SU1094770A1 - Device for speed control of dc traction motors (modifications) - Google Patents
Device for speed control of dc traction motors (modifications) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1094770A1 SU1094770A1 SU813322149A SU3322149A SU1094770A1 SU 1094770 A1 SU1094770 A1 SU 1094770A1 SU 813322149 A SU813322149 A SU 813322149A SU 3322149 A SU3322149 A SU 3322149A SU 1094770 A1 SU1094770 A1 SU 1094770A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- switching
- thyristors
- windings
- excitation
- traction motors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
1. Устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока, содержащее коммутирующие тиристоры, соединенные по мостовой схеме с коммутирующим конденсатором в диагонали, главные тиристоры, включенные в одну и другую параллельные цепи, кажда из которых состоит из последовательно соединенных обмоток корей и возбуждени т говых двигателей , подключенных через контактор к одной из клемм источника питани , диод рекуперации, подключенный к общей точке соединени обмоток корей т говых двигателей и другой клемме источника питани , обратные диоды, св занные с обмотками корей т говых двигателей, и коммутирующий реактор, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и расщирени диапазона регулировани ,, онр снабжено тиристорами регулировани тока возбуждени и дополнительными обратными диодами , каждый из которых включен параллельно обмотке возбуждени соответствующего т гового двигател , причем коммутирующий реактор подключен между общей точкой соединени катодов коммутирующих тиристоi ров и другой клеммой источника питани , а каждый из тиристоров регулировани тока (Л возбуждени включен между общей точкой соединени обмоток кор и возбуждени соответствующего т гового двигател и соответствующей обкладкой коммутирующего конденсатора. СО 4 1. A device for controlling the speed of a direct current motor comprising switching thyristors connected in a diagonal manner to a bridge circuit with a switching capacitor, main thyristors connected to one and the other parallel circuits, each of which consists of successively connected coil windings and excitation gov motors connected through a contactor to one of the power supply terminals, a recovery diode connected to the common connection point of the Korean motor windings and the other terminal power supply, reverse diodes associated with the windings of Korean traction motors, and a switching reactor, characterized in that, in order to increase reliability and extend the control range, it is equipped with thyristors for controlling the excitation current and additional reverse diodes, each of which is connected in parallel the excitation winding of the corresponding traction motor, the switching reactor being connected between the common connection point of the cathodes of the switching thyristors and the other terminal of the power source, and The first of the thyristors controlling the current (A drive is connected between the common point of the compound of the armature windings and an excitation corresponding to the traction motor and the switching plate of the respective capacitor. CO 4
Description
2. Устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока, содержащее коммутирующие тиристоры, соединенные по мостовой схеме с коммутирующим конденсатором в диагонали, главные тиристоры, включенные в одну и другую параллельные цепи, кажда -из которых состоит из последовательно соединенных обмоток корей и возбуждени т говых двигателей , подключенных через контактор к одной из клемм источника питани , диод рекуперации, подключенный к общей точке соединени обмоток корей т говых двигателей и другой клемме источника питани , обратные диоды, св занные с обмотками корей т говых двигателей, и коммутирующий реактор, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности и расщирени диапазона регулировани , оно снабжено дополнительным коммутирующим реактором , тиристорами регулировани тока возбуждени , перезар дными и дополнительными обратными диодами, включенными параллельно обмоткам возбуждени т говых двигателей , каждый из коммутирующих реакторов подключен к катоду соответствующего тиристора регулировани тока возбуждени и соответствующей обкладке коммутирующего конденсатора, а каждый перезар дный диод подключен к аноду тиристора регулировани тока возбуждени , подключенному к точке соединени обмоток одного из т говых двигателей и точке соединени коммутирующего конденсатора и анода коммутирующего тиристора, св занного с другим т говым двигателем.2. A device for controlling the speed of a direct current motor comprising switching thyristors connected in a diagonal manner to a bridge circuit with a switching capacitor, main thyristors connected to one and the other parallel circuits, each of which consists of successively connected coil windings and excitation traction motors connected through a contactor to one of the power supply terminals, a recovery diode connected to the common connection point of the Korean traction motors and another power supply terminal power supply, reverse diodes associated with the windings of Korean traction motors, and a switching reactor, characterized in that, in order to increase reliability and extend the control range, it is equipped with an additional switching reactor, excitation current regulation thyristors, recharge and additional reverse diodes connected in parallel with the excitation windings of the traction motors, each of the switching reactors is connected to the cathode of the corresponding thyristor of the regulation of the excitation current and switching guide plate of the capacitor, and each projectile loader recharging diode connected to the anode of the thyristor control drive current that is connected to the junction of windings of one of the traction motors and the junction point of the switching capacitor and the anode of the switching thyristor associated with the other traction motor.
