SU1198724A1

SU1198724A1 - D.c.electric drive

Info

Publication number: SU1198724A1
Application number: SU833590496A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr S Maznev; Yurij A Shevtsov; Aleksandr N Rogov; Konstantin A Arkhipov
Original assignee: Le I Inzhenerov Zheleznodorozh
Priority date: 1983-05-17
Filing date: 1983-05-17
Publication date: 1985-12-15

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано на электроподвижном составе с электродвигателями постоянного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used on electric rolling stock with DC motors.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования частоты вращения путемавтоматического усилениявозбуждения при низких частотах вращения.The purpose of the invention is the expansion of the range of regulation of the speed of rotation by automatically enhancing the excitation at low speeds.

На чертеже, представлена схема устройства.In the drawing, a diagram of the device.

Электропривод /постоянного тока содержит рабочий тиристор ^подключенный в проводящем направлении между положительным выводом источника питания 2 и последовательно соединенными обмотками якоря 3 и возбуждения 4 электродвигателя, шунтированными обратным диодом 5, при Этом свободный вывод обмотки возбуждения 4 подключен к отрицательному выводу источника питания 2, коммутирующий тиристор 6, анод которого соединен е анодом рабочего тиристора 1, коммутирующий конденсатор 7, одна обкладка которого подключена к катоду рабочего тиристора 1, а вторая связана с катодом коммутирующего тиристора 6 и с анодом зарядного тиристора 8, катод которого подключен к аноду.диода 9 и через последовательно соединенные конденсатор 10 и реактор 1 1 - к отрицательному выводу источника питания 2.The electric drive / DC contains a working thyristor ^ connected in the conducting direction between the positive terminal of the power supply 2 and the series connected windings of the armature 3 and the excitation 4 of the electric motor, shunted by the reverse diode 5, while this free output of the excitation winding 4 is connected to the negative terminal of the power supply 2, switching thyristor 6, the anode of which is connected to the anode of the working thyristor 1, a switching capacitor 7, one lining of which is connected to the cathode of the working thyristor 1, and the second Single connected to the cathode of commutating thyristor 6 and the anode 8, the charging thyristor, the cathode of which is connected to anodu.dioda 9 and through series connected capacitor 10 and the reactor 1 1 - to the negative power source 2.

В устройство введены два дополнительных диода 12 и 13 и дополнительный реактор 14. Катод диода 9 подключен к общей точке обмоток якоря и возбуждения 4 электродвигателя, первый дополнительный диод 12 подключен параллельно обмотке возбуждения электродвигателя, второй дополнительный диод 1.3 подключен встречно-параллельно рабочему тиристору 1, а дополните^льный реактор 14 включенпоследовательно с коммутирующим тиристором 6.Two additional diodes 12 and 13 and an additional reactor 14 are introduced into the device. The cathode of the diode 9 is connected to the common point of the armature windings and the excitation 4 of the electric motor, the first additional diode 12 is connected in parallel to the excitation motor winding, the second additional diode 1.3 is connected counter-parallel to the working thyristor 1, and additional reactor 14 is connected in series with switching thyristor 6.

Электропривод работает следующим ,образом.The electric drive operates as follows.

