепи которых с включенными в них силовыми тиристорами 3 и 4 соединены параллельно, коммутирующие тиристоры 5-8,.собранные по схеме моста с коммутирующим конденсатором 9 в диагонали, обратные диоды 10 и 11 шунтирующие обмотки кор и обмотки 12 и 13 возбуждени . Кроме того, электропривод содержит тиристоры 14 и 15 усилени возбужде ни , аноды которых подключены к обкладкам коммутирующего конденсато ра 9, а катоды - к точке соединени обмоток кор и обмоток 12 и. 13 ВОЗ-: буждени , два дополнительных диода 16 и 17, анод каждого из которых под ключен к катоду соответственно тиристора 15 и 14 усилени возбуждени , а катод - к аноду соответственно коммутирующего тиристора 7 и 8,The electric drive contains electric motors 1 and 2 of sequential excitation, the main circuits of which with power thyristors 3 and 4 included in them are connected in parallel, switching thyristors 5-8, assembled according to the bridge circuit with switching capacitor 9 in the diagonal, reverse diodes 10 and 11 shunt windings core and winding 12 and 13 excitation. In addition, the electric drive contains thyristors 14 and 15 of the amplification of the excitation, the anodes of which are connected to the plates of the switching capacitor 9, and the cathodes to the connection point of the windings of the core and the windings 12 and. 13 WHO-: Buses, two additional diodes 16 and 17, the anode of each of which is connected to the cathode, respectively, of the thyristor 15 and 14 of the excitation amplification, and the cathode - to the anode, respectively, of the switching thyristor 7 and 8,

-диод рекуперации 18 и контактор 19,- recovery diode 18 and contactor 19,

,,причем контактор 19 включен между общей точкой обмоток 12 и 13 возбуждени и шиной источника питани , а диод рекуперации 18 - между указанной общей точкой обмоток 12 и 13 возбуждени и объединительными анодами силовых тиристоров 3 и 4, два диода 20 и 21, катоды которых соединены с обмотками 12 и 13 возбуждени , а аноды - с шиной источника питани , :The contactor 19 is connected between the common point of the windings 12 and 13 of the excitation and the power supply bus, and the recovery diode 18 is between the specified common point of the windings 12 and 13 of the excitation and the connecting anodes of the power thyristors 3 and 4, two diodes 20 and 21, the cathodes of which connected to the windings 12 and 13 of the excitation, and the anodes to the power supply bus,:

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

В маневровом режиме замыкаетс контактор 19 и периодически отпираютс тиристоры 5-8 мостового узла . Отпира тиристоры 14 и 15 усилени возбуждени в интервале времени перезар да коммутирующего конденсатор 9 .через тиристоры б и 7 (5 и. 8), можно регулировать.ток нагрузки с независимым подвозбуждением т гового двигател .In shunting mode, the contactor 19 is closed and the thyristors 5-8 of the bridge node are periodically unlocked. Unlocking the thyristors 14 and 15 of the amplification of the excitation in the time interval of the recharge of the commuting capacitor 9. Through the thyristors b and 7 (5 and 8), the load current can be controlled with independent excitation of the traction motor.

В, т говом режиме начинает работатьIn, tvovom mode begins to work

импульсный преобразователь. Регулирование напр жени на двигател х достигаетс изменением коэффициента заполнени от нул до максимального значени силовых тиристоров 3 и 4. Перед отпиранием силового тиристора 3 (4) происходит зар д коммутирующего конденсатора 9 через тиристоры 5, В и 15 (б, 7 и 14) и обмотку возбуждени 13 (12). Запирание силовых тиристоров 3 (4) осуществл етс при отпирании коммутирующих- тиристоров 6 и 7 (5 и 8)-. Изменением момента отпирани тиристоров 14 (15) относительно момента отпирани тиристоров б и 7 (5 и 8) регулируетс усиление возбуждени т говых двигателей Дл осуществлени рекуперативного торможени -с независимым возбуждением размыкаетс контактор 19, снимаютс импульсы управлени с силовых тирисt торов 3 и 4 и реверсируютс кор т говых двигателей 1 и 2. Ток возбужени регулируетс мостовым узлом коммутации. Ток т гового двигател при этом замыкаетс по цепи корь электродвигател 1 (2) - обмотка возбуждени 12 (13) - диод 18 рекупера- ции - источник питани - диод 10 (11)., pulse converter. Voltage regulation on the motors is achieved by varying the fill factor from zero to the maximum value of power thyristors 3 and 4. Before unlocking power thyristor 3 (4), the commutation capacitor 9 is charged through thyristors 5, B and 15 (b, 7 and 14) and excitation winding 13 (12). The locking of the power thyristors 3 (4) is performed by unlocking the switching thyristors 6 and 7 (5 and 8) -. By varying the time of unlocking the thyristors 14 (15) relative to the moment of unlocking the thyristors b and 7 (5 and 8), the excitation of the traction motors is controlled. To perform regenerative braking, the contactor 19 is opened with independent excitation, control pulses are removed from the power thyristors 3 and 4, and reversed motor cords 1 and 2. The excitation current is regulated by a bridge switching node. In this case, the current of the traction motor is closed along the measles circuit of the electric motor 1 (2) - excitation winding 12 (13) - recovery diode 18 - power source - diode 10 (11).,