Изобретение относитс к т говому приводу посто нного тока при питании от низковольтного источника питани и может быть использовано на электротранспортных средствах с двум группами т говых, двигателей . Известно устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока, содержащее коммутирующие тиристоры , соединенные по мостовой схеме с коммутирующим конденсатором в диагонали , главные тиристоры, включенные в одну и другую параллельные цепи, кажда из, которых состоит из последовательно соединенных обмоток кор и возбуждени т говых двигателей, подключенных через контактор к одной из клемм источника питани , диод рекуперации, подключенный к общей точке соединени обмоток корей т говых двигателей и другой клемме источника питани , обратные диоды, св занные с обмотками корей т говых двигателей, и коммутирующий реактор 1. Однако известное устройство из-за ограниченного диапазона регулировани не позвол ет реализовать маневровый режим т говых двигателей, а также имеет пониженную надежность из-за наличи больших про изводных напр жени в контуре коммутации . Цель изобретени - повыщение надежности и расщирение лЧиапазона регулировани . Поставленна цель достигаетс за счет того, что устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока, содержащее коммутирующие тиристоры, соединенные по мостовой схеме с коммутирующим конденсатором в диагонали, главные тиристоры, включенные в одну и другую параллельные цепи, кажда из которых состоит из последовательно соединенных обмоток кор и возбуждени т говых двигателей , подключенных через контактор к одной из клемм источника питани , диод рекуперации, подключенный к общей точке соединени обмоток корей т говых двигателей Идругой клемме источника питани , обратные диоды, св занные с обмотками корей т говых двигателей, и коммутирующий реактор, снабжено тиристорами регулировани тока возбуждени и дополнительными обратными диодами, каждый из которых-включен параллельно обмотке возбуждени соответствующего т гового двигател , причем коммутирующий реактор подключен между общей точкой соединени катодов коммутирующих тиристоров и другой клеммой источника питани , а каждый из тиристоров регулировани тока возбуждени включен между общей точкой соединени обмоток кор и возбуждени соответствующего т гового двигател и соответствующей обкладкой коммутирующего конденсатора. По второму варианту устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока, содержащее коммутирующие тиристоры, соединенные по мостовой схеме с коммутирующим конденсатором в диагонали, главные тиристоры, включенные в одну и другую параллельные цепи, кажда из которых состоит из последовательно соединенных обмоток кор и возбуждени т говых двигателей, подключенных через контактор к одной из клемм источника питани , диод рекуперации, подключенный к обш.ей точке соединени обмоток корей т говых двигателей и другой клемме источника питани , обратные диоды, св занные с обмотками корей т говых двигателей , и коммутирующий реактор, снабжено дополнительным коммутирующим реактором , тиристорами регулировани тока возбуждени , перезар дными и дополнительными обратными диодами, включенными параллельно обмоткам возбуждени т говых двигателей, каждый из коммутирующих реакторов подключен к катоду соответствующего тиристора -регулировани тока возбуждени и соответствующей обкладке коммутирующего конденсатора, а каждый перезар дный диод подключен к аноду тиристора регулировани тока возбуждени , подключенному к точке соединени обмоток одного из т говых двигателей и точке соединени коммутирующего конденсатора и анода коммутирующего тиристора, св занного с другим т говым двигателем.The invention relates to a direct current drive with power from a low voltage power source and can be used on electric vehicles with two groups of traction motors. A device for controlling the speed of a direct current motor is known, comprising switching thyristors connected in a diagonal manner to a bridge circuit with a switching capacitor, main thyristors connected in one and the other parallel circuits, each of which consists of successively connected windings of the core and excitation gov motors connected via a contactor to one of the power supply terminals, a recovery diode connected to the common connection point of the Korean motor motors and the other terminals power supply, reverse diodes associated with the windings of Korean traction motors, and switching reactor 1. However, the known device, due to the limited adjustment range, does not allow the shunting mode of the traction motors to be realized, but also has a reduced reliability derivative voltages in a switching circuit. The purpose of the invention is to increase the reliability and the widening of the regulation range. This goal is achieved due to the fact that a device for controlling the speed of a direct current motor, containing commutation thyristors connected in a bridge with a commutation capacitor in the diagonal, main