SU1181111A1

SU1181111A1 - Multimotor electric drive

Info

Publication number: SU1181111A1
Application number: SU843716992A
Authority: SU
Inventors: Vladimir V Romanov
Original assignee: Bruss Polt I
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1985-09-23

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к многодвигательным электроприводам, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например текстильной, маши- 5 ностроительной, а также в электротрансмиссиях средств транспорта.The invention relates to electrical engineering, in particular to multi-motor electric drives, and can be used in various industries, for example, textile, mechanical engineering, as well as in electric transmissions of means of transport.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 и 2 представлены схемы 10 электропривода.Figure 1 and 2 presents the circuit 10 of the drive.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, якорные обмотки которых шунтированы диодами 3 и 4 соответственно, одни вы- 15 воды якорных обмоток объединены и подключены к одному из полюсов нерегулируемого источника 5 питания, второй полюс которого через тиристоры 6 и 7 подключен к вторым выводам 20 якорных обмоток электродвигателей 1 и 2, прерыватель 8 тока, выполненный }На конденсаторах 9 и 10, дросселе Ϊ1 и включенных встречно-параллельно диоде 12 и тиристоре 13, причем одни 25 обкладки конденсаторов 9 и 10 подключены к вторым выводам якорных обмоток электродвигателей 1 и 2, а вторые обкладки конденсаторов объединены и через дроссель 11, диод 12, тиристор 13 подключены к второму полюсу нерегулируемого источника 5 питания, причем анод диода 12 соединен с положительным полюсом источника 5 питания.The multi-motor electric drive contains electric motors 1 and 2, the armature windings of which are shunted by diodes 3 and 4, respectively, some of the arrays of the armature windings are combined and connected to one of the poles of the unregulated power source 5, the second pole of which is connected to the second terminals 20 through the thyristors 6 and 7 armature windings of electric motors 1 and 2, current interrupter 8, made} On capacitors 9 and 10, throttle Ϊ1 and connected diode 12 and thyristor 13 opposite, parallel, some 25 plates of capacitors 9 and 10 are connected to the second output m armature coils of electric motors 1 and 2 and the second capacitor electrode are combined and through a throttle 11, a diode 12, a thyristor 13 connected to the second pole of the unregulated power source 5, and an anode of diode 12 is connected to the positive pole of the power source 5.

В электроприводе (фиг.2) вторые обкладки конденсаторов соединены с диодом 12 и тиристором 13 кроме дросселя 11 через дроссель 14.In the electric drive (FIG. 2), the second capacitor plates are connected to the diode 12 and the thyristor 13 except the choke 11 via the choke 14.

Электропривод работает следующим образом. 40The drive works as follows. 40

В исходном состоянии конденсаторы 9 и 10 заряжены по цепи: источник 5 питания - диод 12 - дроссель 1.1кондеисаторы 9 и 10 - якорные обмотки электродвигателей 1 и 2 - источник^ •5 питания так, что левые обкладки имеют положительный потенциал, а величина заряда на обоих конденсаторах одинаковая. При отпирании тиристоров 6 и 7 электродвигатели подключаются к источнику 5 питания, а состояние конденсаторов 9 и 10 не изменяется ι Через некоторое время отпира11 2In the initial state, capacitors 9 and 10 are charged along the circuit: power supply 5 — diode 12 — choke 1.1, capacitors 9 and 10 — the armature windings of electric motors 1 and 2 — the power supply source power, and so that the left plates have a positive potential, and the charge value Both capacitors are the same. When the thyristors 6 and 7 are unlocked, the electric motors are connected to the power supply 5, and the state of the capacitors 9 and 10 does not change ι After some time the unlocking 11 2