, При отпирании рабочего 1 и зарядного 8 тиристоров происходит заряд коммутирующего конденсатора 7 по контуру: положительный вывод источника питаний 2, рабочий тиристор 1, коммутирующий конденсатор 7, зарядный тиристор 8, конденсатор 10, реактор 11, отрицательный вывод источ-'. ника питания 2, При этом конденсатоВНИИПИ Заказ 7736/58 Т ры 7 и 10 заряжаются до напряжений,. обратно пропорциональных их емкостям.*, После окончания заряда зарядный тиристор 8 закрывается. Одновременно с началом заряда конденсаторов к электродвигателю прикладывается напряжение источника питания 2. После отпирания коммутирующего тиристора б происходит замещение тока в рабо10 чем тиристоре 1 и перезаряд коммутирующего конденсатора 7 до полярности, указанной в скобках, по контуру: второй дополнительный диод 13, комму-, тирующий тиристор 6, дополнительный реактор 14; с дополнительным дозарядом током нагрузки. После этого коммутирующий тиристор 6 запирается. После окончания перезаряда коммутирующего. конденсатора 7 открывается диод 9 и начинается перезаряд конденсатора 10 по контуру: диод 9, обмотка возбуждения 4, реактор 11; а также открывается обратный диод 5 и ток обмотки якоря 3 замыкается по контуру: обмотка якоря 3, обмотка возбуждения 4, обратный диод 5, обмотка якоря 3., When the working 1 and charging 8 thyristors are unlocked, the commutation capacitor 7 is charged along the circuit: the positive output of the power supply 2, the working thyristor 1, the switching capacitor 7, the charging thyristor 8, the capacitor 10, the reactor 11, the negative output of the source. power supply 2, while condensing system VNIIIPI Order 7736/58 Tracks 7 and 10 are charged to voltages. inversely proportional to their capacitances. *, After the end of the charge, the charging thyristor 8 closes. Simultaneously with the beginning of the charge of the capacitors, the voltage of the power supply 2 is applied to the electric motor. After unlocking the switching thyristor b, the current in the working thyristor 1 is replaced and the switching capacitor 7 is recharged to the polarity indicated in brackets along the circuit: second additional diode 13, switching thyristor 6, additional reactor 14; with additional recharge with load current. After that, the switching thyristor 6 is locked. After the recharge of the commuting. the capacitor 7 opens the diode 9 and begins the recharge of the capacitor 10 along the circuit: diode 9, the field winding 4, the reactor 11; and the reverse diode 5 opens and the current of the armature winding 3 closes along the circuit: armature winding 3, field coil 4, reverse diode 5, armature winding 3.

После окончания перезаряда кон- . денсатора 10 запирается диод 9 и отпирается первый дополнительный 'диод 12, по которому протекает разностный ток обмоток, возбуждения 4 и якоря 3 электродвигателя.After the end of recharging con-. of the capacitor 10, the diode 9 is locked and the first additional 'diode 12 is unlocked, through which the differential current of the windings, excitation 4 and the armature 3 of the electric motor flows.

Для формирования следующего им32 пульса.напряжения на нагрузке и подготовки конденсатора 7 к следующему циклу коммутации необходимо включить тиристоры 1 и 8. При этом процессы, описанные выше, повторяются.To form the next pulse 32 of the voltage at the load and prepare the capacitor 7 for the next switching cycle, it is necessary to turn on thyristors 1 and 8. In this case, the processes described above are repeated.

Введение дополнительного диода 12 и указанное подключение диодов 9 и 12 позволяет реализовать усиление возбуждения на интервале паузы, когда токи якоря и возбуждения спа45 дают через диоды 5 и 12.The introduction of an additional diode 12 and the indicated connection of the diodes 9 and 12 allows realizing the amplification of the excitation in the interval of a pause, when the armature currents and excitation sp45 give through diodes 5 and 12.

Введение второго дополнительного диода 13 и реактора 14 и соответствующее их подключение позволяет снизить время перезаряда коммутирую₅₀ щего конденсатора 7, получить меньший начальный коэффициент заполнения и таким образом дополнительно степень, усиления возбуждения, что расширяет диапазон регулирования час52 тоты вращения, что особенно важно при применении в тяговом электроприводе.The introduction of the second additional diode 13 and reactor 14 and their corresponding connection allows to reduce the recharge time of the switching ₅₀ capacitor 7, to obtain a lower initial fill factor and thus an additional degree of excitation gain, which extends the control range of the rotation frequency, which is especially important when used in traction electric drive.

Claims

ELECTRIC DRIVE CONSTANT. A current containing a motor and a working thyristor, connected in the conducting direction between the positive output of the power source and serially connected armature of the armature and excitation of the motor, shunted by a reverse diode, while the free output of the excitation winding is connected to the negative output of the power source, the switching thyristor, the anode of which is connected to an anode of the working thyristor, a switching capacitor, one of which is connected to the cathode of the working thyristor, and the second is connected to the switching thyristor and the anode of the charging thyristor, the cathode of which is connected to the anode of the diode and through a series-connected capacitor and reactor to the negative output of the power source, characterized in that, in order to expand the range of speed control by automatically amplifying the excitation at low speeds, d two additional diodes and an additional reactor are introduced into it, while the cathode of the diode is connected to a common point of the armature windings and the excitation of the electric motor, the first additional second diode connected in parallel with the excitation winding of the motor, a second additional diode connected in anti-parallel thyristor working and auxiliary reactor connected in series with a switching thyristor.