thyristors connected to one and the other parallel circuits, each of which consists of connected windings of the core and excitation of the traction motors connected via a contactor to one of the terminals of the power source, a recovery diode connected to the common connection point of the windings It drives the other terminal of the power source, the reverse diodes associated with the windings of the Korean motors, and the switching reactor, are equipped with excitation current thyristors and additional reverse diodes, each of which is connected in parallel with the excitation windings of the corresponding traction motor, and the switching the reactor is connected between the common connection point of the switching thyristor cathodes and another power supply terminal, and each of the thyristors of the excitation current control is switched on forward common point compounds armature windings and excitation of the corresponding traction motor and the corresponding plate of a switching capacitor. In the second embodiment, a device for controlling the speed of a direct current motor, comprising commutation thyristors connected in a bridge with a commutation capacitor in a diagonal, main thyristors connected in one and another parallel circuits, each of which consists of series-connected windings of the core and excitation traction motors connected via a contactor to one of the power supply terminals, a recovery diode connected to the common connection point of the coil of Korean traction motors, etc. The power supply terminal, reverse diodes associated with the windings of Korean traction motors, and the switching reactor, are equipped with an additional switching reactor, excitation current control thyristors, recharge and additional reverse diodes connected in parallel to the excitation windings of the traction motors, each of the switching reactors connected to the cathode of the corresponding thyristor-regulation of the excitation current and the corresponding plate of the switching capacitor, and each recharge diode under It is connected to the thyristor anode with an excitation current control connected to the connection point of the windings of one of the traction motors and the connection point of the switching capacitor and the anode of the switching thyristor connected to the other traction motor.
На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа схема устройства дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока; на фиг. 2 - второй вариант схемы устройства дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока.FIG. 1 is a circuit diagram of a device for controlling the speed of a DC motor; in fig. 2 shows a second embodiment of a device for regulating the speed of a direct current motor.
Устройство дл регулировани скорости т говых двигателей посто нного тока состава содержит коммутирующие тиристоры 1-4, соединенные по схеме моста с коммутирующим конденсатором 5 в дийгонали, главные тиристоры 6 и 7, включенные последовательно с обмотками 8 и 9 корей и обмотками 10 и 11 возбуждени т говых двигателей, обратные диоды 12 и 13, щунтирующие обмотки 8 и 9 корей т говых двигателей, обща точка соединени которых подключена через контактор 14 к источнику 15 питани , диод 16 рекуперации, подключенный катодом к общей точке соединени обмоток 8 и 9 корей т говых двигателей , а анодом - к другой клемме источника 15 питани . Устройство содержит коммутирующий реактор 17, подключенный между клеммой источника 15 питани и общей точкой катодов тиристоров 3 и 4 моста, и тиристоры 18 и 19 регулировани тока возбуждени , подключенные анодами к общим клеммам обмоток 8-11 корей т говых двигателей, а катодами к клеммам коммутирующего конденсатора 5, при этом обмотки 10 и 11 щунтированы обратными диодами 20 и 21.A device for controlling the speed of a direct current motor comprising a switching thyristor 1-4 connected in a bridge circuit with a switching capacitor 5 in the digonal, the main thyristors 6 and 7 connected in series with the windings 8 and 9 of Korea and the windings 10 and 11 of the excitation gov engines, reverse diodes 12 and 13, shunt windings 8 and 9 of Korean traction motors, the common connection point of which is connected through the contactor 14 to the power source 15, the recovery diode 16 connected by the cathode to the common connection point coil 8 and 9 of Korean traction engines, and the anode to another terminal of power supply 15. The device contains a switching reactor 17 connected between the terminal of the power supply source 15 and the common point of the cathodes of the thyristors 3 and 4 of the bridge, and the thyristors 18 and 19 of the excitation current control, connected by anodes to the common terminals of the windings 8-11 of Korean traction motors, and the cathodes to the terminals of the switching motor the capacitor 5, while the windings 10 and 11 are shunted by reverse diodes 20 and 21.