ется тиристор 13 и конденсаторы 9 и 10 начинают перезаряжаться по цепи конденсаторы 9 и 10 - дроссель 11 тиристор 13 - тиристоры б и 7 - конденсаторы 9 и 10. Правые обкладки последних становятся положительными, и затем процесс перезарядки начинает протекать в обратном направлении через диод 12, так как тиристор 13 запирается. При достижении обратными токами перезаряда конденсаторов 9 и 10 величин, равных токам через тиристоры 6 и 7, последние запираются. Конденсаторы продолжают перезаряжаться по цепи - источник 5 питания - диод 12 - дроссель 11 - конденсаторы 9 и 10 - якорные обмотки электродвигателей 1 и 2 - источник 5 питания.a thyristor 13 and capacitors 9 and 10 begin to be recharged in circuit capacitors 9 and 10 - choke 11 thyristor 13 - thyristors b and 7 - capacitors 9 and 10. The right side of the latter becomes positive, and then the recharging process begins to flow in the opposite direction through diode 12 , as the thyristor 13 is locked. When the reverse current reaches overcharge capacitors of 9 and 10 magnitudes equal to the currents through the thyristors 6 and 7, the latter are locked. Capacitors continue to be recharged along the circuit - power supply 5 - diode 12 - choke 11 - capacitors 9 and 10 - armature windings of electric motors 1 and 2 - power supply 5.

В течение времени, необходимого для восстановления управляющих свойств на тиристорах 6 и 7 поддерживается отрицательное напряжение, поступающее с конденсаторов 9 и 10 через диод 12 и дроссель 11. После окончания перезаряда конденсаторов 9 и 10 их левые обкладки снова становятся положительными, ·а ток якорных обмоток электродвигателей 1 и 2 протекает через диоды 3 и 4. Далее отпираются тиристоры 6 и 7 и цикл работы повторяется. Средние величины напряжений на якорных обмотках электродвигателей 1 и 2, а значит и частоты вращения последних регулируются согласованно либо независимо одна от другой путем изменения моментов отпирания тиристоров 6 и 7. Запираются последние всегда одновременно.During the time required to restore the control properties of the thyristors 6 and 7, the negative voltage from the capacitors 9 and 10 through the diode 12 and the choke 11 is maintained. After the recharging of the capacitors 9 and 10 is over, their left plates become positive again, and the current of the armature windings electric motors 1 and 2 flow through diodes 3 and 4. Next, the thyristors 6 and 7 are unlocked and the work cycle repeats. The average voltages on the armature windings of the electric motors 1 and 2, and hence the rotational speeds of the latter, are adjusted consistently or independently from one another by changing the unlocking moments of the thyristors 6 and 7. The latter are always locked simultaneously.

Схема устройства на фиг.2 отличается тем, что в ней для каждого электродвигателя 1 и 2 использованы не только индивидуальные конденсаторы 9 и 10, но и дроссели 11 и 14.The scheme of the device in figure 2 is different in that for each electric motor 1 and 2, not only individual capacitors 9 and 10, but also chokes 11 and 14 are used.

В данном электроприводе используется более простой и с меньшей расчетной мощностью прерыватель тока источника питания.This drive uses a simpler and lower rated power supply current interrupter.

Кроме того, использование в нем индивидуальных коммутирующих конденсаторов для каждого электродвигателя' исключает взаимное влияние режимов работы отдельных электродвигателей.In addition, the use of individual switching capacitors for each electric motor in it excludes the mutual influence of the operating modes of individual electric motors.

12 11 д12 11 d

_Д_ я_D_ i

_|θ4_ΖνΊΓ4__| (__ | θ4_ΖνΊΓ4__ | (_

О' сO 's

й;th;

«Η“

фиг. 2FIG. 2

Claims

MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE ,. containing direct current motors, the armature windings of which are bypassed with diodes, and some of the armature windings are combined and connected to one of the poles of the unregulated power source,

the other pole of which through an appropriate thyristor is connected to each of the second terminals of the armature windings of electric motors, an unregulated power supply current interrupter, characterized in that, in order to increase reliability, the noncontrollable power supply current interrupter contains capacitors according to the number of electric motors, some of which are connected to the second terminals the armature windings of the respective electric motors, and the other terminals of the capacitors are connected through both the choke and the anti-parallel connected thyristor and the diode is connected to the second pole of an unregulated power source, and the anode of the diode is connected to the positive pole of the power source.

18

WITH

Fig. /

one

1181