Переход в режим рекуперативного торможени с последовательным возбуж- дением т говых двигателей осуществл етс пьсле отпирани , силовых тирис- / торов 3 (4)с последующей коммутацией 10 их мостовым узлом. В отпертом состо нии силовых тиристоров 3 (4) происходит закорачивание корей т говьгк двигателей 1 и 2 через диод 1.8 рекуперации . После заййранй силовых 15 ристоров 3 и 4 происходит отдача энергии источнику питани по цепи корь электродвигателей 1 (2) - обмотка 12 (13) возбуждени - диод 18 рекуперации - источник питани - jn диод 10 (11). Ток обмоток 12 (13) возбуждени замыкаетс также через иоды. 20 (21) .The transition to the regenerative braking mode with the successive excitation of the traction motors is performed by unlocking the power thyristors / tori 3 (4) with the subsequent switching 10 by their bridge node. In the unlocked state of the power thyristors 3 (4), the shorting of the cores of engines 1 and 2 through the recovery diode 1.8 occurs. After the power 15 risers 3 and 4 are dead, energy is delivered to the power source through the measles circuit of the electric motors 1 (2) - winding 12 (13) excitation - recovery diode 18 - power supply - jn diode 10 (11). The current of the excitation windings 12 (13) is also closed through iodine. 20 (21).

Введение дополнительных диодов 16 и 17 позвол ет регулировать ток нагЧ рузки в маневровом режиме за счет перезар да коммутирующего конденсатора 9 по независимому контуру перезар да . Изменение момента отпирани тиристоров 14 (15) по отношению к момету отпирани тиристоров б и 7 (5 и 8) регулируетс ток нагрузки I маневрового режима практически от нул ;. . : .The introduction of additional diodes 16 and 17 makes it possible to regulate the current in the shunting mode in the shunting mode by recharging the switching capacitor 9 along an independent recharging circuit. The change in the time of unlocking the thyristors 14 (15) with respect to the unlocking of the thyristors b and 7 (5 and 8) is regulated by the load current I shunting mode almost from zero ;. . :.

Введение конта ктора тиристоров усилени возбуждени диода рекуперации и обратных диодов обмоток возбуждени и соответствующее подключение элементов схемы позвол5пот повысить надежность электропривода и расширить его функциональные возможности путем реализации режима рекуперативного торможени с независимым возбуждением т говых двигателей, усиленного возбуждени , что улучшает, услови работы электропривода на низких скорост х.Introduction of a contact thyristor for excitation enhancement of the recovery diode and reverse diodes of the excitation windings and the corresponding connection of circuit elements will allow to increase the reliability of the electric drive and expand its functionality by implementing a regenerative braking mode with independent excitation of the traction motors, enhanced excitation, which improves the conditions of the drive at low speed x

Claims

ELECTRIC comprising .dva series excitation motor, anchor chains are enabled vnih power thyristors connected in parallel *, commutating thyristors collected by _s bridge circuit with a switching capacitor '0- + mezhvoz SU .1019570 Satoru diagonally inverse diodes shunt winding anchors and excitations of electric motors, due to the fact that, in order to increase reliability, excitation thyristors are additionally introduced into it, the anodes of which are connected to the plates of the switching capacitor, and the cathodes - to the junction point of the armature and field windings, two additional diodes, the anode of each of which is connected to the cathode of the corresponding excitation thyristor, and the cathode - to the anode of the corresponding switching thyristor, a recovery diode and a contactor, and the contactor is connected between the common point of the field windings and power supply bus, and recovery diode '. Remote control indicated by the common point of the windings. excitations and combined anodes of power thyristors.