Устройство по второму варианту (фиг. 2) содержит также дополнительный коммутирующий реактор 22 и перезар дные диоды 23 и 24.The device according to the second variant (Fig. 2) also contains an additional switching reactor 22 and recharge diodes 23 and 24.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В т говом режиме замыкаетс контактор 14. Регулирование напр жени на двигател х достигаетс изменением коэффициента заполнени от нул до максима,ibnoic. значени главных тиристоров 6 и 7. 1ерел отпиранием главного тиристора $ (7) происходит зар д коммутнруюп1его конденсатора 5 через тиристоры 2, 19, 4 (1, 18, 3) и коммутирующий реактор 17. Включение главных тиристоров 6 (7) осуществл етс при включении коммутирующих тиристоров 1 3 (2, 4) по цепи: коммутирующий конденсатор 5 - тиристор 3 (4) - ко.ммутирующий реактор 17 - тиристор 6 (7) - тиристор 1 (2) - коммутирующий конденсатор 5. Выключение главных тиристоров 6 (7) может также осуществл тьс при опережающем включении тиристоров 18 (19) по отнощению к тиристора.м моста 1 (2) по цепи: коммутирующий конденсатор 5 - , тиристор 3 (4) -- коммутирующий реактор 17 - тиристор 6 (7) - обратный диод 20 (21) - тиристор 18 (19) - коммутирующий конденсатор 5.In traction mode, the contactor 14 closes. The voltage regulation on the motors is achieved by varying the fill factor from zero to maximum, ibnoic. the values of the main thyristors 6 and 7. The overturning of the main thyristor $ (7) occurs the charge of the switching capacitor 5 through the thyristors 2, 19, 4 (1, 18, 3) and the switching reactor 17. The switching on of the main thyristors 6 (7) is carried out switching on the switching thyristors 1 3 (2, 4) along the circuit: switching capacitor 5 - thyristor 3 (4) - commutating reactor 17 - thyristor 6 (7) - thyristor 1 (2) - switching capacitor 5. Switching off the main thyristors 6 ( 7) can also be carried out when the thyristors 18 (19) are advanced ahead of the thyristor. 1 (2) Chains commutating capacitor 5 -, thyristor 3 (4) - commutating reactor 17 - thyristor 6 (7) - wheeling diode 20 (21) - the thyristor 18 (19) - commutating capacitor 5.
Маневровый режим реализуетс при сн тии управл ющих импульсов с главных тиристоров 6 и 7 за счет перезар да коммутирующего конденсатора 5 поочередным отпиранием тиристоров 1, 18, 3 и 2, 19, 4.The shunting mode is realized when the control pulses are removed from the main thyristors 6 and 7 due to the recharging of the switching capacitor 5 by alternately unlocking the thyristors 1, 18, 3 and 2, 19, 4.
В режиме рекуперационного торможени осуществл етс реверсирование обмоток 8 и 9, контактор 14 разомкнут. При включении главных тиристоров 6 (7) за счет электродвижущей силы вращени двигателей ток нарастает через обмотки 10 (11), главные тиристоры 6 (7) и диод 16 рекуперации .In the regenerative braking mode, the windings 8 and 9 are reversed, the contactor 14 is open. When the main thyristors 6 (7) are turned on due to the electromotive force of the motor rotation, the current increases through the windings 10 (11), the main thyristors 6 (7) and the recovery diode 16.
После выключени главных тиристоров 6 (7), которое происходит аналогично т говому режиму, энерги отдаетс источнику питани через обратные диоды 12 (13) и диод 16 рекуперации.After the main thyristors 6 (7) are turned off, which occurs in the same way as the traction mode, energy is given to the power supply through reverse diodes 12 (13) and recovery diode 16.
Введение второй группы обратных диодов 20 и 21 создает независимые контуры спадани токов обмоток 8, 9 и 10,. 11. При работе коммутирующих тиристоров 1,3 (2, 4) в т говом и тормозном режимах реализуетс режим усилени возбуждени за счет более высокой добротности контуров спадани токов обмоток 10 и 11 возбуждени . Включением тиристоров 18 (19) с регулировкой по времени относительно включени коммутирующих тиристоров 1 (2). осуществл етс ослабление возбуждени т говых двигателей .The introduction of the second group of reverse diodes 20 and 21 creates independent contours of the decay of the currents of the windings 8, 9 and 10. 11. When switching thyristors 1.3 (2, 4) operate in the traction and braking modes, the excitation enhancement mode is implemented due to the higher quality factor of the current dropping circuits of the excitation windings 10 and 11. Turning on thyristors 18 (19) with time adjustment relative to switching on switching thyristors 1 (2). the excitation of the traction motors is reduced.
Устройство дл регулировани скорости второму варианту (фиг. 2) работает аналогично .The device for controlling the speed of the second variant (FIG. 2) works in a similar way.
Введение дополнительных перезар дных диодов 23 и 24 и дополнительного коммутирующего реактора 22 позвол ет регулировать ток нагрузки в маневровом режи.ме за счет перезар да коммутирующего конденсатора 5 по независимо.му контуру перезар да: коммутирующий конденсатор 5 - перезар дный диод 24 (23) - тиристор 18 (19) коммутирующий реактор 17 (22) - коммутирующий конденсатор 5. Изменением момента включени тиристоров 18 (19) по отношению к тиристорам 1, 3 (2, 4) регулируетс ток нагрузки маневрового режима практически от нул до значени , соответствующего полному перезар ду коммутирующего конденсатора 5 током нагрузки.The introduction of additional recharge diodes 23 and 24 and an additional switching reactor 22 makes it possible to regulate the load current in the maneuvering mode by recharging switching capacitor 5 along an independent recharging circuit: switching capacitor 5 is a rechargeable diode 24 (23) - thyristor 18 (19) switching reactor 17 (22) is switching capacitor 5. By varying the time of switching on the thyristors 18 (19) with respect to the thyristors 1, 3 (2, 4), the load current of the shunting mode is regulated from almost zero to a value corresponding to complete recharging of the switching capacitor 5 with the load current.
Подключение коммутирующего реактора 17 (фиг. 1) между одним из полюсов источника 15 питани и общей точкой катодов тиристоров 3 и 4 моста позвол ет существенно повысить надежность узла коммутации , уменьшить величину производныхConnecting the switching reactor 17 (Fig. 1) between one of the poles of the power supply source 15 and the common point of the cathodes of the thyristors 3 and 4 of the bridge significantly improves the reliability of the switching node, reducing the magnitude of the derivatives
Фи.2Fi.2
напр жений на коммутирующих тиристорах и перенапр жени на элементах преобразовател .voltages on commuting thyristors and overvoltage on converter elements.
Введение дополнительных тиристоров 18 и 19 и второй группы обратных диодов 20 и 21 и соответствующее их подключение позвол ет реализовать усиление или ослабление возбуждени т говых двигателей и, следовательно, расширить диапазон регулировани скорости в т говом и тормозном режимах.The introduction of additional thyristors 18 and 19 and the second group of reverse diodes 20 and 21, and their corresponding connection, allows amplification or weakening of the excitation of the traction motors and, consequently, expanding the speed control range in traction and braking modes.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813322149A SU1094770A1 (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Device for speed control of dc traction motors (modifications) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813322149A SU1094770A1 (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Device for speed control of dc traction motors (modifications) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1094770A1 true SU1094770A1 (en) | 1984-05-30 |
Family
ID=20970861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813322149A SU1094770A1 (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Device for speed control of dc traction motors (modifications) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1094770A1 (en) |
-
1981
- 1981-07-20 SU SU813322149A patent/SU1094770A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| I. Авторское свидетельство СССР № 509474, кл. В 60 L 15/08, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4054821A (en) | D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes | |
| SU1094770A1 (en) | Device for speed control of dc traction motors (modifications) | |
| SU1019570A1 (en) | Electric drive | |
| SU986810A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles | |
| SU919910A2 (en) | Apparatus for speed control of electric rail vehicles | |
| SU1008873A1 (en) | Electric drive | |
| SU1141548A1 (en) | Electric drive | |
| SU1172764A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric-driven train | |
| SU1624650A1 (en) | Electric motor drive | |
| SU1438978A1 (en) | Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking | |
| SU1309236A1 (en) | Multimotor d.c.electric drive | |
| SU1473063A1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| SU1232519A1 (en) | Device for controlling speed of electrified rolling stock | |
| SU1198724A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU933492A1 (en) | Device for controlling electric rolling stock speed | |
| SU509474A1 (en) | Device for controlling the speed of an electric rolling stock | |
| SU1071474A1 (en) | Apparatus for controlling the speed of electric rail vehicles | |
| SU1051680A1 (en) | Electric drive control device | |
| SU1339849A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU886176A1 (en) | Device for recuperative braking of electric motor with series excitation | |
| SU442100A1 (en) | Device for controlling the speed of electric rolling stock | |
| KR20230159801A (en) | Method for operating an electric drive system with a plurality of energy storage means | |
| SU434037A1 (en) | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR | |
| SU1181111A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU961088A1 (en) | Multimotor electric drive |